6ES7214-1BG40-0XB0西门子可编程控制器

6ES7214-1BG40-0XB0西门子可编程控制器

一、数字量I/O扩展模块

EM221：数字量输人扩展模块。包括3种类型：

8点24 V DC输人*

8点AC丨20/230 V输人；

9 16 点 24 V 1〕C:输人。

EM222:数字错输出扩展榄块，包括5神类型：

8点24 V DC(晶体管）输出；

8点继电器输出；

8 点 AC 1.20/230 V 输出 *

4点24 V DC.输出，每点5 A;

4点继电器输出/每点10 A。

EM 223:数字M输人/输出扩展模块，共有6种类型：

4点24 V IX:输人/4 V DC输出；

4点24 V DC输人/4 V继电器输出；

8点24 V DC输人/8 V DC输出>

8点24 V DC输人/8 V继电器输出；

16点24 V DC输人/16 VDC输出；

16点24 V DC输人A6V继电器输出,

各种模块具有各自的订货号.

数字:.M:扩展模块通用规范如表1 - 3所列u 西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明

二、模拟量I/O扩展模块

EM 231:模拟ft输人模块，4通道电流/电压输人；

EM 232:模拟1输出模块,2通道电流/_电输出；

EM 235:模拟迸输人/_输出模块d通道电流/电].i:输人、1通道电流/电JK 输出。

三、温度扩展模块

温度扩展模块是模拟量模块的特殊形式。它们是: KM 231 TC:热电偶输人模块，4输人通道；

EM 231 RTD:热电阻输入模块，2输人通道，

四、特殊功能模块

S7 - 200还提供了一些特殊模块，用以完成特定的任务。例如：

253:控制模块。它能产生脉冲串，用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制

 S7-200 CPU中的数据#储冈分为两类：易失性的RAM存储区，以及*保存的EEPROM(■存储区。RAM存储区需要为其提供电源方能保持其中的数据不丢失。

   S7 - 200中的V数据存储区、M存储区都属于易失性数据存储区。要保 存T(定时器）和C(计数器）数据，也需要提供电源。

S7 -200 CPU提供 EEPROM存储器。EEPROM不需要另外的供电就能水久保存数据。EKPROM对应于RAM中的V存储区和M存储区的--部 分，要把数据存人EEPROM,需要做一呰设置•或者编程.

在S7 200项目的系统坱中，有设置RAM数据保持区的选项。西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明{ 如果选中某个数据区，则〔TMJ会在断电时通过内置**级电容和 电池卡（如果有）保持其中的数据；如果内置**级电容放电完毕而i 数据消失，或者选择了不保持某+数据区的数据.则下次CTLI J 上电时，会把EKPROM中相应的区域的内容复制到RAM中。

   二、内置电容保持数据

   CPU内置**级电容，在短期断电期间为数据保持和实时时钟（如果有）提供电源。

断电后，CPU 221和CPU 222的**级电容可提供约50 h的数据保持， CPU 224 ：TU 226、CPU 226XM 可保持数据约90 ht,**级电容在CPU上电时充电4为保证获得上述指标的数据保 持时间，需要充电至少M hu内置电容+电池卡保持数据可以在S7-200 CPU的可选卡插槽上，插人电池卡BC293以提供额外的 数据保持时间。对于CUP 221和CPU 222,还可以选用财钟/电池卡CC292, 同时获得电池备份的数据保持和实时时钟。

断电后.痒先依靠内置的**级电容为数据提供电源。**级电容放电 完毕后，电池才起作川。

完全靠电池为（TU提供数据备份电源时，电池寿命约200天，西门子

   三、使用数据块

   用户编程时可以编辑数据块，数据块用于给S7-2()0 CPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在S7 - 200项目到CPU中时，直接存储到EEPROM 中，所以数据块的内容永远不会丢失。

数据块可以用于保存程序中用到的不改变的一些参数。

  四、断电自动保存

  S7 - 200 CPU的M存储区有14字货（MI3◦〜MB13 >，以在C'PU断电时自动将其中的内容：EEPROM的相应区域中，则数据可以水久保存。

默认情况下存储区的这14个字节未设®为迮断电时自动保存，要在S7-200项目的系统块中进行设置。

  五、编程保存数据

  在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器，可以把V存储区中的任意地址的数据写*保次操 西门子数字化工业软件今日宣布，与的储能技术研发中心天目湖*储能技术研究院（TIES）达成合作伙伴关系，共建*电池技术创新中心 作可以写人1个字节、宇西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明或者双字长度的数据。多次执行操作，可以写人多个数据。

由于EEPROVI的写操作次数有限（少10万次，典型100万 次），在程序中必须注意写入操作的频度对于类似由操作人员不定期更改的工艺参数等数据，可以在用户 程序中判断其状态，在变化之后执行写入EEPROM的操作。

S7-200PLCI/O配置

I/O地址分配规则

S7 200按照I/O的类型为其分配不同的地址，共有4类：

DI：数字量输入

DO：数字量输出

AI：模拟量输入

AO：模拟量输出 

数字输人； 参I/O数宇贵输出; ?A1:模拟埴输人f ?A():模拟讨输出。

每一类I/O分别排列地址。从CPU开始算起,I/O点从左到右按由小到大的规律排列D扩展模块的类型和位置一旦确定，则它的I/O点地址也随之决定。

I/O

S7 -20CPU虽然具有相同的I/O映象区，伹不同CPU的I/O 际上取决于它们所能带的扩展模块数。

CPU 221：0个扩展模块；

CPU 222：2个扩展模块

CPU 224：7个扩展模块

CPU 226/CPU 226 XM:7 个扩展模块。

I/O数目不但取决于CPU所能扩展的模块数量，还取决于CPU内部电源所能提供的5V DC电源容量

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

与SMART LINE HMI 进行通信

通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

多支持4 个设备通信

串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：

Modbus-RTU

PPI

USS

自由口通信

与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现精确定位.

运动控制基本功能

标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

支持连续操作

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置