• 西门子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0详细说明
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产品描述

产品规格模块式包装说明全新产地德国 品牌西门子

西门子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0详细说明


CPU314C-2DP是紧凑型 CPU，适合安装在分布式结构中。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。集成的数字量和模拟量 I/O 可直接与过程连接，PROFIBUS DP 主站/从站接口允许连接独立的 I/O 单元。因此，CPU314C-2DP既可以用作本地单元进行快速预处理，也可以用作带从属现场总线系统的一个高级控制。
 

优点

·         由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

·         S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款

·         S7-300 建立在模块式的组态上，* I/O 模块的插槽规则

·         现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

·         集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换

·         模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

·         能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资

 


通过集成的与过程相关的功能还可以实现其它应用：

计数
频率测量
PID 控制

CPU314C-2DP安装有：
微处理器
处理器处理每个二进制指令的时间达到 100 - 200 ns
扩展存储器
96 KB 高速 RAM （相当于大约 32 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
微存储卡（zui大8 MB）作为程序的装载存储器，也可以在 CPU 中保存项目（包括符号和注解）。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以zui多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的CPU314C-2DP可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）.
内置输入/输出;
24个数字量输入（所有输入都可用作中断处理）和16个数字量输出，以及4个模拟量输入和2个模拟量输出，使得CPU314C-2DP是一款*的PLC。

用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
b.Mode模式：为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c.Baud波特率：支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d.Parity校验：校验方式选择
 0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
e.Timeout**时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
  注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f.Done完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
g.Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
 0＝ 无错误
1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法
3＝ 模式选择非法

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序

各参数意义如下:

a.EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
  注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
b.First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c.Slave从站地址：可选择的范围   1 - 247
d.RW从站地址：0 ＝ 读， 1 ＝ 写
  注意：
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e.Addr读写从站的数据地址：
 选择读写的数据类型
 00001 至 0xxxx - 开关量输出
 10001 至 1xxxx - 开关量输入
30001 至 3xxxx - 模拟量输入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f.Count数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）
  注意： Modbus主站可读/写的数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
g.DataPtr数据指针：1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
h.Done完成位读写功能完成位
i.Error错误代码：只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
 0 ＝ 无错误
1 ＝ 响应校验错误
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收**时（从站无响应）
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和错误
-
101 ＝ 从站不支持请求的功能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶错误

常见的错误：

如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误

库存储区被程序其它地方复用，有时也会造成6 号错误

从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误

从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误

3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）

Modbus Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。

参考：分配库指令数据区

1.3 关于 Modbus RTU 主站协议及地址

此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。

在 Modbus RTU Master 协议和 PPI 协议之间切换：

Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与 Micro/WIN 软件通信。要在切换回 PPI 协议，可以：

将 MBUS_CTRL 指令的 Mode 输入端设置为逻辑"0"

将 CPU 的允许模式选择开关置为 STOP 位置

 

Modbus RTU Master 协议库的执行时间：

Modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。

调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms 扫描时间。数据多的情况下（读、写 120 字的数据），扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。

 

Modbus 地址

 

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）

10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

：数据保持寄存器

 

Modbus Master 协议库支持的功能

 

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：

表 1. 需要从站支持的功能

Modbus 地址读/写Modbus 从站须支持的功能
00001 - 09999
数字量输出		读功能 1
写功能 5：写单输出点
功能 15：写多输出点
10001 - 19999
数字量输入		读功能 2
写－

30001 - 39999
输入寄存器

读功能 4
写－

保持寄存器		读功能 3
写功能 6：写单寄存器单元
功能 16：写多寄存器单元
 

Modbus 地址和 S7-200 存储区地址的映射

 

S7-200 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200 内存储区地址的 映射关系都类似



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