西门子模块6ES7541-1AD00-0AB0

西门子模块6ES7541-1AD00-0AB0

动态优化说明

无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别必须在以下条件下才能完成：
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3、电机在空载状态下。
动态优化必须在完成静态识别的前提下才能进行

无编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM

早期RS-232接口主要用来连接PC机和数据Modem。在这种连接中，计算机被配置为数据终端设备（DTE），Modem作为数据通信设备 （DCE）。现在RS-232也用于连接其他设备如串行打印机、数据采集模块、无线数据电台等。一般地，一个RS-232连接总是包括一个DTE和一个 DCE。

根据RS-232标准，DTE和DCE接口的数据信号引脚定义不同。信号总是按照DTE设备一侧命名。RS-232的三个基本信号是：

TD：从DTE传送到DCE的数据线

RD：从DCE传送数据到DTE的数据线

GND：信号地

另外还有两对握手信号：

DTR/DSR

RTS/CTS

新的多主站RS-232/PPI电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）的DTR/DSR信号是内部短接的。

电缆上的DIP开关6用来选择电缆在通信中做DTE，还是DCE设备（旧电缆3BF21使用DIP开关5选择）。参考PC/PPI电缆的RS-232侧引脚定义，可以发现设置DTE和DCE模式时改变了如下几个信号：

TD的信号方向（输出还是输入电缆）

RD的信号方向（输入还是输出电缆）

RTS信号

PC机总是DTE设备，因此在与PC机连接时电缆设置为DCE设备；和其他一些设备的RS-232口连接时，如部分串行打印机、数据电台时，可能需要设置为DTE设备。

 好的测试办法就是尝试改变DTE/DCE开关的设置状态。

 旧电缆能与无线Modem连接在自由口模式下正常工作，为何新电缆不能？

如果能够确认新（6ES7 901-3CB30-0XA0）、旧（6ES7 901-3BF21-0XA0）电缆连接S7-200 CPU与某个设备通信时表现不同，则应考虑新、旧电缆在RS-232侧的区别。

可以使用新电缆的DIP开关6尝试设置RTS的工作模式，通信的双方应当一致。

无线Modem和电缆如何操作DTR信号也有关系。往往这些无线Modem的DTR信号被设置为低电平有效，而不是高电平有效或者“忽略DTR”。如果能够改变无线Modem的设置为“忽略DTR信号”，问题应当可以解决。

如果使用一个单独的RS-232接口“中断盒”，在其中断开引脚4的连接线，新电缆就和旧电缆一致了。

3PC ADAPTER与CPU通信

3.1 PC ADAPTER USB与CPU通信

表3. S7-200 CPU通信口引脚定义：

STEP 7-Micro/WIN 也可以使用通常用于 S7-300/400 编程的 PC Adapter USB 对 S7-200 CPU 编程，但要符合一定的条件。

PC Adapter USB 订货号：6ES7 972-0CB20-0XA0

需要满足的软件条件：

安装 V1.2 版本的 PC Adapter USB 驱动

该驱动需要操作系统为：

 

Windows 2000

Windows XP Professional

Windows XP Home

 

STEP 7-Micro/WIN 必须为 3.2+SP4 或者 4.0 以上版本

 注意：对 CN CPU 编程必须使用 Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本的中文界面

S7-1500调试 
● *上电前检查
● 拔出/插入 SIMATIC 存储卡
● CPU *上电
● PROFINET IO 上，ET 200MP *上电
● PROFIBUS DP 上，ET 200MP *上电
● CPU 的操作模式
● CPU 存储器复位
● 标识和维护数据
说明
执行测试
确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设备进行终调试。
还应在测试中考虑到任何可预测的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发生危险。
调试所需的软件工具
以下免费软件工具支持您的调试：
● 用于调试 PROFINET 系统的 SIEMENS PRONETA
● 用于调试自动化系统 S7-1500/分布式 I/O 系统 ET 200MP 的 SIMATIC AutomationTool。
*上电前检查
*上电前，请检查 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的安装与接线。
检查问题
以下问题可为检查 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统提供指导，采用核对
表形式。
机架
● 安装导轨是否牢固安装在墙壁、机架或机柜上？
● 是否正确安装电缆线槽？
● 是否留有小间隙？
接地和机壳概念
● 安装导轨是否连接到保护性导线？
● 如果适用，S7-1500 自动化系统/ET 200MP I/O 系统上的所有其他保护性导线连接点是否均连接到保护性导线？
● 是否在所有安装导轨上在参考接地和地面之前正确建立连接？
● 受影响的设备元件是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？
模块安装和布线
● 是否所有已插入/安装的模块都符合安装规划并对应 STEP 7 中的组态，且已牢固地固定在安装导轨上？
● 是否所有接线的前连接器都对应电路图中的终位置且已插入正确的模块中？
● 是否已安装正确的模块且已通过 U 型连接器互连？
● U 型连接器是位于 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统上外部模块的左侧还是右侧？
系统电源或负载电流电源
● 是否关闭所有系统电源和负载电流电源？
● 是否正确接线电源线连接器？
● 是否与线路电压建立连接？
S7 - 1500 自动化系统调试步骤
● CPU 为“出厂设置”(Factory settings) 状态，或已复位为出厂设置
● SIMATIC 存储卡与交货时相同或者已格式化。
要求： CPU 作为总线设备
注意将 CPU 作为总线设备运行时的以下要求：
● PROFIBUS 接口
– CPU 的集成 PROFIBUS 接口通过 STEP 7 进行组态（设备地址和总线参数已组态）。
– CPU 连接到子网。
– 分段边界处的终端电阻已开启。
● PROFINET 接口
– CPU 的集成 PROFINET 接口通过 STEP 7 进行组态（IP 地址和设备名称已组态）。
– CPU 连接到子网。
将 将 SIMATIC 存储卡从 CPU 中拔出 / 插入 CPU 中

1）如果电缆长度**过50米，则必须在接收方上焊接一个约 330 ohm的终端电阻，以确保数据传输畅通无阻。

接线及拓扑常见问题

 RS422/485接口，按照 RS485 方式接线，是否需要外部短接2和4，9和11？

组态选择成 RS485 方式，内部已经短接2和4，9和11，不需要外部短接线，直接接4-，11+即可。

 RS422/485 接口的 15针的Sub-D 型头是孔，还是针？

是孔，即母头。

 西门子是否用于RS485接口（15针）的通讯电缆？

无此种电缆，需要客户自行购买15针D型头，自己焊接4和11，按照图4连接。

 RS485方式通讯，一对多站点时，应采用那种网络拓扑结构？

网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持星型或树形。

 RS485方式做Modbus RTU主站，可以带多少个从站？

理论上一个网段可以带31个从站，如果**出31个，可以考虑增加RS485中继器（西门子无适用于串口通信的中继器，需选购第三方设备），加一个中继器可以再增加31个从站。

但是实际上由于串口通信是一个一个站点的轮询操作，站点增加即轮询一周的时间也会增大。

因此需要考虑工艺上需求是否能够满足。

通常来说，对于各站点的只读操作（仅用于数据监测），对时间要求较低的工艺，站点数量可以适量增加。

而对于写操作，或读写操作的多站点通信，不*使用串口通信，建议采用Profibus总线或Profinet总线通信