广州西门子代理商

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PROFIBUS 诊断中继器概述• 用于对 PROFIBUS DP 在线诊断功能• 符合 DP 标准的 PROFIBUS从站（DPV1）• 自动侦测网络错误类型和出错位置• 数据传输速率 9.6 K ~ 12 Mbit/s• 通过绝缘穿透方式FastConnect 进行连接

PRB（Power Rail Booster）概述• PRB 是一种低成本的将 PROFIBUS DP通讯延伸到滑触线或滑环的通讯设备，防护等级为 IP20• 允许的通讯速率可以从 9.6 k ~ 500 kbit/s，可以自动调整•允许的总线长度：500 kbit/s 为 25 m，9.6 kbit/s 为 1200 m• 使用 PRB Checker软件进行配置• 每个段大可以为 125 个节点• 对数据传输是透明的：PRB 不需要任何的 DP 地址•由于没有终端电阻和滤波单元，所以安装非常方便• 对电源供电，总线状态和组错误均有诊断 LED• 隔离的电子转换接点，用于外部组错误显示或诊断报警

项目实现

1 、MM440 变频器的设置

MM440变频器数字输入“5”、“6”、“7”、“8”端子通过P0701、P0702、P0703、P0704参数设为15段固定频率控制端，每一频段的频率分别

由P1001～P1015参数设置。变频器数字输入“16”端子设为电动机运行、停止控制端，可由P0705参数设置。

2 、PLC 的I/O 分配

I0.0，电动机运行，对应电动机运行按钮SB1；

I0.1，电动机停止，对应电动机停止按钮SB2；

Q0.0，固定频率设置，接MM440数字输入端子“5”；

Q0.1，固定频率设置，接MM440数字输入端子“6”；

Q0.2，固定频率设置，接MM440数字输入端子“7”；

Q0.3，固定频率设置，接MM440数字输入端子“8”；

Q0.4，电动机运行/停止控制，接MM440数字输入端子“16”

3.PLC 程序设计

PLC程序应包括以下控制：

（1）当按下正转启动按钮SB1时，PLC的Q0.4应置位为ON，允许电动机运行。

（2）PLC输出接口状态、变频器输出频率、电动机转速变化

（3）当按下停止按钮SB2时，PLC的Q0.4应复位为OFF，电动机停止运行。

操作步骤

（1）连接电路图，检查接线正确后，接通PLC和变频器电源。

（2）恢复变频器工厂默认值，P0010设为30，P0970设为1。按下变频器操作面板上的“P”键，变频器开始复位到工厂默认值。

（3）电动机参数按如下所示设置，电动机参数设置完后，设

P0010为0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。

P0003设为1，访问级为标准级；

P0010设为1，快速调试；

P0100设为0，功率以kW表示，频率为50Hz；

P0304设为230，电动机额定电压；

P0305设为1，电动机额定电流；

P0307设为0.75，电动机额定功率；

P0310设为50，电动机额定频率；

P0311设为1460，电动机额定转速；

P3900设为1，结束快速调试，进入“运行准备就绪”

  FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已

    PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的

    调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令

    要观察编程环境的这个魔法，只需写一个带参子程序（FB或FC）,并在另一个块里调用，全部

    下载后，再更改子程序的参数接口，下载该子程序

    （此时调用块的调用指令已无效），然后上载调用块

    1，一般用FB编写一些常用的控制程序，例如阀泵的控制等等，在接口得stat变量里面可以定义一些阀门得开度预设值（不通过输入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把现场的故障信号写入stat变量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是调用这些FB，给一些输入输出即可。

    3，FC的所有输入输出必须赋值，而FB只要给出背景数据块即可。

    4，当然如果说我不需要什么过程的数值，那就FC好了，简单。

    如果大家对计算机编程有点了解的话，我觉得可以这样理解：

    1、FC象程序里的“函数”，直接调用，针对过程编程；

在PLC控制系统中，电源占有较重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。

此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

2、电缆选择的敖设

为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两较间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

    2、FB则象是“类”，具有接口、属性以及方法，用于对“控制对象”编程，而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。

西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的精确定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。

    控制伺服电机

    伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行精确的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行精确的位置控制。

    PLC的脉冲输出

    由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出。当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。以保护输出点。

    PLC的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子S7-200系列PLC中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法。熟练的使用中断程序是PLC编程的一项必要技能。相信本文会对广大PLC编程人员有所帮助。S7-200的中断包括定时中断，IO中断和通讯中断。其中IO中断可以通过外部的IO点来触发中断子程序。可以设置成几种模式，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序