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产品描述
西门子模块6ES7211-1HE40-0XB0参数详细
S7-200主要有类扩展模块, 输入/输出扩展模块, 通讯扩展模块和热电偶/热电阻扩展模块。S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。
（1）输入/输出扩展模块
S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224和CPU226多可连接7个扩展模块。
S7-200 PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间]100μs，位数均为12位。
（2）通讯扩展模块
除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（243-2）。
（3）热电偶/热电阻扩展模块
热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线方式，测量单位和开路故障的方向
PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。
这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。
这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。
A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。
有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。
PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。
用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。
当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
3用于数字量控制
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有数字量。如机床部件的位移，常以数字量表示。
数字量的控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高
CPU元件：即*处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行
CPU 317-2 PN/DP 概述 ：
具有大容量程序存储器和程序规模的CPU，可用于要求很高 的应用 .用于系列机器、特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用, 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 , 具有双端换机的 PROFINET 接口 ? PROFINET I/O 控制器，可以经由 PROFINET 实现分布式 I/O 运行 , PROFINET I-Device，用作连接带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 设备 , 在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ,PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 , 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ,经由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等时同步模式 ,支持 SIMATIC 工程工具 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)
CPU 319-3 PN/DP 概述 :
具有很高处理性能大容量程序存储器和程序规模的CPU ， 用于系列机器特种机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ? 与集中式 I/O 和分布式 I/O 一起，经由 PROFIBUS 和 PROFINET， 可用作生产线上的中央控制器 ? PROFINETI/O 控制器，用于经由 PROFINET 实现分布式 I/O ? PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU ? 具有双端换机的 PROFINET 接口 ， 经由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等时同步模式 ，集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ， 在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 (CBA) 系统中的 PROFIBUS DP 智能设备 ，支持 SIMATIC 工程工具
CPU 312C 概述 ：
带集成数字量输入 / 输出的紧凑型 CPU ,用于具有较高处理性能需求的小型应用 ,带技术工艺功能 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)
CPU 313C-2 PtP 概述 :
带集成数字量输入 / 输出以及第二个串口的紧凑型 CPU， 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 带技术工艺功能 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)
CPU 313C 概述 ：
带集成数字量和模拟量输入 / 输出的紧凑型 CPU ? 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 带技术工艺功能 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)
CPU 313C-2 DP 概述 :
带集成数字量输入 / 输出和 PROFIBUS DP 主站 / 从站接口的 紧凑型 CPU ， 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 带技术工艺功能 ， 用于完成带特殊功能的任务 ? 用于连接分布式 I/O CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)
CPU 314C-2 PtP 概述 ：
带集成数字量和模拟量输入 / 输出以及第二个串口的紧凑型 CPU ,满足工厂对高处理性能和相应时间的要求 ? 带技术工艺功能 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)
CPU 314C-2 PN/DP 概述:
带集成数字量和模拟量输入 / 输出的紧凑型 CPU ， 二进制和浮点运算处理性能高， 用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接 ，集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 从接口 ， 集成双端换机的 PROFINET 接口 ，PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O PROFINET I-Device，作为 PROFINET 智能设备，用作连接带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器 ? 经由 PROFINET 基于组件的自动化 (CBA) ，PROFINET 代理，用于基于组件的自动化 （CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备 ， 集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项 ， 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (MMC)
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