企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    温州西门子中国一级代理商通讯电缆供应商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2025-05-13
  • 阅读量:53
  • 价格:666.00 元/台 起
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    温州西门子中国一级代理商通讯电缆供应商详细内容


    温州西门子中国一级代理商通讯电缆供应商


     在大型机械加工行业尤其是汽车行业中往往用到较多的能源站房及其他站房,如制冷站、循环水站、热交换站、空压站、以及污水处理站等。他们就像人体的心脏、肾脏等重要器官,在工厂的能源(压缩空气、热水、高温蒸气等)供应、循环、回收等过程中起着为重要的作用。因此,对上述站房系统的监测管理及控制也就成为工厂自动化(FA)的重要组成部分,通过对这些站房实现自动监测控制,可以起到大量节约资源,节省人工的作用。因此,对上述站房的自动监控,也将越来越广泛地得到应用。

    本文主要介绍制冷站、热交换站、循环水站的监控系统。

    1、综合站房工艺流程

    综合站房工艺流程示意图
    如图一:


    本站房主要完成给用户提供冷源、热源的功能,主要用于剧院、医院、大型办公场所、恒温厂房的空调系统等。
    冷冻水监控系统

    本系统以制冷机的监控为主,制冷机为大连三洋蒸汽式冷机,该机自带PLC和RC-232串口,经转换成RS485口后可方便地与上位机通信,从而很方便地获得制冷机的运行参数。根据冷冻水给、回水温度差及总流量判断用户冷负荷状况,确定冷冻机开启台数及阀门大小,保证冷源的合理使用,达到的节能及运行效果。

    冷却水监控系统
    冷却水系统通过冷却塔和冷却水泵向制冷机提供冷却水,保制冷机有足够的冷却水通过,并根据气候及冷负荷调整冷却水运行工况,在冷却水温和水量满足要求的情况,使系统合理运行。

    采暖监控系统
    采暖系统通过热交换器为空调提供热水,监控系统的主要任务为控制热交换过程以保要求的热水温度和流量。根据热水给、回水温度差及总流量判断用户热负荷状况,确定热交换器开启台数及阀门大小,保证热源的合理使用,达到的节能及运行效果。

    循环供水监控系统
    因为采暖和制冷不可能同时使用,为节约成本,本综合站房只采用一套供水系统分冬、夏两季对用户提供热、冷源。冷、热源的切换由电动阀自动切换。

    本系统实际上是一套相对立的恒压供水系统。主要由变频器和PLC组成,其电气原理图如图二所示:


    变频器选用适于泵类的Fuji G9变频器,分别对五台循环水泵进行变频控制,并通过PLC的逻辑控制功能,实现对整个供水系统的恒压变流量控制,为确保系统的稳定运行,整个系统设有过流、过压、过载、自诊断等多种保护功能。

    本系统接收上位机或本地发出的启动信号后,启动水泵1变频运行,PLC根据接收到的压力和流量信号控制变频器调节水泵转速,使供水管网水压恒定。当水泵1工作频率达到工频时,若管网水压仍达不到要求,将此泵切换到工频运行,变频器切换到水泵2,使其变频运行。此后,如果水压仍达不到要求,则继续切换下去至满足要求。反之,若管网水压大于设定值,PLC控制变频器频率,使水泵转速降低,当低至设定频率时,依据先开先停原则,自动切换掉已投入运行的工频泵,使管网水压始终保持恒定。这样,五台水泵轮流循环运行,避免某台泵长期运行,延长设备使用寿命。本系统由闭环PI控制即可满足要求,PI算法由PLC实现:Ui=Ui-1+ΔU=Ui-1+K[Ei-Ei-1+(T/Ti)Ei]。

    综合站房监控系统的组成
    本监控系统采用由PLC组成的分布式监控系统的形式。PLC作为下位机使用,用来完成各子系统的数据采集、输出控制及状态判别等工作,上位机采用研华公司的工业计算机,接收PLC采集的现场数据,并将数据存入动态数据库,完成报警、实时曲线、历史曲线、分析系统运行状态、打印输出、并根据控制室控制人员要求控制各系统的运行状态等功能。

    PLC采用OMRON公司的SYSMACα系列的C200HE,它是一种价格适中、性价比较高的中型机,配有较强的指令系统,并增加了许多特殊功能指令,还配备了丰富的特殊功能模块和强大的通信模板,这些都足以实现现代工厂自动化的多级要求。系统主要选型如表一所示:

    表一:PLC硬件配置
    本系统网络为单级网络,系统中通信主要采用适配器结构形式的RS422上位连接方式。监控系统的网络结构如图三所示:

    由于采用一对四的通信方式,需要为设备设置地址,因此在下位机采用RS422标准,在每台PLC上都安装了一块LK202HOSTbbbb模块,各PLC通过三端口RS422适配器相连,然后通过RS422转RS232适配器转换后连接到上位机的串行口。

    HOSTbbbb的内部驻留了通信软件,通信协议已固化,只有几个参数需要用户根据现场应用进行设置。C200H-LK202上位连接单元的面板上有4个参数设置开关SW1~4,SW1、SW2用于设置该上位连接单元的设备号(也称站号),取值范围为00~31。SW3选择波特率。SW4用来设置命令级,奇偶校验格式。

    网络中的所有PLC通过公用LR区实现数据传送,在LR区中每个PLC均分配一个写区和若干读区。数据传送时PLC将数据写入到公用LR区中分配给自己的写区,其他PLC则通过PLC链接单元从LR区对应区域读数据,从而使系统中的PLC相互交换信息。

    2、系统软件设计
    上位机软件利用组态王(KingView5.1)工控组态软件。它能充分利用bbbbbbs的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。该软件把每一台下位机看作是一台外部设备,在编程过程中根据“设备配置向导”的提示一步步完成连接功能。在运行期间,组态王通过驱动程序和这
    些外部设备交换数据,包括采集数据和发送数据/指令。每个驱动程序都是一个COM对象,这种方式使通信程序和组态王软件构成一个完整的系统,既保证了运行系统的运行,也可扩大系统的规模。其与下位机通信原理如图四所示:


    组态王与OMRON PLC之间的通信采用的是OMRON HOSTbbbb通信协议。组态王通过串行口与PLC进行通信,访问PLC相关的寄存器地址,以获得PLC所控制设备的状态或修改相关寄存器的值。组态王软件还可实现显示工艺流程图、各种参数实时测量值,实时修改下位机所需的各种参数值,上、下位机之间的通信管理,实时故障报警画面,实时数据库和历史数据库管理,系统日志报表和各种生产报表等功能。

    在主监控站上建立网络数据库,将过程监控站中的各类实时数据、画面、图表等信息存入本地网络服务器中,利用ASP技术生成网页,进行实时发布,可实现现场数据的Web浏览,为将来工厂的Intranet管理留下基础。


    1 轮南站输油工艺简介
    轮南站是轮库输油管线的输油站,也是东轮输油管线和塔中-轮南输油管线的输油末站,主要站区包括4座1万m3双盘式浮油罐,6座5万m3双盘式浮油罐(包括新建的2座),共计储油能力34万m3。是目前西北地区大的库。成套引进从美国进口的5台拜伦*泵主泵和相配套的5台给油泵。设有1万m3罐区阀组区、5万m3罐区阀组区、轮库线出站阀组区,塔中4进站阀组区和轮库复线阀组区,装有电动阀门和输油泵进出口(带开关指示)阀门100多个。
    轮南站的输油生产过程中包括各关键点的数据和记录、工艺流程的切换、收发球清管控制、输油泵自动紧急联锁停泵控制、储油罐自动切换控制、出站压力自动调节、生产设备运行状态的监控等,如此多数量的输油设备和复杂的工艺运行操作,需要复杂的自动化系统。下面就轮南站自动化控制系统的部分即GE PLC可编程控制器系统进行说明。
    2 系统结构
    轮南站GE90-30系列可编程控制器的系统配置图如图1所示。


    图1 轮南站GE系列可编程控制器的系统配置图
    在图中可以看出轮南输油站的可编程控制器系统的基本结构和联接方式,该系统由两台工业PC机与PLC通过网络交换机构成物理结构为10BASE-T的Ethernet局域网,工业PC机与PLC之间通过以太网进行数据通讯,速率为10Mbps,PLC1和PLC2是整个系统的主要部位,其中PLC1由主系统和扩展系统组成,PLC2只由主系统组成。两套PLC负责与现场测量和控制部分之间的,装有整个自动化系统运行的主程序,肩负着全部生产运行工艺流程的逻辑控制、报警、停泵联锁系统等,上层为两台工业PC机,bbbbbbs NT操作平台,运行GE的组态软件Cimplicity6.0。配置结构采取双机热备的形式,指挥着整个自动化控制系统的运行,从而保证了自动化控制系统运行的连续性,提高了设备运行的性,保证了生产。
    2.1 硬件配置
    控制采用DELL工控机,它具有足够的能力完成数据采集、过程监控数据储存和运算功能,技术指标:
    ●CPU Inbbb PⅣ 2.0G,内存512MB ,硬盘80G,软驱3.5″,光驱40X,总线PCI+EISA,接口RS232C+EPP/EPC并口,彩显DELL 21”纯平,1600×1280,101键盘+鼠标
    PLC部分选用GE90—30PLC系统,具体如下:
    l CPU模块——IC693CPU350:内存 32K、后备电池/时钟、每K语句处理时间 0.22ms。
    l 以太网通讯模块——IC693CMM321:协议:TCP/IP,传输速率:10M
    l 模拟量输入模块——IC693ALG223:通道数:16路,信号类型: 4—20mA,刷新速度:13ms所有通道,精度:0.25% at 25C0(770F),输入阻抗:250欧姆
    l 开关量输入模块——IC693MDL645:通道数:16路,信号类型:输入电压0——30VDC,
    刷新速度:7ms所有通道
    l 开关量输出模块——IC693MDL940:通道数:16路,信号类型:继电器输出,刷新速度:15ms所有通道
    2.2 软件设计
    操作站(上位机)部分:Win2000 Professional操作系统,Cimplicity6.0组态系统,SQL数据库,Office2000应用系统
    PLC(下位机)部分:PLC可编程控制系统的编程软件Versapro2.01。
    2.3 PLC控制程序设计
    PLC采用GE公司的Versapro2.01梯形图软件编程,该软件面向用户,其电路符号和表达方式与继电器电路原理图非常接近,控制过程形象、直观,系统维护人员容易掌握,程序易于。同时该软件还备有功能强大的指令系统,包括继电器指令、控制指令、比较指令、算术指令、数据操作和处理指令、数据传送指令和特殊功能指令等。丰富的功能使得PLC可以很好地满足系统的各种要求,输油站的PLC控制程序包括站控主程序及流程切换、电动阀控制及状态、模拟参数传送、收发球控制、连锁停泵等子程序。每一条程序指令都考虑到所可能发生的各种情况。下面以其中一个电动阀的控制为例。(限于篇幅,对程序细节不做介绍)


    3 系统具有灵活的通信功能
    轮南输油站的各个PLC可编程控制器利用其灵活的通信方式,方便地组成了PLC处理器与就地机架、远程机架、计算机工作站及其它的电子设备之间的通信,其通信方式是多渠道、多方式的。工程中使用了6台瑞典生产的雷达液位计,系统使用ALG223模块与雷达液位计提供的信号模块相联接,完成该部分的储油罐温度和液位的数字。
    4 系统具有的多种数据处理功能
    GE公司为工业应用提供了可在通用框架上安装的80多种数字及智能I/O模块,诸如数字I/O模块、模拟量I/O模块、通信模块、定位模块等等。  轮南输油站的系统使用了开关量I/O模块、电流模拟量输入模块、热电阻模拟量输入模块、以太网通讯模块等智能模块,这些模块给定的精度为0.01%,经过每年实际测试均能满足要求。
    丰富的指令集和强大的软件功能是GE公司系列可编程控制器的显著特点。安装上该公司提供的Versapro编程软件就可以方便的进行处理器编程,同时该系列处理器和软件可以使用在线和离线两种方式进行编程,装入或取出数据文件,在计算机上运行情况。  组成人机信息交换界面,操作员发出命令的场所,有效的控制着输油生产的运行。
    5 系统操作功能
    系统采用两级控制,一级为现场就地手动,二级为自动方式,正常情况下使用自动控制方式,当自动方式出现故障时使用就地手动方式。
    自动控制方式完成的主要功能包括以下方面。
    5.1 数据采集和处理
    PLC通过其I/O模块,实时采集过程参数,如温度、压力、液位、电动阀等主要设备状态的信号,经运算处理后作为联锁、控制、显示信息供PLC及工作站使用。工作站中运行的Cimplicity组态软件提供良好的人机交互界面,实时接收PLC所传送的数据,并将控制信息通过PLC下发给执行机构。Cimplicity可将其所采集到的数据写入数据库,所有数据库中的数据,都可用于生产报表,可随时用趋势画面显示,以分析生产过程。
    5. 2 控制及联锁保护
    (1)、来油进罐和出罐进泵及倒罐,可在Cimplicity工作站上控制运行,正常密闭输油流程的执行与切换由PLC控制程序自动完成,操作人员只需点击相应的按钮即可。整个过程、简单明了。
    (2)、当输油泵的出口压力大于设定压力(具体数值由操作人员根据实际情况设定)时,PLC控制程序将停止输油泵的运行,保护设备的。整个过程人工干预,都由PLC控制程序自动完成。
    5.3 画面显示
    工作站显示的主要画面有流程、阀控制、参量显示、历史趋势、泵运行及报警画面等。各画面显示的文字均为汉字,可通过工作站的菜单调用,也可由操作员键盘的自定义键调出,整个画面操作使用,色泽柔和、美观。下图以阀控制画面为例。



    流程图用于动态显示输油站的流程走向,过程参数显示和参数报警状态,电动阀的开关状态,油罐液位指示及输油泵等设备的运行状态。当条件改变时,管线、参数和设备的颜色会发生变化;输油泵的详细参数和运行参数,显示在其单体运行画面上;过程控制画面用于输油站的流程控制和流程切换,可手动或自动控制电动阀,实现流程的控制;参数表用于显示每程区域主要参数的数值显示及状态列表;趋势图有实时趋势和历史趋势,通过该画面,操作人员可以直观形象地了解系统的运行状况;报警画面显示系统事件和发生的报警。
    丰富的画面功能对操作人员监控生产过程、保证输油,完成各种操作是十分便利的。
    5.4 报表功能
    结合输油站生产需要,利用Cimplicity内嵌的VBA语言开发报表功能,对系统实时数据、历史数据库数据、office2000及数据库软件SQL Server、Access、等进行访问和操作。报表即可调用系统数据库测量数据,又可按生产基础参数进行复杂计算,生成生产日报表,提高工作效率。
    生产日报表包括记录六个5万m3储油罐中收油、付油罐整点油高、温度等系统测量值,并根据视密、K值、含税率及各罐的罐容积表、小数表、静压力表计算罐容积、混油、扣水及纯油值。
    6 结束语
    轮南输油站控制系统功能,性高,操作简单实用,对提高输油站管理水平,保证设备平稳运行起到了很好的促进作用,并了良好的经济效益。


    我公司在开发研制生产割草机变速器的过程中,为试验割草机变速器的工况状态,专为割草机变速器设计生产了试验台。试验台能够模拟变速箱实际工作状态,并测量和显示出其转速、扭矩、振动、径向压力和箱体温度等性能参数,经系统后台数据处理和综合分析后生成测试报表。用户可以方便地完成各种类型试验,并得到相应报表。系统功能齐全,人机界面良好,操作简单,抗干扰能力强,目前已投入实际应用。该试验台的离合装置试验是针对带有离合机构的变速器而增加的功能,主要用于离合装置寿命试验。开始设计的线路为用JS7时间继电器控制线路,控制线路多,接线复杂,且继电器长期带电工作,继电器触点易老化,继电器机械寿命也不能达到要求。随着设备的运行时间越来越长,故障点相应增加,维护工作量越来越大,严重影响割草机试验台的运行。为试验的稳定运行,需对原继电控制系统进行改造。
    2. 项目的实施简介
    该项目为适应工况要求增加的试验带离合装置的割草机变速器离合寿命试验。试验要求:连续运转150小时,离合齿轮啮合10秒/次,离合齿轮分离5秒/次,即离合周期为15秒。150小时的离合周期数为36000次。该试验目的为:(1)试验离合弹簧拉力和寿命能否保证36000次离合试验;(2)试验割草机变速箱在加载的条件下变速器的离合齿轮离合及磨损状况。这两项达标,才能保证离合装置。经方案设计,项目与2004年实施后,通过轻载试验、加载试验证明试验效果良好。功能齐全、稳定,投入试验至今,已了较好的社会效益和经济效益。
    3. 系统组成
    割草机变速器试验台离合装置PLC控制系统是以可编程序控制器PLC为的控制、执行、声光报警和一次、二次外围元件组成。CPM系列PLC在编程环境等方面,它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能,就是作为小型控制器或在传感控制器应用,也能适应生产现场不同的需求。因此我们选用可编程序控制器的型号为CPM2A—20CDR-D。该机型体积小、可与计算机通讯,便于监控、调试和排除故障,丰富和完善了对试验台的检修、维护手段,提高了自动化水平。本系统共需5个输入点和5个输出点,PLC电源电压选用AC220V, 输入额定电压为PLC内部电源DC24V, 输出额定电压为PLC外部电源DC24V,输出电流为2A/点,采用继电器输出方式,程序表达使用梯形图形式,本系统仅设置自动工作方式。下图为PLC外部I/O接口(见图1)和梯形图(见图2)。
    PLC外部I/O接口

    图1. PLC外部I/O接口
    4.编程技巧
    许多延时电路和计数电路都要按照一定的步骤进行,各动作间的连锁和互动关系必然复杂,如果用一般的逻辑进行程序设计,会使程序变得冗长和复杂。用可编程序控制器(PLC)里提供的计数器指令,也可完成长延时电路。不仅编制的程序简洁、直观,而且编程方法简单,容易掌握。下面就本程序的编制方法作简要说明:

    图2离合试验程序梯形图
    该梯形图中,长延时电路采用1.0秒时钟脉冲和计数器CNT000、CNT001、CNT002组成,分别为秒计时、分计时、和小时计时,小时数设定为150小时。齿轮离合时间控制有TIM003、TIM004组成,采用联锁方式,离合周期为15S/T,实现齿轮啮合时间10秒和分离时间5秒的互换。动作原理:运行条件钮子开关闭合,按起动按钮,运行指示灯亮,长延时电路开始计时,实现秒、分、小时计数;同时TIM003、TIM004轮流10S、5S定时交替工作,实现齿轮离合,离合计数器开始计数,以便试验人员监视离合次数。齿轮离合电磁铁开始通电、断电工作,由电磁铁拉动弹簧使离合齿轮离合。试验过程中如主电机停转或冷却水压低,报警指示灯亮,提醒试验人员排除故障,故障排除后,按报警接除按钮,报警指示灯灭。试验时间到即开机150小时(或计数器显示36000次),1002试验时间到指示灯亮,运行停止。运行条件钮子开关置关。可进行下一次试验。PLC控制接线图见图3。

    图3. PLC控制接线图
    5.安装和使用注意事项
    安装和调试、使用时,一定要注意水压继电器的工作情况。因为我们的加载试验使用了磁粉制动器。磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的,它具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系,在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩,响应速度快、结构简单等优点。由于电磁作用,长时间运行会使磁粉制动器表面温度升高,所以通入冷却水冷却,磁粉离合器运转后即通水(水压不大于1.5/cm2)冷却,使其表面温度不得过80℃。使用过程中,有时会出现管道堵塞、冷却水压低,造成报警指示灯LD2亮,应着重检查冷却水水压,或定期用除垢剂磁粉制动器内结垢的冷却管路。
    6.结束语
    割草机变速器试验台离合装置改造两年来,运行非常稳定、软件设计合理、操作简便易行,并由醒目的输入、输出指示,计时、计数准确,自动化程度高。经该试验台试验出厂的变速器产品质量、产量都有很大提高。


     主机调速
    主机M1通过变频器完成平滑起动,起动时间为5~10 s,由变频器序号21设定。低速运行频率约为20 Hz,出条速度约200 m/min。低速运行时间由PLC中的KTl控制,低速运行结束后,主机M1进入高速,吸风电机M2起动。M1主电机采用新型电磁制动装置,当遇到断条、拥花等故障时,M1定子绕组与电网脱离,立即给制动线路通人直流电源,产生电磁吸力,将旋转着的磁轭吸在一起,在摩擦力的作用下,使电机作匀减速运行,整个制动过程很平稳,制动时间不大于0.3S。
    为好地调节电机速度,在变频器上加一可调电阻,主机速度调节范围为200-500 m/min。KT1为主电机低速运行时间,其调整值应根据上圈条盘与棉条筒上沿的距离来调整,正常情况下,棉条筒内的条子与上圈条盘接触后进人高速为理想。KTl一般取值为0.5~2 min较好。


    5 PLC--VVVF系统与传统并条机比较
    5.1 PLC的接线只需将输入信号的设备(按钮、开关)等与PLC输入端子连接,将接受输出信号执行控制任务的执行元件(交流接触器、电磁阀等)与PLC输出端子相连接。接线简单,省去了传统的继电控制系统接线拆线的麻烦,减少了工作量。同时,由于PLC编程简单,使用方便,使生产线的自动化程度大大提高。
    5.2 使用变频调速器后,实现了电机的无级调速,可适用各种规格条干的生产工艺要求,节省了电能,减少了对设备的冲击,保护了电机。
    5.3 使保全工作为简便。传统并条机如要改变罗拉转速,则要换皮带轮。采用变频调速后,罗拉转速只需通过改变电机频率来完成,不需要换皮带轮,提高了生产效率。




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