西门子模块6ES7215-1AG40-0XB0安装调试

西门子模块6ES7215-1AG40-0XB0安装调试

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态SIMA

TIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过

这种控制方式存在着很多不足：舞台机械设备的数量太多、控制系统电子元器件的数量也太多、接线比较复杂、电路的可靠性不高、控制系统经常出现问题，不方便维修，并且准确自动定位和管理的难度大大增加，不利于演出的成功。而用PLC开发的舞台吊杆控制系统，可以消除这些不足。在实际的舞台机械控制系统中，当输入输出变量的逻辑管理与控制的数量比较多时，通过可编程控制器的使用可以取得良好的效果，能把设备的功能无缺地发挥出来，使产品的档次提高、内耗降低，也提高了舞台工作系统的可靠性与性。舞台控制系统能够根据用户的实际需求，对PLC程序进行修改，使联锁、互锁以及组合功能发生改变，对控制系统的控制功能与流程进行调整，对任何硬件与接线都不需要更改，使维修改造越来越简便，更加可靠，还可以节省成本，实现经济效益。除此之外，利用PLC所固有的通讯功能，为剧场舞台机械产品实现微机联网创造了有利条件。
     人机界面显示报警信息等，3.1设计完善的故障报警系统在自动控制系统的设计中应设计3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。
     依据吊杆系统的具体要求，位置反馈，变频器故障，手动操作信号等控制余点组成了吊杆控制开关量输入信号，PLC是通过1746-IB32模块来实现的，而吊杆的速度快可以达到0.8m/s，也就是说每秒钟编码器都会输出800个脉冲信号。
     PLC控制系统在装置应该配有隔离变压器，其选择的容量要比实际高1.2倍以上，屏蔽层接地良好，同时，为降低电源线之间的相互干扰，隔离变压器的二次线圈连接线选择双绞线，在交流电源输入端加入低通滤波器，如图1示。
     所以plc系统接地采用一点接地和串联一点接地方式，接地埋在建筑物10-15M远处，而且plc系统接地点必须与强电设备相距10M以上，(3)Plc控制系统的地线包括系统地线，屏蔽线，交流地，和保护地等，正确的接地既能2.4防止变频器干扰的措施现在plc愈来愈多地与变频器一起使用。
     逻辑地与模拟地发生生互辐射，系统元器件之间不匹配等现象都会造成对PLC控制系统内部的干扰，3PLC控制系统抗干扰措施3.1电源抗干扰措施为PLC控制系统提供的电源占有较重要的地位，为电力系统网络对CPU电源与I/O电源等的干扰。

     保证系统正常稳定工作，但PLC控制系统的地线接地方式较多，系统接地，屏蔽接地保护接地以及交流等很容易搞混乱，接地混乱会导致干扰信号侵入，导致各个接地点电位差而产生地环路电流，影响PLC控制系统运行，同时屏蔽层很容易受到变化磁场的影响产生感应电流。
     3.4软件抗干扰措施1)使用数字滤波的方法提高输入信号的信噪比，随着信息技术数字化，智能化以及网络化快速发展，接地线应避开强电回路，若无法避开时，应垂直相交，缩短平行走线的长度，接地电阻应小于5欧姆，接地线要粗。
     PLC控制系统的各装置的柜体中心接地点都有独立的接地线连接接地较，PLC控制系统各个装置之间如果有较大的间距，接地方式要选用串联一点接地，一般用绝缘电缆或者一根截面较大的铜母线对各个装置的柜体中心接地点进行连接后。
     可针对其抖动时间短的特征，可在PLC控制系统内部的计时器设计一定时间的延时，得到消除抖动后的可靠有效信号干扰，4结束语总之，PLC控制系统中受干扰情况复杂，在采取抗干扰措施时必须对其自身抗干扰能力，行的环境

CPU 有以下三种工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的状态 LED 指示当前工作模式。

在 STOP 模式下，CPU 不执行程序。您可以下载项目。

在 STARTUP 模式下，执行一次启动 OB（如果存在）。在启动模式下，CPU 不会处理中断事件。

在 RUN 模式，程序循环 OB 重复执行。可能发生中断事件，并在 RUN 模式中的任意点执行相应的中断事件 OB。可在 RUN 模式下下载项目的某些部分。

CPU 支持通过暖启动进入 RUN 模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU 会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。

存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对 CPU STOP 的响应”(Reaction to CPU STOP)。存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除保存的 IP 地址值。

可组态 CPU 中“上电后启动”(startup after POWER ON) 设置。该组态项出现在 CPU“设备组态”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。通电后，CPU 将执行一系列上电诊断检查和系统初始化操作。在系统初始化过程中，CPU 将删除所有非保持性位 (M) 存储器，并将所有非保持性 DB 的内容复位为装载存储器的初始值。CPU 将保留保持性位 (M) 存储器和保持性 DB 的内容，然后进入相应的工作模式。检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式。CPU 支持以下组态选项：

不重新启动（保持为 STOP 模式）

暖启动 - RUN 模式