西门子CPU模块6ES7288-1CR30-0AA1

西门子CPU模块6ES7288-1CR30-0AA1

数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。机床配置可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：zui多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为mm/min。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。轮廓和补偿840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
NC编程840D系统的NC编程符合DIN66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。

PLC编程840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1西门子数控系统的基本构成请参阅：SIEMENS数控系统操作部件SIEMENS用于数控系统的HMI软件西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置。
2.2西门子810D系统的结构组成（请参阅：SINUMERIK810D840D简明调试手册-2006版本）SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用。
1.人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)单元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。
而在西门子的数控产品中zui有特点，zui有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。MMC实际上就是一台计算机，有自己的CPU,还可以带硬盘，带软驱；O单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）MMC(ManMachinecommunication)zui常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D。
PCU的软件被称作HMI。HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。（2）OP(Operationpannel)OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。
根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。（3）、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种

实时响应

先进的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率：

? 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测

? 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－更大过程安全

? 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

? 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

? 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

? 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

? 实时时钟西门子模拟输出模块S7-300代理商

定时中断

? 1至255ms，具有1 ms的分辨率

? 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的更佳紧固。

快速计数器

? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行

? 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

? 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

? 模块化可扩展性

主要特点

? **数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

? PID自动调谐功能

? 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

? 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

? 1至255ms，具有1 ms的分辨率

? 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的更佳紧固。

快速计数器

? 彼此、其他操作和程序周期均独立运行

? 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

? 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

? 模块化可扩展性

报警输入

? 4个独立的输入

? 用于快速连续登记信号

? 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

? 对正向和/或负向信号边沿的响应

? 在一个队列中更多16次中断，取决于**顺序

设计

主要特点

? **数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

? PID自动调谐功能

? 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

? 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP