6ES7 215-1AG40-0XB0技术参数

6ES7 215-1AG40-0XB0技术参数

概述

基本模块用于执行计算、闭环和开环控制任务

PROFIBUS DP 接口，用于连接分布式 I/O 和驱动设备

通过扩展模块进行模块化配置，用于进行 I/O 扩展和通讯

应用

FM 458-1 DP 基本模块执行完整的闭环控制和计算任务。 达到100µs的较短的采样时间甚至可以处理动态控制任务

 6DD1607-0AA0 EXM 438-1 I/O EXPENSION 电源电压   额定值 (DC) ● 5 V DC √ ● 24 VDC √；需从外部设置 输入电流   典型消耗电流 1.5 A 编码器电源   输出电压类型 约 14 V（非隔离） 短路保护 √；电子式 输出电流   ●额定值 100 mA 硬件组态   插槽   ● 需要插槽 1 数字量输入   数字量输入点数 16 输入电压   ● 额定值 (DC) 24 V ● 信号为“0”时 -1 至 +6 V 或输出断开 ● 信号为“1”时 +13 至 +33V 输入电流   ● 信号为“0”时，大值（允许静态电流） 0 mA ● 信号为“1”时，典型值 3 mA 输入延时（额定输入电压时）   标准输入时   — 信号从“0”到“1”时，大值 200 μs 数字量输出   数字量输出点数 8 短路保护 √；电子/热量 ● 响应阀值，典型值 6DD1600-0BA2    CPU    CPU模板    TDC    固坯控制模块TDC CPV551    CPU模板CPU55CPU卡    模块    TDC处理器模板    带硬件狗        

概述

可选插入式扩展模块，用于FM 458-1 DP 基本模块

用于读入和输出对时间要求严格的信号

带数字量和模拟量输入/输出

可以连接增量编码器和编码器

4 个高分辨率的模拟量输出

可在 40 ℃ 下，无风扇运行

应用

可选的 EXM 438-1 I/O 扩展模块使在 FM 458 基本模块和系统之间可以进行直接信号交换。EXM 438-1 可以快速地获取和转换信号，以便在每一个周期中（从100微秒开始）FM 458 可以使用.

UR6021 机架，作为 SIMATIC TDC 的基本组件

集成系统电源和系统风扇

高性能 64 位背板总线支持在插入的模块间进行高速数据交换。

运行 CPU555 需满足的要求

设计

封闭式 EMC 屏蔽外壳

21 个插槽

具有用于备用电池的电池槽（1 节锂电池，AA 型）

风扇具有风扇监视功能

可组态的运行计时器（带有 D7-SYS V8.1 或更高版本）

4 个状态 LED

3 个浮置故障信号继电器

高容量 64 位背板总线，用于模块间的高速数据交换

带有扩展背板总线的 8 个插槽（P0 连接器），用于 CPU555 模块之间的高速点到点通信

安装和拆卸辅助工具便于模块的安装和拆卸

6DD1600-0BA2CPU模板    TDC,固坯控制模块TDC,模板CPU551,CPU卡

6DD1607-0CA1带功能过控制线,扩展模块siemens,接口模块EXM438-1    

(1)*处理单元(CPU) 

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，浙江销售西门子S7-400功能模块，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)。

(2)负载电源模块(PS) 

负载电源模块用于将AC220V电源转换为DC24V电源，供CPU和I/0模块使用。额定输出电流有2A、5A和10A 3种，过载时模块上的LED闪烁。

(3)信号模块(SM)

信号模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的总称，它们使不同的过程信号电压或电流与PLC内部的信号电平匹配：信号模块主要有数字量输入模块SM321和数字量输出模块SM322。模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电阻、热电偶、DC4-20mA和DC0-1OV等多种不同类型和不同量程的模拟信号。每个模块上有一个背板总线连接器，现场的过程信号连接到前连接器的端子上。

（4）功能模块（FM）

功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、未定和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

（5）通信处理器（CP）

通信处理器用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网，或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。

（6）接口模块（IM）

接口模块用于多机架配置时链接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，较多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。

（7）导轨

铝质导轨用来固定和安装S7-300上述的各种模块

诊断消息 可能的出错原因 纠正方法

模块错误 任何，模块已经检测到一个错

误。

内部错误 模块已经在自动化系统中检测

到一个错误。

外部错误 模块已经在自动化系统外部检

测到一个错误。

通道错误 指示只有某些通道有故障。 -

缺少外部辅助电压 缺少运行模块所需的电压(负载

电压，传感器电源)。

缺少电源电压

缺少前连接器 前连接器的连接 1 和 2 之间的

跳线缺失。

安装跳线

无模块

参数

模块需要信息，以确定它应使

用缺省系统参数还是使用用户

参数来运行。

接通电源后，在 CPU 完成参数传输

之前，对消息进行排队；根据需要，

对模块进行组态。

错误参数 一个参数，或者参数的组合，

不可靠。

将参数重新分配给模块

通道信息可用 通道错误；模块可以提供附加

的通道信息。

如果重启 CPU 后，所有的输入值均

在中间存储器中，则会复位该信息。

内部电压故障 模块有故障 更换模块

EPROM 错误 模块有故障 更换模块

硬件中断丢失 因为先前的中断未经确认，故

模块无法发送中断；可能是由

于组态有错误。

西门子S7-400数字输出6ES7455-0VS00-0AE0闭环控制模块

更改 CPU 中的中断处理(更改中断

OB 的**级；缩短中断程序)。

参数分配错误 传送给模块的参数不正确(例如，

不可能实现的输入延迟)；相应

通道处于取消激活状态。

为模块重新分配参数

数字量模块

4.4 数字量模块的诊断

S7-400 自动化系统模块数据

100 参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08

诊断消息 可能的出错原因 纠正方法

对 M 短路 输出过载 排除过载故障

到 M 的输出短路 检查输出接线。

对 L+短路 输出对 L+短路 检查输出接线。

断线 线路中断 连接电缆

无外部传感器电源 使用 10 到 18kΩ 电阻连接传感器。

通道未连接(断开) 在 STEP 7 中禁用该通道的“诊断

– 断线”参数。

用导线连接通道

保险丝熔断 模块上的一个或多个保险丝熔

断导致了此故障。

取下并替换过载的保险丝。

缺少传感器电源 传感器电源过载 排除过载故障

传感器电源对 M 短路 排除短路故障。

缺少负载电压 L+ 缺少模块电源 L+ 提供电源电压 L+。

模块中的保险丝有故障 更换模块

数字量模块

4.4 数字量模块的诊断

S7-400 自动化系统模块数据

参考手册, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101

4.5 数字量模块的中断

引言

本节说明数字量模块的中断特性。 中断分两种类型：

● 诊断中断

● 硬件中断

请注意，并非所有数字量模块都具有中断功能，或者它们只具有在此所介绍的中断功能的

子集。 有关支持中断的数字量模块的信息，请参见相应的规范。

有关下面提及的 OB 和 SFC 的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。

启用中断

西门子S7-400数字输出6ES7422-1FH00-0AA0电位隔离 

未预设中断 - 换言之，如果不进行合适的参数分配将会禁止这些中断。 在 STEP 7 中启用

中断。

特殊特性： 模块插在 ER-1/ER-2 中

说明

如果在 ER-1/ER-2 中使用数字量模块，则必须将启用所有中断的参数设置为“否”，因为

中断线在 ER-1/ER-2 中不可用。

诊断中断

启用诊断中断后，进入的错误事件(初次发生)和离开的错误事件(错误已清除)以中断方式报