7
台州西门子授权代理商变频器供应商
本文利用PLC系统来控制闪光对焊工艺过程,实现了对焊接质量控制的目的,从而提高了闪光对焊的生产率。
闪光对焊作为一种的焊接技术,具有添加焊接材料、生产率高、、易于操作等优点。随着工业技术的不断发展,焊接的零件截面越来越大,遇到了一些技术问题,如焊接加热难、生产率低、产品合格率低等。为了解决闪光对焊中存在的这些问题,许多焊接工作者对闪光对焊工艺过程进行了一系列的研究,创建了率、低能耗的闪光对焊方法,如脉冲闪光对焊法、程序降低电压闪光对焊法。控制闪光对焊工艺过程,使之在保证焊接质量的前提下尽可能提高生产率,是我们一直以来追求的目标。考虑到影响闪光对焊焊接质量的因素,本文利用PLC系统来控制闪光对焊工艺过程,实现了对焊接质量控制的目的,从而提高了闪光对焊的生产率。
如图1所示为闪光对焊的机械装置,其动作过程分析如下:
1.1.1 预调
闪光对焊焊接工艺前期准备工作,即机械机构的调整、焊接参数的选取等。闪光对焊的主要规范参数有:调伸长度、闪光速度、闪光电流密度、锻速度、锻压力、夹紧力等。
调试完成后,将工件装卡到工作台上。
1.1.2 夹紧与定位
按下启动按钮,电磁阀PQ1、PQ2、PQ3线圈带电,压缩气体经过三大件流入夹紧气缸1、2上气室,压缩气体推动活塞杆向下运动压紧工件1、2,直到压紧开关闭合为止。
同时从气泵流出的气体经三大件进入定位气缸3的上气室,推动定位杆向上运动,为工件对准准确定位。定位结束,电图1 闪光对焊的机械装置磁阀PQ3线圈去电,定位杆弹回。
1.1.3 焊接
接通焊接开关,保持电磁阀PQ1、PQ2 和PQ4线圈带电,电磁阀PQ5线圈不带电,压力气体经低压三大件,进入推进气缸4右气室,推动活塞杆、动夹具带动工件2向工件1运动,直到工件1、2接触,达到预先设定的位置,推进开关闭合。工件1、2接触的瞬间,即开始通电加热。当闪光加热达到预定温度时,电磁阀PQ5线圈带电,压缩气体经过高压三大件推动推进气缸、动夹具以很大的压力进行快速锻。随即切断焊接电流,并保持一段时间,使接头冷却、凝固。焊接时间到,断开焊接开关,焊接过程结束。
1.1.4 复位
电磁阀PQ4、PQ5线圈去电,推进气缸气路换向,低压气体进入推进气缸4左气室推动推进气缸带动工作台向右运动,推进气缸4复位。电磁阀PQ1、PQ2线圈去电,气路换向,压紧触头弹回,气缸1、2复位。此时,一次闪光对焊焊接过程已完成,所有装置原位等待,准备进入下一焊接循环。
1.2 闪光对焊时序分析
由于执行机构部件较多且各部件动作存在时序性,故先做出工艺时序图,便于时序分析。闪光对焊焊接过程可概括为:预调—定位—夹紧—推进—焊接—锻—保持—复位等几个阶段。如图2所示为闪光对焊工艺过程时序图。
1.概述
象山水电站位于黑龙江省黑河市,电站装机容量为3×6MW,1996年设计时以计算机监控为主,常规控制为辅,主要实现对机组部分的监控,开关站以及公用辅助设备未考虑在内,由于系统的结构和功能不十分完善同时由于设备都已进入老化期,设备陈旧技术落后为电站的管理和维护,以及系统的正常运行都带来隐患。为保证电站的正常运行,提高电站的管理水平和经济效益,因此对电厂现行的监控设备进行的技术改造。
电站新的计算机监控系统按“无人值班”(少人值守)运行方式设计。采用北京中水科水电科技开发公司的H9000水电站计算机监控系统,整个系统应采用全分布开放式系统结构。电站计算机监控系统由电站控制系统和现地控制单元等组成。系统采用新的计算机硬件、软件及网络技术,全站按全计算机监控进行总体设计和系统配置,达到国内同类型水电站计算机监控系统水平,系统投入运行后,使全站运行管理达到无人值班(少人职守)。系统高度,各项技术性能指标均达到部颁DL/T578-95《水电站计算机监控系统基本技术条件》及DL/T5065-1999《水力发电厂计算机监控系统设计技术规定》的要求,选择较高的MTBF指标,从部件、单机和系统多层次保证高性要求。系统配置和设备选型应符合计算机发展的特点,硬件、软件采用模块化、结构化的设计,以便于硬件设备的扩充,又可适应功能的增加和系统规模的扩展。实时性好,抗干扰能力强,适应电站的现场环境。人机接口功能强,操作控制简洁、方便、灵活。在保证系统的实时性和性等技术指标的同时,系统应具有可维护性好,保证较小的MTTR指标。
2.计算机监控系统结构配置
电站以计算机监控系统为基础。电站设备的运行监视和控制在中控室的操作员工作站上进行,同时也可在各LCU上通过触摸屏和开关按钮实现对其所控设备运行的监视和控制。机组单元及开关站/公用单元通过光纤网络与全厂计算机监控系统连接并接受其监控,同时在这些系统的现地控制柜上设有控制开关以及操作按钮,可以实现设备的现地监控。
系统包括系统主机兼操作员工作站、办公楼监视终端、通讯服务器、网络设备、GPS 时钟、打印机等
现地控制单元(LCU)包括三套机组LCU (LCU1-LCU3)、一套开关站及公用设备LCU (LCU4) 、一套小机LCU (LCU5)。 LCU完成对监控对象的数据采集及数据预处理及与其它电站设备的通讯,负责向网络传送数据信息,并自动服从调度层上位机的命令和管理。同时各LCU也具有控制、调节操作和监视功能,配备有本地操作按钮和指示元件,当与上位机系统脱机时,仍具有必要的监视和控制功能。LCU采用PLC直接上以太网的方案。
现地控制单元包括:可编程序控制器、现地人机接口、同期装置、交流采样设备、转速装置及多功能电度表、嵌入式通信控制器、温度采集设备、电源、机柜、继电器及按钮开关、光字等
LCU可编程序控制器完成系统的数据采集及设备的调节与控制(包括顺控)。控制器不仅实时性指标高,还应具有性高等特点。LCU采用BITC MX9300系列PLC。该系列PLC针对水电需求,由BITC与惠朋公司(VIPA GmbH)联合设计,在德国加工生产。
各LCU 的PLC配置的I/O点设计点数如下:
以机组单元为例,具体配置如下:
主(1#)机箱(BITC MX9300)
扩展(2#)机箱(BITC MX9300)
DP: MX 353-1AG01 RTD: MX 331-7KF01 RTD: MX 331-7KF01 RTD: MX 331-7KF01 RTD: MX 331-7KF01 DO: MX 322-1BL00 DO: MX 322-1BL00 DO: MX 322-1BL00 DO: MX 322-1BL00
CPU模块:MX315-2AG10,含以太网接口;32点开关量输入模块:MX321-1BL00,6块;32点开关量输出模块:MX322-1BL00,4块;8点模拟量输入模块:MX331-7KF01,2块;4点温度量模块:MX331-7KF01,6块;MX9300的编程软件采用SW873,该软件支持WinPLC7(STL,FBD,LAD) 编程。
3.系统特点及功能
LCU是一套完整的计算机控制系统。与系统联网时,作为监控系统的一部分,实现系统的功能。而当LCU与系统脱离时,则能立运行,实现LCU的现地监控功能,并确保被控设备的稳定运行。LCU的基本功能如下:
PLC完成各种数据采集与预处理功能。事件顺序记录功能。数据通讯与网络通讯功能。运行工况的转换,LCU可完成各类设备的运行工况转换,如机组的运行工况转换,断路器的分合,设备运行方式的转换等。LCU现地人机联系功能。系统硬件及软件诊断与自恢复功能。时钟同步功能。通过硬件和软件同步手段,实现系统时钟同步。
机组现地控制单元(LCU) 控制与调节功能:机组开、停机顺序控制:包括单步控制和连续控制两种顺控方式;机组事故停机及紧急停机控制;机组辅助设备的控制;发电机出口断路器的分/合操作;主变中性点接地开关的分/合操作;机组有功功率调节;机组无功功率/电压调节;各种整定值和限值的设定;机组的自动/手动准同期并网操作;机组进水口闸门控制;水力机械保护功能。
公用设备/开关站现地控制单元(LCU) 控制操作功能:开关站现地/远方控制方式的切换操作;开关站各断路器的分/合操作;开关站各隔离开关的分/合操作;开关站各接地开关的分/合操作;开关站各断路器的自动准同期合闸操作;厂用电进线及断路器的分/合操作;厂用电各种运行方式的确定及备用电源自动投入。
4.系统运行
象山电厂监控系统2007年已改造完毕,H9000监控系统已全部投入使用,达到了设计要求,各种设备目前运行稳定。



域名系统、NAT技术、断网恢复等关键技术保证了使用卓岚产品在实现PLC的远程监控方面的方便性、稳定性。
近几年随着我国经济建设的快速发展,在能源供应上很多地区都出现电力资源紧缺的状况,因此许多电厂纷纷进行新建或扩建改造。深圳西部电厂原有4台(#1—#4)300MW 机组,为提高发电能力又续建#5、#6机组(2×300MW)。西部电厂原有两列化学水处理系统,续建工程的化学水处理系统扩建一列100~140m3/h化学除盐系统,其余设备与已有化学水处理系统共用。原有化学水处理系统使用传统的模拟屏方式进行监控,自动化水平不高并且效率很低。续建2台机组后,废除原有化学水处理系统的控制系统,将原有化学水处理系统和扩建的一列化学水处理系统统一采用一套冗余PLC控制系统进行集中控制。
2 化学水处理系统工艺流程
2.1.化学水处理系统流程
原有化学水处理系统流程为:自来水→蓄水池→升压泵→活性炭过滤器→阳离子交换器→除二氧化碳器→中间水箱→中间水泵→阴离子交换器→混合离子交换器→除盐水箱→除盐水泵。通过对现有系统运行状况的现场调查和对水质分析报告分析,自来水中的悬浮物含量较高,严重地污染了活性炭和离子交换树脂。因此,续建工程增加3台纤维过滤器对自来水进行深度过滤处理。
续建化学水处理系统流程为:自来水→蓄水池→升压泵→纤维过滤器→活性炭过滤器→阳离子交换器→除二氧化碳器→中间水箱→中间水泵→阴离子交换器→混合离子交换器→除盐水箱→除盐水泵。
2.2. 续建工程与原有系统的连接及运行方式
原有120t/h出力的一级除盐+混床设备2列,续建工程仅再扩建1列出力为120t/h的同样设备。除盐水泵、再生水泵、压缩空气系统、酸碱再生系统和废液处理系统与原有系统共用。
3台过滤器采用并联运行方式,正常工况2台运行,1台备用。过滤器不仅对续建工程所需的自来水进行预处理,而且对原有系统的自来水也进行预处理。2台活性炭过滤器和一级除盐设备构成一个系列,采用串联运行方式,正常工况2列运行,一列备用。其中每系列的2台活性炭过滤器,当水质好时1台运行(去除游离余氯),1台备用;当进水水质恶化时2台同时运行(去除物)。混床采用并联,正常工况2台运行,1台备用。
3套一级除盐单元与3台混床之间设有切换阀门,受已有系统的限制,仅#1一级除盐设备和#1混床与#2一级除盐设备和#2混床可以同时交叉运行,#1一级除盐设备和#1混床与#3一级除盐设备和#3混床可以同时交叉运行。机组启动时,上述3列设备同时投入运行,满足大的补给水量。
3 系统配置
系统由两台上位计算机和一套冗余PLC系统构成。上位计算机系统采用工业级计算机构成功能强大的监测与控制系统,计算机上安装Inbbtiong公司的FIX7.0工业监测与控制系统软件,通过合理的系统设计和系统组态,实现对整个化学水处理工艺流程的动态监视和控制。通过上位计算机系统和强大的工业控制传输网络,实现对整个生产工艺工程的自动化管理和控制。
PLC选用德维森公司PPC11冗余控制器,控制系统采用双机热备冗余方式,通过远程I/O的方式连接现场需要监测与控制的点,远程I/O由通讯处理器和PPC11系列I/O模块组成。冗余的主控制站可以保证系统的停机维护时间为零,大限度的减少人对系统的干预。主控制系统热备系统和远程I/O控制站之间采用的工业以太网总线传输网络,实现信息的、、稳定的传输。上位计算机系统安装与PLC控制单元之间采用工业以太网传输网络。以太网属标准,工业以太网已达到高传输性和性要求,现已广泛用于程序维护、向MIS和MES系统传递工厂数据、监控、连接人机界面、记录事件和告警。工业以太网具有高传输速率(目前达到100M)、集线器技术的确定性、不需考虑网络的拓扑结构、传输物理介质多样(双绞线、光纤、同轴电缆)、集线器的应用可不考虑网络的扩展等优点。
通过以太网络将上位计算机系统和现场监测与控制点紧密的结合为一个整体,构成一个完整的系统。在这样高速传输网络上,可以很方便的利用PLC系统所特有的功能,实现对整个控制系统的计算机在线远程诊断功能。
4 控制功能
水处理系统所有控制阀采用就地和远程控制方式,即使在程控系统故障的情况下还可以通过就地控制实现手动制水,保证机组锅炉的用水。控制箱上选用3位选择开关,分别为就地开、就地关、远程控制。选择远程控制时,控制阀由操作员在操作站上控制。操作员可以在操作站对控制阀进行状态监视和动作控制,对控制阀的控制可分选择自动和手动方式。在自动方式时控制阀受PLC逻辑程序控制,在手动方式时控制阀由操作员直接在操作界面上点击控制。