6ES7516-3AN02-0AB0详细说明

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通过 LED  指示灯进行诊断
每个故障安全电源和电子模块（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）都通过其 SF
LED 指示灯（组故障 LED 指示灯）来指示故障。 只要 F 模块触发诊断功能，SF-LED 指
示灯即会亮起。 只要清除的故障尚未确认，SF LED 指示灯就会闪烁（从版本 02 起）。
当所有故障都被消除并确认后，该 LED 指示灯才会熄灭。
电源模块还配有 PWR LED 指示灯，其显示电位组的负载电压电源状态。
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 电子模块配有两个附加的故障 LED（1VsF 和 2VsF），
它们显示两个内部传感器的馈电故障。
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 电子模块还有显示内部传感器馈电故障的故障
LED 指示灯(VsF) 和通道 LED 指示灯，通道 LED 指示灯和 SF LED 指示灯在 F 模块触
发诊断功能时立即点亮红灯。 消除所有故障后，LED 指示灯将熄灭。
发生模块故障后，SF LED 指示灯将闪烁，直到对钝化执行了确认为止。
从站诊断
故障安全模块的可能故障类型
下表列出了 IM 151-1 HIGH FEATURE 的消息。 使用 IM 151-7 F-CPU 或 IM 151-8
DP/PN F-CPU 时，可使用  STEP 7 中的  HW diagnostics 获取详细诊断信息。
表格 5- 1  特定通道诊断的故障类型（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）
故障类型
PROFIBUS DP/
PROFINET IO
STEP 7  中的诊断功
能 能
F  模块 对 对 F  模块的特殊含义
1 H 短路  EM 4/8 F-DI
EM 4 F-DI/3 F-DO
未连接的传感器电缆上的 L+ 短路
传感器馈电 L+ 短路
接地短路或传感器馈电故障
读取电路/测试电路中的内部故障
PM-E F pm DC24

故障类型
PROFIBUS DP/
PROFINET IO
STEP 7  中的诊断功
能 能
F  模块 对 对 F  模块的特殊含义
9 H 故障  全部  RAM 故障
EPROM 故障
处理器故障（预期 DIP 开关值/实际 DIP 开关
值）
处理器故障
已激活时间监视
10 H 参数分配错误  全部  参数分配错误
11 H 传感器或负载电压缺
失
全部  缺少外部辅助电源
13 H 通信错误  全部  数据消息帧中的 CRC（cyclic redundancy
check，循环冗余校验）错误
**出了数据消息帧的监视时间
19 H 安全相关的关断  4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
误差错误
PM-E F pm
DC24V
PM-E F pp DC24V
4 F-DI/3 F-DO
切换频率**出限制
F  模块对模块故障的响应
当在 F 模块中发生导致 F 模块故障的严重内部故障时，将发生以下事件：
● 与背板总线的连接被中断并且故障安全 I/O 被钝化
● F 模块处没有发送诊断，报告缺省诊断消息“模块故障”
● 相应 F 模块的 SF LED 指示灯将亮起

概述

由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

数据更新时间短通常为 1 ms

单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

提供有操作间隙（空的基本单元）

全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断

组态控制 / 选项处理（通过软件实际组态）

不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态

I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）

固件更新

可插拔 24 V DC 电源连接

交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

介质冗余 (MRP)

集成 2 端交换机

通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器

使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，*使用编程设备

将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以较大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

较多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。

可通过 ET 200AL 系列中的较多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下较多为 244 字节

时间更新时间：典型值5 ms

通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接

产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

较多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能

对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下较多为 32 字节

时间更新时间：典型值 1 ms

通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端交换机）

包括服务模块的套件

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

较多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

可通过 ET 200AL 系列中的较多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下较多为 256 字节；对于每个站，较多 512 字节（取决于配置）

时间更新时间：典型值 1 ms

通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（**于铜缆总线适配器）

两种类型的交付：

作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块

作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

较多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

可通过 ET 200AL 系列中的较多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下较多为 288 字节；对于每个站，较多 1440 字节（取决于配置）

快速数据刷新时间：250 µs 等时同步模式

S2 系统冗余

通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购

套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

较多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下较多为 32 字节；对于每个站，较多 968 字节（取决于配置）

快速数据刷新时间：125 µs 等时同步模式

PROFINET 的性能升级

通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接

要根据该系统的控制过程和控制规律，确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时，应考虑采用模块式PLC，并选择相应的特殊功能的I/O模块，否则这些算法都用PLC的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。另外，还应考虑PLC的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清PLC机的较高工作频率是否满足要求。

随着PLC功能的不断完善，几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是，是否选择PLC控制系统，应根据该系统所需完成的控制任务，对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析。所以在设计前，应该首先把PLC控制与其他控制方式，主要是与继电器控制和微机控制加以比较，特别是从以下几方面加以考虑：

    1)控制规模

    一个控制系统的控制规模可用该系统的输入、输出设备总数来衡量，当控制规模较大时，特别是开关量控制的输入、输出设备较多且联锁控制较多时采用PLC控制。

    2)工艺复杂程度

    当工艺要求较复杂时，用继电器系统控制较不方便，而且造价也相应增加，甚至会**过采用PLC控制的成本。因此，采用PLC控制将有更大的优越性。特别是，如果工艺流程要求经常变动或控制系统有扩充功能要求时，则只能采用PLC控制。

    3)可靠性要求

    虽然有些系统不太复杂，但其对可靠性、抗干扰能力要求较高时，也需采用PLC控制。在20世纪70年代，一般认为I/O总数在70点左右时，可考虑PLC控制；到了80年代，一般认为I/O总数在40点左右就可以采用PLC控制；目前，由于PLC性能价格比的提高，当I/O总数在20点左右时，就趋向于选择PLC控制了。

    4)数据处理程度

    当数据的统计、计算等规模较大，需很大的存储器容量，且要求很高的运算速度时，可考虑采用微机控制；如果数据处理程度较低，而主要以工业过程控制为主时，则采用PLC控制将非常适宜。

    一般来说，在控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求又很高的场合，在系统工艺复杂，输入、输出以开关量为主，而用常规继电器控制难以实现的场合，特别对于那些工艺流程经常变化的场合，可以采用低档次的可编程控制器。

    对于那些既有开关量I/O，又有模拟量I/O的控制对象，就要选择中档次的具有模拟量输入/输出的可编程控制器，采用集中控制方案。

    对于那些除了上述控制要求外，还要完成闭环控制，且有网络功能要求的场合，就需要选用高档次的、具有通信功能和其他特殊控制功能要求的可编程控制器，构成集散监控系统，用上位机对系统进行统一管理，用PLC进行分散控制