西门子6EP1333-4BA00

西门子6EP1333-4BA00

可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，

在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。

对"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度

使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.

使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.

通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储

具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备

OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

西门子CPU1513-1 PN 的特点：

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。

大容量工作存储器：
300KB，用于程序；1.5 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示设置

显示可由用户定义的徽标

IP 地址设置

日期和时间设置

选择操作模式

复位 CPU 至出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示屏

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（分辨率1024x768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。据悉，目前在日本国内共有包括日本电气、横河等43家企业可提供采用EZSocket的软件产品，供通信、数据采集、SCADA/监控、CAD/编程、生产管理、图像处理分析/数值解析、信息处理之用。
     由于近年来日本的中大型PLC纷纷推出一个机架上可装插多个CPU模块的结构，所以将PC机模块与PLC的CPU模块、过程控制CPU模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。