西门子EM277CN从站模块

6AV2124-1JC01-0AX0 KP900 舒适型 插入式装载存储器使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。可组成局部网，不仅PLC，而且计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网，也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。⑵对硬件和通讯作组态和参数赋值从 1969 年起，我们位于 Amberg 市的生产设施就已经与 Underwriters Laboratories Inc. 展开紧密合作；这个生产设施开发和生产西门子完整系列的低压控制产品。  （5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。SIMATIC S7-1500 S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。 基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点：电池更换编辑  3. 力求简单、经济、使用及维修方便  PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：2012年，西门子(中国)启动了“健康中国”的项目。该项目旨在促进中国系统的发展，并确保基层地区的群众能获得经济实惠的服务。项目之初，首先向井冈山中以及井冈山市周边的十八家捐赠了设备，其中大部分是由国内本土研发生产。 [16] SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，因此提高了性价比。支持以下协议：6．流程的设计：利用Sidrive IQ，系统和设备操作人员可以密切监测低压电机的转速、负荷、温度、机械振动和运行状态等，并充分利用这些信息来优化运行。按键控制面板和显示屏位于一个设备中。*其它工具。 SIEMENS 交、直流传动装置ER 701-3系统包含下列组件：保护机密数据的卫士：来自EAGLE数据中心的 B?hm（左）和Uli Kohler。2.1.4部分信号不占端子 从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。双通道冗余配置：工业以太信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：c) 中、大型机高速度、高功能、大容量  使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制，使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 。  2、某电厂，4×325MW燃油燃气电站6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型单色 PN cULus 认证
SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能：面向工作的工具：依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。通过西门子全面而相互协调的产品线，可灵活适应极为广泛的解决方案与扩展：从机器控制系统的馈电装置，到机器中的微型执行器。  实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：  总的来说，SCL适合软件，LAD适合，STL兼有优缺点，FBD适合电子。  西门子S7-200的自由口通信需要通过编程设置串口的工作模式，安排发送和接受指令的触发顺序，还要设定接收的起始和结束条件。对于刚刚开始使用s7-200的来说，的确有很多细微处易犯错误。一般碰到客户抱怨通信不上的问题，就要逐一帮客户确认编程配置是否正确。虽然麻烦，不过逐条查下去，总能查到错误所在并解决问题。但是有一次客户遇到的问题颇出人意料，还真耗费了一些时间。  此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。可以分为机、中档机和低档机。分布式 I/O 设备，例如 ET 200该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。自检 进入70年代，随着中小规模集成电路的工业化生产，可编程序控制器技术得到了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外，增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；软件开发有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM ；可靠性进一步提高，初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从向通用过渡
西门子CPU222CN中央控制器
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。
是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller)，但并非说PLC只能控制逻辑信号。
PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。
PLC的基本组成
PLC基本组成包括*处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。
PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
S7-200模块CPU224XPCN可编程控制器 CPU222CN 原装原配S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
编辑本段CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型。
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点。
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点。
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器。
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器）CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280
400mA。可用作负载电源。不同的设备类型CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点CPU 221具
有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出
点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。本机模拟量输入/输出点CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点中断输入允许以极快的速度对过程信
号的上升沿作出响应。高速计数器-CPU 221/2224个高速计数器（30KHz）可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接
两个相位差为90°的A/B相增量编码器-CPU 224/224XP/2266个高速计数器（30KHz）具有CPU 221/222相同的功能。模拟电位器CPU 221/222 1个,C
PU 224/224XP/226 2个2路高频率脉冲输出（较大20KHz）用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。实时时钟例如为信息加注时间标记，记录机
器运行时间或对过程进行时间控制。EEPROM存储器模块（选件）可作为修改与拷贝程序的快速工具（*编程器），并可进行软件归档工作。
西门子CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立 30kHz高速计数器，2路独立
的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
西门子上海一级代理商
模块工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：
一、电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

西门子S7-200模块CPU222CN紧凑型单元 西门子S7-200模块CPU222CN紧凑型单元
用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！
其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。
正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。
具体地讲，PLC有五个方面的方便：
（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。
（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。
（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。**考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。
PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据器，可PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。
PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。
（4）维修方便：这是因为：
①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。
②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。
（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。
M模块主要功能是提供不同的总线接口，实现西门子自动化系统与网络的通讯，一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
举例来说，西门子的ET200M是西门子的一款分布式I/O，它可以采用标准的S7-300的I/O模块，以及功能模块（计数模块，定位模块等），西门子S7-200模块CPU222CN紧凑型单元--西门子模块匹配的接口模块式IM153,选择不同的接口模块可以实现与上位系统进行通讯。
一般的构成形式是：IM153 + I/O 模块 + Function模块。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模块
IM153 分布式I/O ET200M的接口模块
还有好多，不罗列了。
另外，S7-300系统中间，如果信号模块，通信模块，模块较多r3vbg4b4 5，一个机架放不下需要扩展的时候，需要配置接口模块进行扩展。用到的就是另外一位给你列出的。我转贴如下：
IM360、IM365接口模块是用来扩展机架的。
用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 个扩展单元。
扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 个扩展单元。

高可用性通信
冗余连接提高了通信可用性，发生故障时，可将数据传输快速切换到冗余通信连接。
可从 S7-400H 站建立到以下站的高可用性 S7 连接：
其它 H 站（单通道或双通道）PC（需要 S7-REDConNECT 软件）.
通过冗余通讯接口可增强可用性
控制层上的千兆以太网
在现场层，数据报文帧的响应时间较短；而控制层上对高数据吞吐量的需求在不断增加。 其原因在于快速增长的结点数量和海量数据系统，如 HMI，SCADA，条码读取系统，web 应用程序或多媒体应用程序。
除了具有千兆能力的网络基础架构外，还有具有千兆能力的系统连接，用于连接 PC 或 SIMATIC S7-300/400/1500。用于 PCI Express 的  1623 通讯处理器支持 HMI/SCADA 系统的高性能连接，同时通过一个可选的外部电源提高网络可靠性。
用于 SIMATIC S7-300/400 的  343-1 Advanced 和  443-1 Advanced 通信处理器可实现控制层和现场层之间的集成网络分隔，并能提供：
模块上的单独网络接口用于连接两个独立 IP 子网，例如，控制层为 IP 子网 1（千兆以太网），而现场层为 IP 子网 2（快速以太网）。通过 IP 路由实现 IT 服务的交叉网络利用，如访问 Web 服务器下位现场设备与 PROFINET 连接的短响应时间防火墙，用于防止 PLC 被未授权访问，与要保护的网络规模无关。通过补充或替代 （Virtual Private Network，虚拟网）对通信伙伴进行可靠身份验证并对传输的数据进行加密 现场层和企业层之间的网络分离，包括控制层上千兆通信
现场级和企业级之间的网络分离
经常必须将各个网络实现物理相互分离，但相互之间必须能进行通讯。 网络分离的原因包括：需进行审慎的负荷分离，或企业内部具有各种不同职责（如办公和生产网络）。
在将  343-1 Advanced 和  443-1 Advanced 通信处理器用于 S7 控制器时，很容易满足这一要求。 通过在一个模块上提供用于千兆以太网和快速以太网中各种单独 IP 子网的接口，就可通过静态 IP 路由来 防火墙，用于防止 PLC 被未授权访问，与要保护的网络规模无关。 作为一个替代或补充方案，可通过 （Virtual Private Network，虚拟网）来对通信伙伴进行安全身份验证并对传输的数据进行加密。
采用千兆以太网的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统
在控制室中，将在终端总线上使用两台 SCALANCE X-400 交换机。如果与工厂总线连接的节点较多，就可将 XR-500 或 XM-400 交换机结合端口扩展器使用。 它们可相互连接在一起，用于创建数据传输速率为 1 Gbps 的电气环网。
提供有几个操作员面板，并在两个交换机之间分配，以便在一台交换机故障时系统仍能运行。 例如，终端总线和工厂总线使用冗余服务器进行连接，使用 SCALANCE X408-2 时，也可通过高性能千兆线路进行连接。
在过程控制系统（例如 PCS 7）中使用 SCALANCE X 交换机
工厂网络可通过 SCALANCE X-500 连接到管理层或公司网络
使用 PROFIsafe，实现故障安全无线通讯
多年以来，安全技术已集成到基于 SIMATIC S7 控制器、PROFIBUS 和 PROFIsafe 的标准自动化系统中。
这一范围已由具有 PROFINET 功能的部件加以扩展，从而提供了包含故障安装控制器、故障安全 I/O 以及相应组态环境的一个完整产品系列。
通过对 PROFIsafe 数据进行连续编号、进行时间以及使用密码或优化的循环冗余校验 (CRC) 进行真实性监视 PROFIsafe 可防止错误，如地址损坏、丢失、延迟等。
使用 PROFIsafe，实现故障安全无线通讯
西门子PLCS7-200系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
plc组合
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
触摸屏：
概述：
经济地完成简单 HMI 任务
对于数量结构有限的简单应用，建议使用基本型 HMI，这种产品性价比高，运行快 ，操作直观。
这些面板提供了明亮的显示质量和高性能可视画面，可显著简化机器设备的操作。您还可以通过完整灵活的解决方案在安装、调试和工程期间节省宝贵的时间。
SIMATIC HMI 按键型面板
按键式面板可方便地作为操作面板使用，由于采取装配式结构，易于安装，可节省大量时间与资金。
所有带灯按钮均可自由配置，并配有五个彩色 LED（红色、绿色、蓝色、和白色）。所有按钮也可以防护等级 IP65 进行轻松刻字。背面有用于连接执行器和传感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精简面板
精简面板非常适合经济有效地执行机器级的简易可视化任务。基本特性与功能以及吸引力的价格使其成为理想入门级设备。
西门子按键式面板，西门子触摸式面板，西门子移动面板
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