西门子6SL3000-2BE26-0AA0

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Sinamics 120 是SIEMENS 全新的伺服驱动器，在未来的市场上
将会处于主导地位，并逐渐应用到各个行业中。Sinamics S120 具
有以下特点：
• 硬件结构：
Sinamics 分为AC/AC 单机传动和DC/AC 共直流母线两种类型，
AC/AC 单机传动的整流和逆变集成在一个单元中称为功率模块
（PM340），外加一个CU310 控制单元组成一个完整的单轴伺服
驱动器。主要应用于单轴应用的场合，无法作能量回馈，需要
快速制动或者系统有再生能量时，必须选择相应的制动模块和
制动电阻（ 模块型PM340 已经内置了制动模块）。DC/AC 共直
流母线有单独的整流单元（ 电源模块） 和逆变器（ 电机模块），
外加CU320 控制单元组成一个完整的多轴控制驱动系统。DC/
AC 共直流母线形式主要用于多轴应用的场合，根据应用要求可
以选择带能量回馈功能的电源模块，利于节能。
• 控制模式：
Sinamics S120 支持多种速度控制模式：伺服模式，矢量模
式（带／不带编码器），V/F 模式。AC/AC 单机传动的控制单元可
以选择任意一种速度控制模式，DC/AC 多轴传动系统中，在一
个CU320 中，伺服模式与V/F 模式可以混合使用，矢量模式与
V/F 模式可以混合使用，伺服模式与矢量模式不能混合配置。
• 所能驱动的电机：
Sinamics S120 可以驱动所有的交流电机：同步伺服电机，异
步伺服电机，感应电机，扭矩电机，直线电机，也就是说：无
论系统中选用那种交流电机，都可以只选用Sinamics S120 来
驱动，简化了整个系统的设计。
• 冷却方式：
Sinamics S120 有多种冷却方式：内部风冷，外部风冷，水冷。
不同的功率段产品有不同的冷却方式。
• 控制功能：
Sinamics S120 的控制单元内部集成了多种控制功能：BICO 技
术，自由功能块，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集
成的控制功能能在Sinamics 内部实现编程，位控功能能在
Sinamics 中实现简单定位。Safety 功能分为基本安全功能和扩
展安全功能，基本安全功能不需要*，扩展的安全功能需要
购买*。
• 调试软件：
Sinamics S120 的调试软件是Starter, Starter 具有更直观的调
试界面，更强大，更丰富的诊断功能，让调试变得更简单

1. PROFIBUS DP系统之一：带DP口的主/从系统

带DP口的主/从系统设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受*配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。位存储器与过程映像相同，这个区域适合于DP信号的全局存储。例如，如果过程映像可利用的空间(没有被*信号模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。 数据块也可以用来存储DP信号。在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”，在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：主站/从站的I/O地址不能重复，它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。

2．PROFIBUS DP系统之二：带通讯模板CP的主站系统。

采用通讯模板CP的主站/从站系统，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。当配置CP时，必须设定操作模式（Operating Mode）， CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．，CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。DP-SEND（发送）将CPU中的*的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU*的DP数据区中。

DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构       DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能          DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能

3.  PROFIBUS DP系统之三：带智能从站的DP系统。

S7-1200 系统中的一些 24 V DC 电源输入端口是互连的，并且通过一个公共逻辑电路连接多个 M 端子。例如，在数据表中*为“非隔离”时，以下电路是互连的：CPU 的 24 V DC 电源、SM 的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离的 M 端子必须连接到同一个外部参考电位。

自动化任务：在 S7-300 主站控制器和多个 S7-1200 从站之间，通过工业以太网 (IE) 进行确定性的数据传输 (例如，用于时间同步)。对于确定性数据传输，主站依次与每个从站交换数据。应该在任务 A 中通过 S7-通 信、在任务 B 中通过开放式 TCP/IP (T-通信) 进行数据交换。

图 01 展示了两个任务的演示设置，在此 S7-300 主站是与两个 S7-1200 从站进行通信