6ES7214-1HG40-0XB0

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PLC系统在模块上的技术发展有：
1、处理器模块
配备大容量内存，为满足实时控制的要求而优化设计，除了一般的I/O扫描和控制、远程数据交换外，支持大型的集成控制、通讯、并行运算、处理器独立后台程序和处理器输入中断等功能。如A-B公司的ControlLogix处理器模块在它的内核中设计有通信功能，借助于它的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除。这种灵活的结构允许多个处理器、网络以及I/O在一个机架中搭配使用而没有限制。

2、信息协处理器模块

读取主处理器的数据表和状态文件，或通过高级语言程序将数据写入主处理器，程序可以在实时多任务环境下以及独立于PLC处理器的方法，单独在协处理器中运行。
工业现场的应用环境要求PLC和工控机具有很高的可靠性，而可靠性是靠电磁兼容特性（EMC）和容错技术来保证的。PLC和工控机要经过严格的电磁兼容检测，如辐射敏感度检测、谐波/电压波动/电压骤降检测、静电/脉冲/雷击检测、电磁干扰检测等。EMC保证了设备在本质上的抗干扰特性。但是，要保控制设备不出故障是不可能的。因此，采用容错设计的系统对要求不能停机、不能失控的高可靠系统是十分重要的。目前重要的容错设计技术有Watchdog和双机热备（包括主机、模块和通讯介质的热备）。热备系统的工作对用户来说是透明的：即当故障发生时，所有对故障点的切除和数据的备份都是在短的控制周期内自动完成的。此项技术的完成包括了设备硬件和软件二个方面。图2给出了PLC双机冗余系统的结构。
4.人机界面产品分类薄膜键输入的HMI，显示尺寸小于5.7ˊ，画面组态软件免费，属初级产品。如POP－HMI小型人机界面；
触摸屏输入的HMI，显示屏尺寸为5.7ˊ～12.1ˊ，画面组态软件免费，属中级产品；
基于平板PC计算机的、多种通讯口的、高性能HMI，显示尺寸大于10.4ˊ，画面组态软件收费，属产品。
5.人机界面的使用方法明确监控任务要求，选择适合的HMI产品；
在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”；
测试并保存已编辑好的“工程文件”；
PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中；

**出断电时长对 CPU 时钟的影响
有关掉电期间实时时钟可维持正确时间的时长，请参见《S7-200 SMART
系统手册》的附录 A“CPU 规范”。
**出断电时长后，CPU 将初始化为下表所示的时间值。
日期 时间 星期几
2000 年 1 月 1 日 00:00:00 星期六
说明
紧凑型串行 (CRs) CPU 型号没有 RTC（实时时钟）
可使用 READ_RTCX 和 SET_RTCX 指令设置紧凑型串行 (CRs) CPU
型号中的年份、日期和时间值，但这些值将在下一次 CPU
断电通电循环时丢失。上电时，日期和时间将初始化为 2000 年 1 月 1 日。
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF 211
7.3 通信
7.3.1 GET 和 PUT（以太网）
GET 和 PUT 指令适用于通过以太网连接进行的 S7-200 SMART CPU 之间的通信。
说明
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s
无以太网端口，不支持与使用以太网通信相关的所有功能。
表格 7- 1 GET 和 PUT 指令
LAD/FBD STL 说明
GET table GET
指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据
（如说明表 (TABLE) 中的定义）。
GET 指令可从远程站读取较多 222 个字节的信息。
PUT table PUT
指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备
（如说明表 (TABLE) 中的定义）。
PUT 指令可向远程站写入较多 212 个字节的信息。
程序中可以有任意数量的 GET 和 PUT 指令，但在同一时间较多只能激活共 16 个 GET
和 PUT 指令。例如，在给定的 CPU 中可以同时激活八个 GET 和八个 PUT
指令，或六个 GET 和十个 PUT 指令。
当执行 GET 或 PUT 指令时，CPU 与 GET 或 PUT 表中的远程 IP
地址建立以太网连接。该 CPU
可同时保持较多八个连接。连接建立后，该连接将一直保持到在 CPU 进入 STOP
模式为止。
针对所有与同一 IP 地址直接相连的 GET/PUT 指令，CPU 采用单一连接。例如，远程 IP
地址为 192.168.2.10，如果同时启用三个 GET 指令，则会在一个 IP 地址为
192.168.2.10 的以太网连接上按顺序执行这些 GET 指令。
如果您尝试创建*九个连接（*九个 IP 地址），CPU
将在所有连接中搜索，查找处于未激活状态时间较长的一个连接。CPU
将断开该连接，然后再与新的 IP 地址创建连接。
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
212 系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF
GET 和 PUT
指令处于处理中/激活/繁忙状态或仅保持与其它设备的连接时，会需要额外的后台通信时
间（参见“组态通信” (页 149)）。所需的后台通信时间量取决于处于激活/繁忙状态的
GET 和 PUT 指令数量、GET 和 PUT
指令的执行频率以及当前打开的连接数量。如果通信性能不佳，则应当将后台通信时间调
整为更高的值。
表格 7- 2 GET 和 PUT 指令的有效操作数
输入/输出 数据类型 操作数
TABLE BYTE IB、、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC
设置 ENO = 0 的错误条件：
● 0006（间接地址）
● 函数返回错误，并置位表状态字节的错误位（请参见下图）
下图显示了 TABLE 参数引用的表，下表列出了错误代码