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产品描述
浙江西门子S7-300代理商
运动机构类型 (S7-1500T)
TIA Portal V16 中的 S7-1500T 运动系统功能 V5.0
功能手册, 12/2019, A5E42063080-AB 105
运动系统的零位
D1 轴与上连接板中心的距离（上连接板的半径）
D2 连杆的铰链点与下连接板中间点的距离（下连接板的半径）
L1 上臂的长度
L2 连杆的长度
运动系统三臂的 D1、D2、L1 和 L2 相同。
LF 在 FCS 前，KCS 的 z 轴方向上的法兰长度
运动系统的偏转
轴在正方向的运动为上臂向外旋动。
α1 α1 = -50.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转
α1 = 90.0° 时轴 A1 在正方向上的偏转
运动机构的显示图例 (页 40)
基本知识 (S7-1500T)
3.7 运动机构类型 (S7-1500T)
TIA Portal V16 中的 S7-1500T 运动系统功能 V5.0
106 功能手册, 12/2019, A5E42063080-AB
带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于上连接板的中心点。轴 A1、A2 和 A3 与公共中心点
（运动系统原点）的距离为 D1。
FCS 位于下连接板底部中心，与各臂的铰链点距离 (D2) 相等。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴
负方向移动 LF 长度。
在轴 A1、A2 和 A3 的零位，上臂指向 KCS 的 z 轴负方向。在轴 A4 的零位，FCS 的 x
轴指向 KCS 的 x 轴方向。
变换区域
只允许向外弯曲运动臂的连接位置 (页 106)。轴行进时不得超出机械臂的扩展位置。
3.7.6.5 增量拾取器的允许连接位置 (S7- - 1500T)
增量拾取器运动机构只允许向外弯曲运动臂的连接位置
下列型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及PROIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及PROIBUS DP和PROINE IO进行分布式组态的工厂，在PROIne上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及PROIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及PROIBUS DP和PROINE IO进行分布式组态的工厂，在PROIne上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*大容量程序量何组网能力以及PROIBUS DP和PROINE IO进行分布式组态的工厂，在PROIne上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列型CPU 可以提供：
CPU 315-2 DP，用于 PROIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317-2 DP，用于 PROIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315-2 DP，用于采用 PROIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及PROIBUS DP和PROINE IO进行分布式组态的工厂，在PROIne上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及PROIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及PROIBUS DP和PROINE IO进行分布式组态的工厂，在PROIne上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及PROIBUS DP和PROINE IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROIne上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
状态和故障 LED
选择开关
MPI 端口
CPU 还具有以下配置：
SIMAIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。
前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）
连接 PROIBUS 总线(于DP型CPU)
RS 422/485 的连接（仅 PP CPU）
连接 PROINE(于PN型CPU)
SIMAIC S7-300 CPU 具有高能、所需空间小以及zui小的成本，因此了价比。
高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 µs；浮点运算时，0.45 µs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 µs；浮点运算时，0.04 µs
扩展数量
作为装载存储器的 SIMAIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 下也可以进行读/写操作。这样可以服务成本
*电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
SEP7中的 LAD、BD SL 对 CPU 进行编程。可以下列编程工具：SEP 7 Basis 和 SEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CC 或 SC）。
型CPU
对型 CPU 进行编程时需要 SEP 7 V5.2+SP1 以上的。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 SEP 7 V5.3+SP2 以上的。老版本的SEP 7需要升级。
用于S7-300/E 200M的负载电源
用于将市电电压转换为所需的24VDC工作电压
输出电流为 2A、** 或 10A
S7-300/E 200M 需要 24V DC 电源。
SIOP 负载电源把 120/230 VAC 线路电压转换到所需的 24 VDC 工作电压。
这些模块可利用外部电压为S7-300/E200M以及传感器和执行器供电。
负载安装在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左边的 DIN 导轨上。
通过所提供的电源连接器连接到 CPU/IM 361/IM153 上。
该模板的前面板包括：
输出电压指示：
一个 LED 显示 24 V DC 输出电压。
线电压选择开关：
可以通过带保护罩的开关选择输入电压：120 VAC 或 230 VAC。
24 VDC 输出电压的 On/off 开关；
前面板上通过盖板保护的还有：
端子:
这些端子用于连接输入电压电缆、输出电压电缆和接地导线。
负载电源也可安装在 35 mm 的导轨上（EN 50 022），这需要下述安装适配器：
PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一个适配器
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