6ES7518-4UP00-0AB0参数详细

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SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， *处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端交换机， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡。

 选中选项框“使用精度较高的位置值”(Use position values with higher resolution) 时的六个小数位。

相应地，将加速度的测量单位设置为位置/s²（角度/s²）。

相应地，将加加速度的测量单位设置为位置/s³（角度/s³）。

提示

设置或更改测量单位时，请考虑对参数值显示以及用户程序的影响：

工艺数据块中的参数值显示

用户程序中的参数分配

TIA Portal 中位置和速度的输入和显示

同步操作中根据引导轴设置的设定值

所有信息和显示画面均对应于所选的测量单位。

设置的单位显示在 .Units 工艺对象的变量结构中。关于变量结构的信息，请参见附录。

轴和运动系统工艺对象的测量单位

工艺对象传输值时始终不包括测量单位。

例如，如果将轴的测量单位设置为 [mm]，将运动系统工艺对象的测量单位设置为 [m]，则运动系统工艺对象会错误地以 [m] 为单位计算线性轴的位置值。在该示例中，如果运动系统工艺对象输出一米运动设定值，则轴只移动一毫米。

运动系统工艺对象根据运动系统类型将线性和旋转设定值输出到互连的轴。运动系统工艺对象不检查互连轴的轴类型（线性或旋转）。

组态测量单位时，请考虑以下规范：

根据运动系统类型，将互连工艺对象组态为线性或旋转轴。

根据运动系统类型，为互连轴组态与运动系统工艺对象相同的线性/旋转测量单位。

精度较高的位置值

如果在工艺对象“TO_PositioningAxis”、“TO_SynchronousAxis”、“TO_ExternalEncoder”和“TO_Kinematics”的组态中选中“使用精度较高的位置值”(Use position values with higher resolution) 复选框，则所选单位中有六个小数位可用。由于采用 LREAL 格式，因此以 [mm] 和 [°] 为单位的可显示位置和角度范围限制为 +1.0E09 位。从而将可显示的位置和角度范围以及机械传动比减小 1000 倍。关于长期稳定性，数值行程范围限值相应降低了 1000 倍。

PLC的SET与RST指令作用以及使用说明：

生产实际中，许多情况需要自锁控制。在PLC控制系统中，自锁控制可以用置位指令实现。

PLC

1 PLCSET指令

SET指令称为置位指令。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。在图1中，当动合触点X0闭合时，执行SET指令，使Y0线圈接通。在X0断开后，Y0线圈继续保持接通状态，要使Y0线圈失电，则必须使用复位指令RST。

置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。

2 PLCRST指令

RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图1中，当动合触点X1闭合时，执行RST指令，使Y0线圈复位。在X1断开后，Y0线圈继续保持断开状态。

复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零

西门子s7-1500PLC模块系统概述：

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中，提高了工程组态的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：

·一个*处理器(CPU)，用于执行用户程序

·一个或多个电源

·信号模块，用作输入/输出

·以及相应的工艺模块和通信模块。

性能

没有，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能

处理速度

SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线

新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。

技术集成

SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而*使用其它模块。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。

此外，SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还优化了驱动装置的性能。

运动控制功能

通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
西门子PLC CPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。损坏原因主要有CPU供电电压高（导致内部短，某些针脚对地短路）CPU老化等，损坏后用手摸，有发烫的感觉。此种CPU针脚多，更换麻烦，并且市场不容易买到配件，可以用拆机件替换。
PLC程序设计 　　PLC程序由S7-200编程软件进行设计，然后通过编程电脑到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同一地址，造成误动。 （1）逻辑功能的设计 　　这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。 （2）PID功能的设计 　　通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。 （3）采样程序的设计 　　采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。 （4）PLC与变频器通信程序的设计 　　SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS 430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是控变频器的实时运行状态。 （5）其它辅助程序的设计 　　PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结完善

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 profinet io 进行分布式配置。

 ? cpu 1513-1 pn:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 profinet io 进行分布式配置。
? cpu 1515-2 pn:
适用于在程序范围、网络和处理速度方有中等/较高要求的应用，可通过 profinet io 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
? cpu 1516-3 pn/dp：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。
? cpu 1517-3 pn/dp：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。例如，具备 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用来实现网络隔离。
? cpu 1518-4 pn/dp：
适用于在程序范围和网络方有*要求的应用，且处理速度方面的*要求。可通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置；可以使用具有单独 ip 地址的两个附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。
故障型 cpu
? cpu 1511f-1 pn：
经济实用的入门级 cpu，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用和故障应用。
? cpu 1513f-1 pn：
具有中到高容量数据存储器的 cpu，适用于除集中式 i/o 外还包含分布式自动化结构的应用和故障应用。
? cpu 1515f-2 pn：
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 profisafe 的 profinet io 实现分布式配置。
? cpu 1516f-3 pn/dp:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的和故障应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。
湖南省株洲西门子导轨6es7590-1bc00-0aa0
? cpu 1517f-3 pn/dp：
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的和故障应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。例如，具备 ip 地址的附加集成式 profinet 接口可用来实现网络隔离。
? cpu 1518f-4 pn/dp:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的和故障应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibus dp 实现分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等