西门子6ES7590-1AF30-0AA0

西门子6ES7590-1AF30-0AA0

通过 STEP 7 (TIA Portal) 在线进行固件更新 

下载所需 CPU 更新文件。 
双击文件名解压缩文件。 
在 STEP 7 的设备视图中选中 CPU。 
在上下文菜单中，选择“在线和诊断”(Online & Diagnostics)。如果尚无在线连接，STEP 7 将尝试建立在线连接。 
从“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件更新”(Firmware Update) 组。
对于 CPU，可以选择要更新 CPU (PLC) 还是 CPU 的显示器。 
在“固件加载程序”(Firmware Loader) 区域，单击“浏览”(Browse) 按钮，选择固件更新文件的路径。 
选择所需的固件文件。“固件加载程序”(Firmware Loader) 区域的表格列出了可以使用所选固件文件进行更新的所有模块。 
单击“开始更新”(Start Updating) 按钮。
如果所选文件适用于模块，则文件将上传至模块。此过程可能需要几分钟。
根据所使用的模块，可编辑选项框“更新后激活固件”(Activate firmware after update)，也可以不编辑此选项框（始终激活）。 
如果激活选项框，则模块将在上传后接受固件并使用新固件启动。 

 
 

通过 SIMATIC 存储卡（STEP 7，TIA-Portal）进行离线固件更新 

下载所需 CPU 更新文件。 
双击文件名解压缩文件。 
将 SIMATIC 存储卡插入编程设备/计算机的 SD 卡读卡器。 
在项目导航的“读卡器/USB 存储器”(Card Reader/USB memory) 下选择 SIMATIC 存储卡所对应的驱动器。 
在上下文菜单（单击鼠标右键）中选择命令“读卡器/USB 存储器 > 创建固件更新存储卡”(Card Reader/USB memory > Create Firmware Update Memory Card)。 
通过文件选择对话框导航到固件更新文件。在下一步中，可以决定将删除 SIMATIC 存储卡的内容，还是将固件更新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。 
将包含固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU。 
插入 SIMATIC 存储卡后，很快就会开始进行固件更新。

显示器将指示 CPU 处于“STOP - 固件更新”模式，并会执行固件更新。显示器将显示固件更新的进度。固件更新期间出现的所有错误也都会显示在显示器上。
固件更新完成后，显示器会显示现在可以拔出 SIMATIC 存储卡。
CPU 的 RUN LED 亮起黄色，MAINT LED 呈黄色闪烁。 

如果想要以后使用 SIMATIC 存储卡作为程序卡，则必须手动删除固件更新文件。 

 
 

通过 SIMATIC 存储卡（无工程组态系统）进行离线固件更新 

下载所需 CPU 更新文件。 
将 SIMATIC 存储卡插入编程设备/计算机的 SD 卡读卡器。 
双击文件名解压缩文件。直接将固件更新文件保存在 SIMATIC 存储卡中。 
将包含固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU。 
插入 SIMATIC 存储卡后，很快就会开始进行固件更新。

显示器将指示 CPU 处于“STOP - 固件更新”模式，并会执行固件更新。显示器将显示固件更新的进度。固件更新期间出现的所有错误也都会显示在显示器上。
固件更新完成后，显示器会显示现在可以拔出 SIMATIC 存储卡。
CPU 的 RUN LED 亮起黄色，MAINT LED 呈黄色闪烁。 

如果想要以后使用 SIMATIC 存储卡作为程序卡，则必须手动删除固件更新文件。 


通过 S7-1500、ET200SP、ET 200pro Web 服务器更新固件（固件版本 V1.1.0 或更高版本） 
有关固件更新的必要设置和执行操作，请参见功能手册“SIMATIC S7-1500 Web 服务器”。 
通过 SIMATIC Automation Tool 更新固件 

西门子6ES7590-1AJ30-0AA0

1500 可以实现位置同步控制吗

1500支持相对位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸轮同步控制。

 回零开关和限位开关应该连接到哪里

需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

 使能电机后运行不正常

检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。

(1) 增量编码器：
?测量系统：旋转；
?增量：2500；
?Gx_XIT1中的位：2；