西门子CPU 6ES7517-3TP00-0AB0详细说明

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逻辑控制功能、定时控制功能、计数控制功能、步进控制功能、数据处理功能、回路控制功能、通讯联网功能、监控功能、停电记忆功能、故障诊断功能。

从本质上说，PLC 其实就是一套已经做好的单片机系统。此外：

2. 微控制器可以形成各种应用系统，用途更广泛。就“单片机”而言，它只是一个集成电路，必须与其他组件和软件结合才能形成系统。

4. 对于大型配套项目，单片机系统的使用具有成本低，效率高的优点，但必须具有相当的研发实力和行业经验才能使系统稳定。

PLC *自学入门需要学什么

1. 学习 PLC 首先要选好学习那一个厂家的 PLC，日系的 PLC 内部软件集成度高应用简单 . 早期的 OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和间的合作关系应用西门子 PLC、罗克韦尔的多一点。

3.PLC 是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。例如每次到现场调试，调用下现场的程序进行查看，从中了解下程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性。

基于监控计算机（PC），可编程控制器（PLC），人机界面（HMI），智能仪表，工控通信网络 DCS（分布式控制系统）和 FCS（现场总线控制系统）的自动化已成为现代工厂的技术支柱，并在国内外的现代化生产线广泛应用。据有关部门统计：近年发运的 PLC 中按*终用户分：汽车占 23%；食品加工占 16.4%；化工占 14.6%；金属矿山占 11.5%；造纸占 23.1%，可见，食品加工业 PLC 系统的应用仅次于汽车行业居第二领域。

本课题主要研究由 PLC，人机界面组成的自动控制系统在一个蛋黄派自动生产线的应用：从用户提出的控制要求入手，对蛋黄派生产线的整理部分的综合分析，通过 PLC 编程实现基本控制要求，再通过现场调试对各部件进行定时和定位，并对工艺参数进行调整，通过触摸屏设计一套人性化，简单化的人机界面，*终满足控制要求和工艺要求。本课题内容主要为 PLC 在该生产线上的应用。

（1）设备工艺流程搅拌 - 成形 - 烘烤 - 冷却 - 杀菌 - 包装

①在蛋黄派经过烘烤，甩油，冷却后进入整理部分。

②灌奶装置能分别为左右两边的蛋黄派灌奶，当左边检测灌奶信号 X1 检测到信号后，灌奶输送停止，同时左边灌奶运行电磁阀运行，经过灌奶运行电磁阀运行延时，延时时间到后，左边灌奶开关口电磁阀打开，同时开始抽料，经过左边灌奶开关口电磁阀开延时，时间到后，关上左边灌奶开关口，同时左边灌奶挤料电磁阀运行，开始挤料，经过左边灌奶挤料延时西门子模块代理商，时间到后挤料结束，灌奶输送运行，经过以后物料延时，延时时间到灌奶输送停止，重复第 2 步动作，直到完成预定的排数。（灌奶运行电磁阀，开关口电磁阀，挤料电磁阀都要有运行延时和关断延时）。

（灌奶运行电磁阀，开关口电磁阀，挤料电磁阀都要有运行延时和关断延时）。

⑤整理有 3 组，整理信号一，整理信号二，整理信号三分别对应 X3，X4，X5，检测到信号后对应的整理电磁阀动作，经过一定延时后复位。两个下料信号和检测下料信号对应两个下料伺服。

⑦要有手 / 动切换，按下启动按钮后知道执行自动控制。

⑨要有一个整套流水线的监控画面，反应各个控制状态。

2. 控制系统分析

3. 型号选择

（1）PLC 与变频器的通讯

自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。

通讯以数据块形式传送，每块可传送 128 字节，同时也可根据实际运用情况给每块设置一个起始 / 终止符，也可不设。设置后，PLC 在发送数据时，自动加上起始 / 终止符，而当在接收数据时，则会去掉起始 / 终止符。

PLC 与 3 台变频器通讯，要把 3 台变频器的地址分别设为 01，02，03，对应的 ASCII 为 31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为 12，00，01，然后再转化成 ASCII 格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成 ASCII 码值，分别写入 4 个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把“从机地址”到“运行数据”全部字节的 ASCII 码值进行累加后放入 4 个寄存器中，帧尾为 0D. 通过把不变的数的 ASCII 码值相加，然后对频率进行 ASCII 换算，通过的 00FFH，FF00H 进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对 D400 进行累加，再对 D400 的数进行译码送入 M50，通过 M50 对 3 个变频器的站号和频率给定。

西门子模块一级代理

针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

2、S7-300

相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

3、S7-400

同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的 个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、 、仿真模块。
step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。 级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容