西门子5SY6508-7CC

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1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰

在PLC控制系统中，电源占有较重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。

此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。

2、电缆选择的敖设

为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。

不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。

3、 硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两较间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

  现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与较近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地较。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地较的接地电阻小于2Ω，接地较较好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点

同名端的概念

变压器同名端定义的理解：电路图中用圆点表示变压器的同名端。若初级和次级绕线方向一致（规定在矩形铁芯的两个对边分别绕制初级和次级，开始绕线时，两导线皆从观察者视角穿入铁芯为绕线方向一致），则两线圈绕线的起始端互为同名端，两线圈绕线的终止端也互为同名端。

主线圈在某一个瞬间电位为正时，付线圈也一定在同一个瞬间有一个电位为正的对应端，这时我们把这两个对应端叫做该设备线圈的同极性端，或者叫同名端。

同名端大多用在电流互感器及电压互感器上，对变压器称谓同名端的情况很少；因为变压器有多种接线组别，当一、二次绕组接线组别不一致时，可能没有同名端。

同名端的判别

在变压器、互感器中，一次侧与二次侧存在着同名端的关系，预试验收规程严格要求投运前和检修后，一定要进行极性试验。同样，在三相电机中，如果把同名端一接错，就会产生大问题，三相电流在电机中形成不了旋转磁场，电机不但不能正常运转，而且三相电流严重不对称，对电机影响很大，导致发热甚至烧坏电机。相反，只要同名端不接错，三相电流通入，电机只存在正转与反转的差别（电压为电机的额定电压和频率），只要把AB（或BC、CA）二线交换一下，电机就会按你的要求正常运行。因此，三相电机的同名端测试非常重要。

1．测试方法

先用万用表电阻档测出三相绕组的A1、A2，B1、B2，C1、C2。再把三个不同绕组的线头（如A1、B1、C1）联在一起，然后把另三个不同绕组的线头（如A2、B2、C2）也联在一起。接着用万用表的毫安档（直流）把 （A1、B1、C1）联在一起的头和（A2、B2、C2）联在一起的头进行搭接 ，同时用手把电机的转子转起来，看毫安表的指针是否摆动。若有较大摆动，先把A1与A2对换一下，再试一次；若还是有较大摆动，先把A1与A2换回来，再把B1、B2（或C1、C2）对换一下，再试一次; 若还是有较大摆动，先把原来换过的线头换回来，再把未换过的二线头对换一下，直到转子转动时，毫安表只有微小摆动，那是连在一起的头是三个同名端（另三个也是同名端）。

2．理论分析

由于三相电机的三个绕组只在绕组位置的布置上相差120°/较对数，所以三个绕组的电气参数基本一致。此外，三相电机的转子有一定的剩磁，在转子转动时，三个绕组上就会产生感生电动势，产生感生电动势为：

Ua=Em*sin（εt+φ）

Ub=Em*sin（εt+φ-120）

Uc=Em*sin（εt+φ+120）

如果把X、Y、Z连在一起，把A、B、C也连在一起，再用毫安表测（X、Y、Z）流向（A、B、C）的电流，设三个绕组的电抗与毫安表的电抗合成为Z，则 I=0，如果有一相同名端接反，设为A相接反，则：

I=2Em*sin（εt+φ）/Z

由于手去推动转子转动，它的（比较小，因此毫安表会出现摆动。同样B相或C相同名端接反，流过毫安表的电流为： ， 同样会产生指针摆动。

3．主要结论

如果电机的同名端已明确表明，把X、Y、Z与A、B、C连起来，再测其流过毫安表的电流，这时指针摆动越小的电机，其三相电气参数的对称性越好