产品描述
西门子山东PLC模块总代理
有关电动机扭矩的定义,什么是电动机扭矩,转矩是一种力矩,力矩在物理中的定义,并介绍了电动机出现较大扭矩的可能原因。
延伸阅读:电动机转矩的计算公式
电动机扭矩又称电机转矩、电机力矩或电机扭矩,简单的说,就是转动的力量的大小。
转矩是一种力矩,力矩在物理中的定义:力矩= 力 × 力臂
力臂可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小,就带不动所要带的物体,也就是感觉电机的“劲”不够大。
通俗的讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转距,电动机的转距=皮带轮拖动皮带的力X皮带轮的半径。
但电动机的转距与旋转磁场的强弱和转子笼条中的电流成正比,和电源电压的平方成正比所以转距是由电流和电压的因素所决定的。
二、电机为什么会有较大扭矩?
电机为出现较大扭矩的原因:
当发动机发动后,扭矩随着转速的增大而增大;
当在发动机的中转速的范围时,随着转速的提高扭矩反而下降;从而就产生了较大扭矩。
扭矩是什么?
扭矩:发动机从曲轴端输出的力矩,扭矩的表示方法是N.m/r/min,较大扭矩决定着车的提速性能,特别是低速时的加速性。
电动机较大扭矩,为电动机的基本参数之一,也是电动机较重要的参数。
电动机较大扭矩与电动机的转速和功率有关,在功率一定的情况下,扭力越大转速就越低;扭力越小转速就越高
有关电动机输出转矩及电机输出扭矩计算公式,使机械元件转动的力矩称为转动力矩,三相异步电动机的转矩公式,以及电机输出扭矩计算公式及方法等。
一、电动机输出转矩
转矩(英文为torque )
使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。
机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。
转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
此外,转矩与功率的关系T=9549P/n电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。
转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿?米(N?m),工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。
电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
三相异步电动机的转矩公式为:S R2 M=C U12 公式 [2 ]R22+(S X20)2
C:为常数同电机本身的特性有关; U1 :输入电压 ;R2 :转子电阻; X20 :转子漏感抗; S:转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比,设正常输入电压时负载转矩为M2 ,电压下降使电磁转矩M下降很多;
由于M2不变,所以M小于M2平衡关系受到破坏,导致电动机转速的下降,转差率S上升;它又引起转子电压平衡的变化,使转子电流I2上升。
定子电流I1随之增加(由变压器关系可以知道);同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升,直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
二、电动机转矩的类型
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的;
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的;过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。
转矩=9550*功率/转速 同样 功率=转速*转矩/9550
平衡中:功率的单位(kW);转速的单位(r/min);转矩的单位(N.m);9550是计算系数。
三、电机输出扭矩计算公式
电机的“扭矩”,单位是 N m(牛米)
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
注意:扭距大小取决于电动机的转速.与线模大小无关.
四、电机扭矩计算方法
电动机的**上有功率P,有转速n,有功率因数cosφ一般为0.85-0.9左右,设效率为η一般为0.9左右,
设电机扭矩T
则,T=9550*P/n
T---扭矩 Nm
P--功率 KW
n---转速 r/min
三相感应电机的工作原理,定子中的旋转磁场是一个很重要的概念,旋转的磁场是怎么产生的呢?首先我们用一个直流的线圈来解释,当这个线圈通入直流电源时,会产生一个稳定不变的磁场,通电导体会产生磁场,右手定则可以判别磁场方向。
如果在这个线圈通入的是交流电的,可以看到由于电源的不断变化,这个磁场也随之不断变化,变化的频率和电源频率有关。不过这个变化的磁场是垂直变化的,接下来我们接入三根线圈,线圈夹角互为120⁰,通入三相交流电,三相电源的相位角也是120⁰度,这样三个线圈产生的磁场叠加,正好是一个旋转的磁场。
此时转子旋转磁场会起到什么作用呢?我们来看看转子会怎样?磁场围绕转子旋转时又会怎么样?
导体切割磁力线会产生电流,电磁感应现象同样是用右手定则来判断。
通电导体在磁场中会受到安培力作用,连锁反应这个力就让转子转动起来。
★三相异步电机接通三相交流电源后,内部在产生感应电流后才能有反应,安培力才会旋转。
简单理解为,三相电源会使定子绕组有电流通过,产生一个转数为n₀的旋转磁场。在旋转磁场的作用下,电动机转子受电磁力的作用,以转数n开始旋转。这里的n始终不会加速到n₀,因为只有这样转子绕组导体与旋转磁场之间才会有相对运动面来切割磁力线,这样转子导体中才能够产生感应电动势和电流,从而产生电磁转矩,使转子按照定子产生的旋转磁场方向连续旋转。
也就是说转子的转速始终小于旋转磁场的转速,这两个之差叫做转差率。电机的转差率一般控制在2%~6%之间,这样不难理解,为什么也叫异步电机了吧。
由于没有直流电机中的永磁铁,没有电刷换向器,没有位置传感器,中间的联系全是由电磁感应来产生互动,所以我们叫只为交流感应电机
产品推荐