西门子伺服电机1FL6024-2AF21-1LA1

西门子伺服电机1FL6024-2AF21-1LA1

问：想做一个检测物体移动的小装置，准备用1个凹槽型的光电开关加1个侧面钻了若干个小孔的轮子组成这个检测装置，轮子垂直安装在槽型光电开关的中间，当轮子接触移动中的物体表面发生旋转侧面的小孔便会使光电开关产生持续的ON、OFF脉冲，产生的脉冲数1秒内30个，如果1秒内产生的脉冲小于30个便报警，采用非高速计数方式实现此功能。

请问上述功能在S7-200的程序上怎样实现，PLC参数是否需要设置？

答：方法1：

当你程序的扫描频率（周期的倒数）大于光电开关的较大开关频率的两倍时。可以放心用一般编程方法写程序。

方法2：

当你的程序扫描速度不能保上面的条件的话。但是光电开关的频率小于500赫兹的话，即高电平1毫秒低电平1毫秒。这样的话可以用1毫秒的定时中断，在中断程序里用即时输入指令读输入状态，进行较高频率的采样计数。

方法3：

当光电开关的频率超过500赫兹上限到达n赫兹（我都不清楚。为什么不清楚后面讲）。可以用硬件定时时基——高速脉冲输出。每100微秒发一次脉冲，脉冲数量不限。然后用脉冲完成中断继续发下一轮脉冲，同时用上述方法2读输入状态，进行较高量级的计数。这样可以每100微秒采样一次，可以采样到5kHz的脉冲。

我相信方法3已经是plc能处理的较高能力了。（仅指非高速输入）

这个方法就是我《一道IQ题》的实在的程序。思路。 
较后不要忘记要把系统块的输入滤波时间调整到适当值。

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1．基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

2．扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数

3．编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

4．程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

5．写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6．文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，zui多可显示80条信息，每条信息zui多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

西门子S7-200SMART CPU ST30

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉   冲个数存放在SMD72中，

下面是控制字节的说明： 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序