• 西门子汕尾PLC模块总代理
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产品描述

产品规格模块式包装说明全新品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子

西门子汕尾PLC模块总代理


数据区
数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。
PDM 系列仪表/变送器采用Modbus通讯规约，主机（PLC、RTU、PC机、DCS等）利用通讯命令（功能码03），可以任意读取其数据寄存器（其数据信息表详见附录）。PDM系列仪表/变送器的数据寄存器存储的电量多达几百个（如：电流、电压、功率、0~31次谐波分量等），并且都是16位（2字节）的二进制数据，并且高位在前；一次较多可读取寄存器数（既各种电量的数量）是50个。
PDM响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是两个字节，并且高位在前（电能量除外）。
注：1、PDM-820AC/ACM/ACR、PDM-800AC/ACM具有“03”、“06”、“10”功能码；
2、如果PDM采用MODBUS ASCII通讯协议，其通讯数据格式为；7个数据位，1个停止位，偶校验。
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三、MODBUS功能码
3.1 功能码“02”：读1路或多路开关量输入状态
例如：主机要读取地址为01，开关量DI1—DI4的输入状态。读取告警、变位、故障、异常等。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
起始位地址
DI寄存器数据（16进制）
备 注
0000
0B
DI1/DI2/DI4状态为“1”，DI3状态为
“0”
主机发送的报文格式为：
主机发送
字节数
发送的信息
备 注
从机地址
1
01
发送至地址为01的从机
功能码
1
02
读开关量输入状态
起始BIT位
2
0000
起始BIT位地址为0000
读数据长度
2
0004
读取4路开关量输入状态位
CRC码
2
79C9
由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
从机响应
字节数
返回的信息
备 注
从机地址
1
01
来自从机01
功能码
1
02
读开关量输入状态
数据长度
1
01
1个字节（8个BIT位）
DI状态数据
1
0B
DI寄存器内容
CRC码
2
E04F
由从机计算得到CRC码
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3.2 功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态
例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。读取电磁阀输出、电机的启停控制信号、LED显示等
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
起始位地址
DO寄存器数据(16进制)
备 注
0000
02
DO2输出状态为“1”，DO1输出状态为“0”
主机发送的报文格式：
主机发送
字节数
发送的信息
备 注
从机地址
1
01
发送至地址为01的从机
功能码
1
01
读开关量输出状态
起始BIT位
2
0000
起始BIT位地址为0000
读数据长度
2
0002
读取2路继电器输出状态位
CRC码
2
BDCB
由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
从机响应
字节数
返回的信息
备 注
从机地址
1
01
来自从机01
功能码
1
01
读开关量输出状态
数据长度
1
01
1个字节（8个BIT位）
DO状态数据
1
02
DO寄存器内容
CRC码
2
D049
由从机计算得到CRC码
-------------------------------------------------------
3.3 功能码“03”：读多路寄存器输入
例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。读取多路定值，比如模拟量输出设定值，PID运行参数
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
寄存器地址
寄存器数据（16进制）
对应PDM电量
0116
1784
UA
0117
1780
UB
0118
178A
UC
主机发送的报文格式：
主机发送
字节数
发送的信息
备 注
从机地址
1
01
发送至地址为01的从机
功能码
1
03
读取寄存器
起始地址
2
0116
起始地址为0116
数据长度
3
0003
读取3个寄存器（共6个字节）
CRC码
2
E5F3
由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
从机响应
字节数
返回的信息
备 注
从机地址
1
01
来自从机01
功能码
1
03
读取寄存器
读取字
1
06
3个寄存器共6个字节
寄存器数据1
2
1784
地址为0116内存的内容
寄存器数据2
2
1780
地址为0117内存的内容
寄存器数据3
2
178A
地址为0118内存的内容
CRC码
2
5847
由从机计算得到CRC码
-------------------------------------------------------
3.4 功能码“05”：写1路开关量输出（遥控）
例1：开关量输出点DO1，其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器“合”。强置一个逻辑线圈的通断状态
控制命令为：
“FF00”为控制继电器“合”；“0000”为控制继电器“分”；
主机发送的报文格式：
主机发送
字节数
发送的信息
备 注
从机地址
1
01
发送至地址为01的从机
功能码
1
05
写开关量输出状态
输出BIT位
2
0000
对应输出继电器BIT位（DO1）
控制命令
2
FF00
控制该路继电器输出为“合”状态位
CRC码
2
8C3A
由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
例2：开关量输出点DO2，其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器“分”。
主机发送的报文格式：
主机发送
字节数
发送的信息
备 注
从机地址
1
01
发送至地址为01的从机
功能码
1
05
写开关量输出状态
输出BIT位
2
0001
对应输出继电器BIT位（DO2）
控制命令
2
0000
控制该路继电器输出为“合”状态位
CRC码
2
9C0A
由主机计算得到CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
-------------------------------------------------------
3.5 功能码“06”：写单路寄存器
例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C的PDM表原存储信息为：
地址
原来存储数据（16进制）
002C
04B0
主机发送的报文格式：
主机发送
字节数
发送的信息
举 例
从机地址
1
01
发送至地址为01的从机
功能码
1
06
写单路寄存器
起始地址
2
002C
要写入的寄存器地址
写入数据
2
07D0
对应的新数据
CRC码
2
4BAF
由主机计算得到的CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式： 与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
-------------------------------------------------------
3.6 功能码“10”：写多路寄存器
主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位（即2字节），并且高位在前。这样PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次较多保存60个寄存器，因此PDM一次也较多允许保存60个数据寄存器。比如对时
例如：主机要把0064，0010保存到地址为002C，002D的从机寄存器中去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C/002D的PDM表内存储信息为：
地址
原来存储数据（16进制）
002C
04B0
002D
1388
主机发送的报文格式：
主机发送
字节数
发送信息
举 例
从机地址
1
01
发送至从机01
功能码
1
10
写多路寄存器
起始地址
2
002C
要写入的寄存器的起始地址
保存数据字长度
2
0002
保存数据的字长度（共2字）
保存数据字节长
1
04
保存数据的字节长度（共4字节）
保存数据1
2
04B0
数据地址002C
保存数据2
2
1388
数据地址002D
CRC码
2
FC63
由主机计算得到的CRC码
从机（PDM）响应返回的报文格式：
从机响应
字节数
字节数
举 例
从机地址
1
01
来自从机01
功能码
1
10
写多路寄存器
起始地址
2
002C
起始地址为002C
保存数据字长度
2
0002
保存2个字长度的数据
CRC码
2
8001
由从机计算得到的CRC码
-------------------------------------------------------
3.7 功能码“03”：读事件记录
采用功能码03H向保持寄存器地址0x0001，读一个字，产生读一个事件记录的作用。
主站发送： 从机地址 功能码 事件记录地址H 事件记录地址L 事件记录个数H 事件记录个数L CRC码H CRC码L 01 03 00 01 00 01 D5 CA 子站响应： 从机地址 功能码 字节数 事件条目数H 事件条目数L 事件代码H
（事件组号） 事件代码L



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