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SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，由一个系统来完成有的运动控制任务 适用于具有许多运动部件的机器。它是世界上款设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。----机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。

工程开发系统----工程开发系统可以实现由一个系统解决有、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。

实时软件模块----这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。针对某一特定的机器需的功能，灵活地选择相关的模块。

硬件平台----硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。使由工程开发系统开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择自己机器的硬件平台。----SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。----SIMOTION运动控制系统可连接三种硬件平台，即：----SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一个较其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有较快的响应速度。 典型应用领域

根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于： 小型机械 分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器 模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 实时性要求*的多轴耦合应用SIMOTION C -模块化与灵活性

----SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。它具有四个模拟量接口用于连接驱动器，并且带有若干数字量输入及输出端口。此外，C230-2可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及一个以太网接口，提供了多种通讯方式的选择。 典型应用领域

模块化的设计使得C230-2具有*的灵活性，可以满足许多应用领域的要求： 对驱动器的选择具有的灵活性 较宽的过程信号范围SIMOTION P -针对需要开放性的任务

----SIMOTION P350是一个基于PC的运动控制系统。它采用具有实时处理能力的Windows NT操作系统。

----除了SIMOTION控制任务之外，其它的PC应用程序也能执行。例如：操作员监控、过程数据分析、标准PC应用等。 典型应用领域黑河西门子6FC5371-0AA30-0AB0数控电源

开放性及工业PC技术使得P350特别适用于： 要求开放式PC环境的场合 要求在同一硬件平台上既执行控制又进行显示的场合 要求具有方便的数据管理、分析及报表的场合 对远程诊断及远程操作员控制要求很高的场合----这样，每种硬件平台都具有针对某些特定应用领域的优势。而不同的硬件平台可以组合在一起用于处理复杂的控制任务。不同的硬件平台永远具有相同的系统资源，其功能及工程开发总是相同的。同年，机床工具工业协会组织了数控机床互联互通协议标准研究，有助于实现网络制造和协同制造;2017年，协会将全力推进“换脑工程”项目，提高国产数控系统批量置换进口数控系统规模。近几年*为了“稳增长、调结构”，实现供给侧结构性改革，促进经济从要素驱动向创新驱动转换，出台了一系列的经济和产业政策。这些政策对机床工具发展都具有利好的作用。国内市场中也存在一些积极的因素，如我国的工业化进程正在提速，两化融合和产业升级存在巨大的上升空间

建立多个 SINUMERIK NCU 之间的 NCU 链接通讯。

优点

•凭借CBE30-2通讯模块，可通过NCU链接实现配备**过31根轴

的机床

• 插补周期内直接链接使 NCU 之间可快速交换数据

•跨 NCU 插补

•一个 NCU 组的可用轴数增加

•一个 NCU 组的通道数增加

设计

• 4 个增量编码器输入 （TTL 信号）或 4 个值编码器输入（SSI 接口）

• 4 个设定值模拟输出 ±10 V

• 4 个继电器触点，用于轴 1 至 4 的驱动使能

• 8 路数字量输出 （4 个驱动）

• 10 个驱动数字量输入

• 4 个诊断 LED 用于集成的状态显

控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

1CU310DP 和CU310PN

CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过 PM-IF 接口和功率模块相连接，来实现单轴的运动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口，而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使用，而 CU310PN 与其完全类似。

应用领域

SINAMICS 是西门子推出的、产品范围宽广的驱动器系列，适用于工业领域的机械和设备制造。 SINAMICS 提供的解决方案可应对各种驱动任务：

• 过程工业中简单的泵和风机应用

• 离心机、压力机、挤出机、升降机、输送和运输设备中要求苛

刻的独立驱动装置

• 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动

• 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置

• 使用 SSI 信号的值编码器：

- 真输出信号和反输出信号

- 偏移周期作为真信号和反信号

- 大传输频率 750 kBaud

- 大耗用电流 300 mA– 此时只能使用多圈编码器

• 带距离编码零标记 / 参考标记的线性编码器：

- LS 476 C

- LS 186 C，带 EXE 外部脉冲整形电路