西门子6SL3120-1TE21-8AD0

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程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号

相比上一代产品，RA新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供了很多新功能，并应用在多个自动化控制领域中。SINAMICSDCMASTER系列整流器是专为直流调速电机的电枢和励磁设计的整流装置

配置以太网地址

①“接口连接到”：可以从下拉菜单中选择本接口连接到的子网，也可以添加新的网络；

②“IP 协议”：默认为“在项目中设置IP 地址”，此时在项目组态中设置IP地址，子网掩码等。如果使用路由器，则激活“使用路由器”，并设置路由器地址。也可以选择“在设备中直接设定 IP 地址”，则可以在程序中使用指令“T_CONFIG”分配IP 地址；

③“PROFINET”：
激活“在设备中直接设定PROFINET 设备名称，则表示不在硬件组态中组态设备名称，而是在程序中使用指“T_CONFIG”设置设备名。
激活“自动生成PROFINET 设备名称”,TIA 博途根据接口名称自动生成PROFINET设备名称。 
“转换的名称”，是指此PROFINET 设备名称转换为符合 DNS 惯例的名称，用户不能修改。
“设备编号”，是指 PROFINET IO 设备的编号。在发生故障时可以通过编程读取该编号。对于IO 控制器默认为0， 无法修改。

“时间同步”：
可以激活“通过NTP 服务器启动同步时间”。NTP（Network Time Protocol） 即网络时间协议，可用于同步网络中系统时钟的一种通用机制。可以实现跨子网的时间同步，精度则取决于所使用的NTP 服务器和网络路径等特性。在NTP 时间同步模式下，CPU 的接口按设定的“更新间隔”时间（单位为秒）从 NTP 服务器定时获取时钟同步，时间间隔的取值范围在10秒到一天之间, 这里多可以添加4个NTP服务器。

“CPU与该设备中的模块进行数据”：是指同步 CM/CP 的时间和CPU 的时间。

注意：
建议在CM/CP和CPU中，只对一个模块进行时间，以便使站内的时间保持*。

“操作模式”：
可以设置“IO 控制器”或是 “IO设备”。如果该 CPU 作为智能设备，则激活“IO设备”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 选择该IO 设备的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一项目中，则选择“未分配”）。并根据需要选择是否激活“PN 接口的参数由上位 IO 控制器进行分配”和“**启用”等参数，以及设置智能设备的通信传输区等。
高级选项：可以对“接口选项”，“介质冗余”，“实时设定”和“端口”进行设置。

“Web 服务器访问”：
激活“启用使用该接口访问 Web 服务器”，则可以通过该接口访问集成在 CPU 内部的 Web 服务器。

“硬件标识符”：接口的诊断地址

数字量输入输出

“常规”：单击数字量输入/输出的“常规”选项可以输入项目信息：

“名称”：定义更改组件的名称

“注释”：说明模块或设备的用途

“数字量输入”：以通道0 的组态为例进行说明