西门子伺服电机1FL6022-2AF21-1AA1

西门子伺服电机1FL6022-2AF21-1AA1

立即寻址是对操作数是常数或常量的寻址方式，其特点是操作数值直接表示在指令中，出现在指令中的操作数称为立即数。有些指令的操作数是一的，为简化起见，并不在指令中写出。

立即寻址方式可用来提供常数、设置初值等。常数值可分为字节、字、双字型等数据。cpu以二进制方式存储所有常数。在指令中可用十进制、十六进制、ascii码或浮点数形式来表示操作数。

立即寻址示例：

set说明：把rlo置1

ow w#16#320将常量w#16#320与accu1“或”运算

l 1352把整数1352装入accu1

l‘abcd’把ascii码字符abcd装入accu1

l c#100把bcd码常数100（计数值）装入accu1

aw w#16#3a12常数w316#3 a12与accu1的低位相“与”，运算结果在accu1的低字中。

存储器直接寻址包括对寄存器和存储器的直接寻址。在直接寻址的指令中，直接给出操作数的存储单元地址，包括寄存器或存储器的区域、长度和位置，根据这个地址就可以立即找到该数据。例如，用mw200*位存储区中的字，地址为200；mb100表示以字节方式存取，mw100表示存取mb100、mb101组成的字，md100表示存取mb100~ mb103组成的双字。在指令中，数据类型应与指令标识符相匹配。

直接寻址编程示例：

a io．0说明：对输入位10.0进行“与”逻辑操作

s l20.0把本地数据位i20.0置“l”

= m115.4使存储区位m115.4的内容等于rlo的内容

l ib10把输入字节ib10的内容装入accu1

t dbd12把accu1中的内容传送给数据双字dbd12中。

存储器间接寻址简称间接寻址。该寻址方式在指令中以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储器一般称为地址指针，在指令中需写在方括号“[]”内。地址指针可以是字或双字。对于地址范围小于65 535（即16位二进制数所表示的较大值）的存储器（如t、c、db、fb、fc等）可以用字指针，其指针格式如图所示。对于其他存储器（如i、q、m等）则要使用双字指针。如果要用双字指针访问字节、字或双字存储器，必须保证指针的位编号为0，只有双字md、ld、dbd和did能作双字地址指针，存储器间接寻址的双字指针的格式如图所示，位0~2(xxx)为被寻址位的位编号（范围0～7），位3—l8为被寻址字节的字节编号（范围0～65 535）。

图存储器间接寻址的字指针格式

图存储器间接寻址的双字指针格式

存储器间接寻址的单字格式的指针寻址示例：

l2说明：将数字2#0000_0000_0000_0010装入累加器1

t mw50将累加器l低字中的内容传给mw50作为指针值

opn db35打开共享数据块db35

l dbw[mw50]将共享数据块dbw2的内容装入累加器1

存储器间接寻址的双字格式的指针寻址示例：

上面程序中q[md2]中的md2称为地址指针，其里面的数值代表地址。

使用存储器间接寻址，该存储器的值是操作数的地址，因此改变了存储器的值就相当于改变了操作数的地址，在循环程序中经常使用存储器间接寻址。

寄存器间接寻址简称寄存器寻址。在s7中有两个地址寄存器，分别是ar1和ar2。通过地址寄存器，可以对各存储区的存储器内容实现寄存器间接寻址。地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，该指针指向数值所在的存储单元。地址寄存器及偏移量必须写在方括号“[]”内。寄存器间接寻址的语句不改变地址寄存器中的数值。用寄存器指针访问一个字节、字或双字时，必须保证地址指针中位地址编号为0。

地址寄存器的地址指针有两种格式，其长度均为双字

注意 将S5扩展单元分布式连接到：
IM463-2可在S7-400的CC中使用，IM 314在S5EU中使用。可将以下S5EU连接到S7-400：EG183U

EG185U EG186U ER701-2 ER701-3 连接类型大（总）电缆长度本地链路，具有5-V电源，通过IM460-1和IM461-1实现1.5 m本地链路，无5-V电源，通过IM460-0和IM461-0实现5 m远程链路，通过IM 460-3和IM 461-3实现102.25 m远程链路，通过IM 460-4和IM 461-4实现605 m

ET200的分布式扩展：
建议用于面积很大的工厂。通过CPU的PROFIBUS DP接口，可以连接含有多125个总线节点的总线。CC与总线上后一个节点之间的大距离：23km（使用光缆）。

S7-400通信 SIMATICS7-400具有不同的通信选项：

组合了多点接口和DP主站，集成在所有CPU中：
用于同时连接编程器/PC、HMI系统、S7-200和S7-300系统以及其它S7-400系统。

附加PROFIBUSDP接口，集成在多个CPU中，用于经济实用连接分布式I/O系统（例如，ET200）。

PROFINETCPU上的集成式PROFINET接口，用于连接到分布式I/O系统或与其它控制器和PC系统通信。

通信处理器，用于连接到PROFIBUS总线系统和工业以太网。

通信处理器，用于功能强大的点到点连接。

通过PROFIBUSDP进行过程通信通过S7-400-CPU的集成式PROFIBUSDP接口（可选），可将SIMATICS7-400作为主站连接到PROFIBUSDP。以下设备均可作为PROFIBUSDP上的主站进行连接：

SIMATICS7-400（CPU、CP443-5）

SIMATICS7-300（CPU、CP 342-5 DP或CP 343-5）

SIMATICC7（通过配有PROFIBUSDP接口的C7，或通过PROFIBUSDPCP）

虽然配有STEP7的编程器/PC或OP是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUSDP运行的PG和OP功能。以下设备可作为从站连接：

分布式I/O设备，例如ET200

现场设备

SIMATICS7-200、S7-300

C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

SIMATICS7-400（仅通过CP443-5）

通过多点接口(MPI)实现数据通信多点接口(MPI)是集成在SIMATICS7-400的CPU中的通信接口。它用于：

编程和参数设置

HMI

建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑

可选择的连接选项：
MPI可以实现多32个节点的同时连接： 编程器/PC

HMI系统 S7-200（作为从站） S7-300 S7-400 C7

内部通信总线（C总线）；
通过S7-400的C总线以及CPU的MPI或DP接口，可以寻址带有C总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问C总线上连接的模块。通过接口模块，可将多6个扩展单元连接到C总线。

MPI的性能数据： 多32个MPI节点

速率高达12Mbps

灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立MPI通信：PROFIBUS和“分布式I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和RS 485中继器(12 Mbps)。
可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如，任意两个MPI节点之间多可以串入9个中继器以连接更大距离。

DP主站：
也可将S7-400的MPI配置为DP主站。随后可以连接多32个大传输速率为12Mbps的DP从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

通过CP实现数据通信（点到点）通过CP441通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。

可连接各种设备，例如： PC

SIMATICS5/S7 工业PC 其它厂商的PLC 扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机械手控制装置 打印机

显著优化整体价值链

稳定可靠的高品质生产是食品饮料行业实现可持续发展的根本要求。当今的食品饮料企业不仅需要快速应对季节性波动，而且还需做到产品快速交付。随着产品与包装品种的日益增多，能源和原材料成本不断上涨，技术规范和法律法规也日渐严苛，食品饮料行业如今举步维艰。作为可信赖的合作伙伴，西门子将通过集成自动化完成整条价值链的优化改进，助您从容应对各种挑战