西门子模块6ES7522-1BF00-0AB0

西门子模块6ES7522-1BF00-0AB0

控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源，可通过背板总线为所连模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器都提供有故障安全型。要在 TIA Portal 中使用安全功能时，需要安装选件包“STEP
7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中，可直接在显示屏上更改 CPU 的 IP地址，大幅节省了时间和成本。维修时，通过快速访问
诊断报警，显著减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能，可实现驱动装置和控件的高效调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能：
• 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
• 通过 PROFIBUS 进行数据通信
• HMI 通信
• Web 服务器，工艺功能，系统诊断，集成保护功能
• 使用 F-CPU 时，还支持安全模式
SIMATIC S7-1500 可集成各种不同类型的 CPU，可通过 I/O、通信和工艺功能模块进行扩展。例如，如果 CPU 1511-1 PN 的存储器和性能可满足要求，亦可通过 
PROFIBUS 和 PROFINET 通信模块对其进行快速扩展。除紧凑型 CPU 之外，还可通过工艺模式提供各种工艺功能。
可根据具体需要选择相应的 CPU：

要确保工厂的故障安全运行，需要编程 SIMATIC S7-1500 的 F-CPU。此时，需要在 TIA Portal 中安装选件包“STEP 7 Safety Advanced”。与 TIA Portal 中
一起使用时，F-CPU 可实现与各种故障安全
系统的集成：
• 集成安全技术
• 相关指令已通过德国技术监督组织认证，适用于各种安全应用
• 集成安全功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 62061) 和/或 PL e (EN ISO 13849-1)
• 标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
• *简化了相关文档的更改过程
• 标准程序变更后，可对安全程序进行验收，也可对安全程序进行非更新性验收
信息安全
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成的安*方案包含从*级别到块保护等各种功能，可有效确保网络安全：
防护等级 说明
访问保护 通过*级别和集成防火墙，保护系统防止未经*的组态更改
专有技术保护 通过密码功能，保护系统防止未经*的访问和算法修改
防拷贝保护 通过绑定 SIMATIC 存储卡上各个块和原存储卡序列号，保护系统防止程序复制
锁定 CPU 在前盖上使用密封装置或锁具，保护系统防止未*的访问
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成有诊断功能，适用于自动化系统的所有层级。所有 SIMATIC 产品都集成有诊断功能，用于检测系统故障并进行排除故障。
TIA Portal 中采用统一的显示机制，可确保 HMI 、Web 服务器及 CPU 显示屏中使用相同的纯文本形式显示错误消息。

显示诊断信息
硬件设备中标配监视功能。
可在整个系统范围内进行诊断，而不受总线限制。
以纯文本格式输入、归档和记录报警中的错误原因
自动确定错误所在位置
报警可组态
工厂范围内，系统状态统一显示
即使 CPU 处于 STOP 模式，也可进行工厂故障实时检测并立即显示在显示设备上。这样，可确保系统诊断与工厂的实际状态相同。
输入/输出
I/O 模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器通过传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响应。

数字量和模拟量模块可作为相应任务中的输入/输出。
输入/输出模块可以分为不同的功能类别。
输入/输出模块的功能类别
下表列出了不同功能类别输入/输出模块的特性和技术规范。
功能类别
高速型 (HS) 适用于超高速应用的模块
输入延时时间极短
转换时间极短
支持等时同步模式
高性能型 (HF) 应用极为灵活 带有模拟量模块
尤其适用于复杂应用 • 高精度 (<0.1%)
支持按通道进行参数设置 • 高共模电压；必要时，可进行单通
支持按通道进行诊断 道隔离
支持附加功能
标准型 (ST) 价格适中 带有模拟量模块
支持按负载组/模块进行参数设置 • 通用模块
支持按负载组/模块进行诊断 • 精度 = 0.3%
• 共模电压约为 10V 到 20V
基本型 (BA) 经济实用型基本模块
无参数设置
无诊断功能

位置检测模板SM 338 具有以下特性：

> 连接多3 个值编码器(SSI)，2 个数字量输入（用于保留编码器数值）

> 提供位置编码器数值， 用于STEP 7 软件程序的进一步处理；

> 可在用户程序中处理SM 338 采集的编码值；

> 等时模式；

> 24 VDC 额定输入电压；

> 与CPU 隔离；

4 所支持的编码器类型

位置检测模板SM 338 支持以下编码器类型：

> 带13 位报文帧长度的编码器；

> 带21 位报文帧长度的编码器；

> 带25 位报文帧长度的编码器；

> 编码器值的持续时间取决于传输和处理方法；

> 单稳时间超过64μs 的编码器不能用于SM 338 。

5 所支持的数据格式

支持格雷码和二进制码数据格式。

6 等时模式

6.1 硬件需求

> CPU 需要支持时钟功能；

> DP Master 需要支持“ 等时模式“；

> DP 接口模块（IM153-x）需要支持“等时模式“ 。

6.2 特性

> 根据系统参数的设置， 位置检测模板SM 338 既可以工作在“非等时模式“，也可以工作在“等时模式“；

> 在“等时模式“下，“DP Master“和“位置检测模板SM 338“之间，可以在“PROFIBUS DP” 通讯循环中，同步进行数据交换。所有“位置检测模板SM 338 “的16 个信号输入字节，保持一致、协调；

> 如果，当前“PROFIBUS DP“ 通讯循环中，由于“等时模式“失败造成其他的错误。那么， 在下一个“PROFIBUS DP “通讯循环中，“位置检测模板SM 338”可以自动恢复“等时模式“，而没有任何的错误反应；

> 如果“等时模式“失败，“位置检测模板SM 338“的16 个信号输入字节，将无法自动更新。

7 检测编码值

值编码器以报文桢的形式向SM 338 传送编码值。通过SM 338 启动报文桢的传送。

> “非等时模式“的编码值检测可以随时进行；

> 在“等时模式“的编码值将在PROFIBUS DP 循环中的Ti 时间内同步进行检测。

7.1 “非等时模式“编码值检测

> SM 338 在每个参数化的单元时间间隔内执行报文桢的传送。

> SM 338 在刷新速率的循环中，与自由运行的报文桢异步地处理检测到的编码值。

7.2 “等时模式“编码值检测

> 当在DP 主站系统中的等距离总线循环被激活，以及DP 从站与DP 循环同步时， 将自动执行同步编码值的检测；

> SM 338 在每个PROFIBUS DP 循环的Ti 时间执行报文桢的传送；

> SM 338 以PROFIBUS DP 循环的时钟速率处理所传送的编码值。

8 格雷码与二进制码的转换

当设置为格雷码时，值编码器以格雷码形式提供的编码值转换为二进制码。当设置为二进制码时，所发送的编码值将不进行转换。

9 传送的编码器值和规格化

被传送的编码器值，包括值编码器的编码器位置。根据所使用的编码器，位于编码器位置之前和之后的其它位、连同编码器位置一起传送

10 SM 338 的错误诊断

SM 338 可以提供所有诊断报文，而*其它操作。

10.1 在STEP 7 中诊断报文后的动作

每个诊断报文都会致使以下动作：

> 诊断报文被输入到模板的诊断中， 并传送到CPU；

> 模板中的SF 指示灯亮；

> 如果你已使用STEP 7 对“使能诊断中断“进行了编程， 将触发一个诊断中断，并调用OB 82。

10.2 读出诊断报文

你可以通过用户程序中的SFC，读出详细的诊断报文（参见附录“信号模板的诊断数据”）。在模板诊断中，你可以查看STEP 7 中的故障原因（参见STEP 7 的在线帮助）。

10.3 SF 指示灯指示的诊断报文

> SM 338 通过SF 指示灯（组故障指示灯）指示错误。只要SM 338 一触发诊断报文，SF 指示灯就亮。当所有错误被排除之后，指示灯就熄灭。

> 如果出现外部故障（传感器电源短路），组故障（SF）指示灯也亮，与CPU 的运行状态无关（如果通电）。

> 在启动时以及SM 338 自测试时，SF 指示灯都亮一下