西门子PLC 6ES7 215-1HG40-0XB0安装调试

西门子PLC 6ES7 215-1HG40-0XB0安装调试

组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 161
4.5.9 实际值
4.5.9.1 实际值 (Actual value) —“实际值”(Actual value) 选项卡
在“轴/外部编码器”(Axis/External encoder) >“实际值”(Actual value) 对话框中的“实际
值”(Actual value) 选项卡上激活实际值过滤，并设置相应的时间常量。
过滤实际位置值 (Filter on the actual position value)
如果想要激活实际位置值过滤，则激活该复选框。
时间常量 T1 (Time constant T1)
此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T1。
时间常量 T2 (Time constant T2)
此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T2。
“编码器参数”(Encoder parameter) 按钮
打开一个对话框，其中显示编码器数据。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
162 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.5.9.2 实际值 (Actual value) —“推断”(Extrapolation) 选项卡

 推断时间 (Extrapolation time)
（参数 1110; 组态数据 TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationTime）
此处设置推断的时间。 如果输入的值为 0.0，则无推断。
过滤实际位置值 (Filter on the actual position value)
（参数 1130 组态数据 TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.enable）
如果想要推断实际位置值，则激活该复选框。
时间常量 T1 (Time constant T1)
（参数 1131 组态数据 TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T1）
此处设置实际值系统中用于推断的 PT2 过滤器的时间常量 T1。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
164 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
时间常量 T2 (Time constant T2)
（参数 1132 组态数据 TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T2）
此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T2。
该过滤器作用于推断的实际位置。 推断的速度取自应用平滑滤波器
(TypeOis.smoothingFilter ) 之前轴或外部编码器的实际值。
过滤实际速度值 (Filter on the actual velocity value)
（参数 1112 组态数据 TypeOis.Extrapolation.Filter.enable ）
如果想要推断实际速度值，则激活该复选框。
在此处从下拉列表中选择推断速度的过滤器。
（参数 1111 组态数据 TypeOis.Extrapolation.Filter.Mode）
时间常量 (Time constant)
（参数 1113 组态数据 TypeOis.Extrapolation.Filter.timeConstant ）
此处输入过滤器的时间常量。
根据过滤的速度值或平均速度值推断位置。 通过“时间常量”计算平均值。
实际位置值倒置公差窗口 (Tolerance window for actual position value inversion)
（参数 1114 组态数据 TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.enable ）
在此处可以激活用于实际位置值倒置的公差窗口
公差窗口 (Tolerance window)
（参数 1115 组态数据 TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Value ）
在此处输入公差窗口的大小。
如果主值与同步操作无法跟随的高频噪声信号叠加，则会造成**出动态响应限制或同步期
间主值暂时改变方向。
在这种情况下，可定义公差窗口，以防止在跟随轴上**出动态响应限制，或防止同步期间
方向改变。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 165
同步操作的主速度 (Master velocity for synchronous operation)
（参数 1116 组态数据 TypeOis Extrapolation.extrapolatedVelocitySwitch）
在下拉列表中，选择该速度是否应用于推断，或是否对推断的主位置值求微分。
检查推断值和过滤值 (Checking the extrapolated and filtered values)
可在以下系统变量中检查推断值和过滤值：
● extrapolationdata.position
● extrapolationdata.velocity
● extrapolationdata.filteredposition
● extrapolationdata.filteredvelocity
● extrapolationdata.acceleration
支持具有 NIST 评估的编码器 (Support of encoders with NIST evaluation)
使用具有 NIST 评估的编码器，速度由编码器确定，所得的速度可被编码器接受。 在这种
情况下，不需要由集成工艺计算速度和速率。 有两种传送方法可用：
● 在 PROFIdrive 消息帧中传送
通过组态数据元素 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.EncoderValueType =
POSITION_AND_PROFIDRIVE_NIST_ 设置
● 在 I/O 区域中传送
通过以下组态数据元素设置：
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.EncoderValueType =
POSITION_AND_DIRECT_NIST 。在这种情况下，4000H 对应于 *。 地址在组
态数据元素 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.nistConfig.logAdress 中设
置，参考值在组态数据元素
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.nistConfig.referenceValue 中设置。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
166 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.5.10 控制
4.5.10.1 控制 —“静态控制器数据”(Static controller data) 标签
“轴”(Axis) >“控制”(Control) 对话框的“静态控制器数据”(Static controller data) 选项卡可用
于组态轴的位置控制。
组态
4.5 组态电气轴
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 167
受控变量限制
受控变量限制表示控制范围的上限和下限。 该限制在反转之前应用。
说明
当动态伺服控制（驱动器中的位置控制器）功能处于活动状态时，间隙锁定（驱动器受控
变量的限制）无效。 因此，DSC 处于活动状态时，必须在驱动器中生成后退定程挡块。
驱动器
使用此输入框输入驱动器的zui大速度。
“控制器设置”(Controller setting) 按钮
此按钮可用于实施简单的控制器优化，*预控制和带有 SINAMICS 驱动器的平衡滤波
器。
如果要实现实施后的位置控制系统，请按照『优化位置控制器 — 总览』一章中的说明操
作。
控制器参数
有关各控制器参数及其*设置的详细信息，请参考『优化位置控制器 — 总览』一章。
高精度插补器
高精度插补器功能用于在插补器和控制器具有不同的占空比时生成中间设定值。 高精度
插补器上的可选插补模式设置：
● 无插补
● 线性插补（定位轴的位置恒定）
● 以恒定加速度（定位轴上加速度恒定）插补
● 以恒定速度（定位轴上速度恒定）插补
当设置为定位轴时，将插补位置设定值。
当设置为速度控制轴时，将插补速度设定值。
动态过滤器、预控制、平衡滤波器

• 不需要增加可靠性的应用场合

• 连接到以用户程序为基础的冗余 I/O 站。基于此种目的，系统对称的配置设计在切换式配置中，I/O 模板虽为单通道设计，但是两个控制器均可通过冗余的总线网络访问 I/O 模板。切换式 I/O 模板只能插入

• ET 200M 远程 I/O 站。

通过 PROFIBUS-DP 或者 PROFINET 连接到控制器。

切换式配置 1

切换式配置 2

单边配置（常规的可用性）

FM 和 CP 的冗余功

FM 和 CP 的冗余

功能模板（FM）和通讯模板有两种冗余配置：

• 可切换的冗余设置：FM/CP 可插到分立的 ET 200M 中，或成对的插入到可切换的ET200M 中的一个。

• 双通道冗余配置：FM/CP 可插到两个子单元或者是和这些子单元接口的扩展设备中（参考单边配置）实现模板的冗余有不同的方法。

• 由用户编程：利用功能模块和 SIMATIC CP 可以由用户编程实现冗余功能。选择主动模板并检测任何故障以便启动转换机制。所要求的程序和带冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的结构相一致。

• 操作系统直接支持：在 SIMATIC NET-CP（CP-443-1，CP 443-1TCP，CP 443-5 基本型和 CP 443-5 扩展型）上，操作系统直接支持冗余结构，详细内容见通讯手册。CPU412-5H、CPU414-5H、CPU416-5H、CPU417-5H 操作系统自动地执行所有 S7-400H 需要的附加功能：

• 数据通讯

• 故障响应（切换到备用控制器）

• 2 个子单元的同步功能

• 自检“热备”模式的 S7-400H 的运行是根据主动冗余原理（在发生故障时，无扰动地自动切换）。根据这个原理，*时两个子单元都在运行状态。如果发生故障，正常工作的子单元能独立地完成整个过程的控制。为了保证无扰动地切换，做到控制器链路之间快速、可靠的数据交换。为此控制器自动的接收

• 相同的用户程序

• 相同的数据块

• 过程映象内容

• 相同的内部数据，如计时器、计数器、位存储器等这样确保两个子控制器要随时更新内容，并在任何时间只要一个有故障，另一个可承担全部控制任务，因此CPU的切换时间为零，连接I/O站大切换时间100ms。为了无扰动地切换，两个单元保持同步。S7-400H 运行于“事件驱动同步”。这就是说两个子单元有不同的内部状态时，就会进行同步操作。

例如在下列情况：

• 直接 I/O 访问

• 中断，报警

• 刷新用户时间

• 通过通讯功能修改数据由操作系统自动地执行同步功能，编程时不需要考虑。