西门子V90电机1FL6042-1AF61-2AA1

西门子V90电机1FL6042-1AF61-2AA1

在PLC编程软件规范里，变量命名本身就是一门学问。
西门子S7-200PLC的符号表就是做变量命名工作的，毫不夸张的说，每一个使用S7-200的人都应该熟练掌握它，如果你对它不屑一顾，觉得自己从来不用它也同样可以做得很好，那么，你还不能算一个真正的程序员。
使用符号表，有程序可读性更好，资源分配一目了然，修改灵活，输入纠错等优点。
不喜欢使用符号表的，我猜测原因之一可能是怕麻烦，速度慢。其实这是认识上的误区，熟练使用符号表后输入速度反而要快。不相信吧？
1.符号表具有自动完成功能，当有几个变量频繁交替使用时，不需要记忆区别，只需要键入符号名的前几个字母，就会自动提示，所以输入反而要快。
2.做过指法强化训练的人应该有体会，当一个单词或汉字编码中有连续字符需要用同一只手甚至同一个指头输入时严重的影响输入速度，如果一篇文章中的汉字大多数编码都依次分布在左右两只手上，输入速度会高很多，而且不容易出错。
比如地址变量VW3234，六个字符全部使用左手输入，速度慢，且易出错。直接出错后较难检查出来，符号名出错的话立即会有在线提示，而且编译不会通过。符号名降低出错率实际上是提高了速度。
两个符号名使用的小技巧：
一.快速修改变量地址（在另一帖中已贴过）
1.符号名使用中（否则，先CTRL+Y切换）
2.在符号表中直接修改符号对应的变量地址
3.OK
用符号表修改址有有个好处是数据块中的地址也会同时修改，这个比查找替换好用（数据块中不能选中某部分后在局部范围内全部替换）
二、快速修改符号名（比如符号名S1已在多处使用，现在想将它改成S2）
1.符号名未使用（如正在使用，先CTRL+Y切换）
2.在符号表中直接修改符号名字
3.CTRL+Y，符号名有效
4.OK
注意上面两个小技巧中，符号名是否使用中的条件正好是相反的。
正是因为上面两条快速修改的技巧，后期内存规划非常方便。在编程前可以不考虑内存位置安排，只定义符号名，内存地址可以随便输入（当然不要重叠），这样着重于功能实现与调试，完成后按内存规划要求，将符号名剪切粘贴调整排序，较后用Excel填充功能连续生成地址，一个程序使用到哪些内存，看看符号表一目了然。
增加一个比较另类的“技巧”，有时用这个方法比搜索准确
有时需要快速判断某变量或定时器是否重复使用，比如VW100
1.设VW100的符号名是S1（如果没用定义一个），令符号名使用中
2.直接修改符号名为一个未用的符号（如后面随便加一个后缀）为S1_ttttt
3.编码代码（不是全部编译），下面输出窗口提示错误数（如果为1则只存在1处引用）
4.滚动输出窗口，双击错误提示行，可快速定位到引用处
5.切换到符号表里撤销修改
这个方法在需要查连续查看多个变量引用数时比较方便，界面不需要切换（用查找法会不断变化当前光标）

在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点（回零）。当前西门子V90电机配有单圈值及多圈值两种类型的编码器。 从固件版本V1.01开始，在  EPOS控制模式下可以“位置跟踪” （Position Tracking）功能，对于单圈值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈值编码器的测量范围。为了解决单圈值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。

单圈值编码器虚拟多圈的设置步骤：

（1）在V-Assistant中设置V90的控制模式为EPOS控制；

（2）位置跟踪功能并设置虚拟多圈圈数；

提示：配置完成后单圈值编码器被扩展为2048圈编码器（±1024圈）

需要注意的事项：

（1） V90 PN单圈值编码器虚拟多圈圈数大可以设置为2048圈（行程为±1024圈）

（2）此种应用不允许掉电后编码器移动行程超过半圈，否则掉电再上电后控制器中的实际值与机械轴的位置不再相同，原因如下图所示。

在实际应用中，无论采用单圈虚拟多圈或多圈编码器值编码器，它的测量范围都是有限的，都需要考虑负载的行程，必要时可以设置轴的模态长度。如果未设置轴的模态长度且负载不停地单方向运行，那么一定会造成编码器返回值溢出，此时编码器的值又重新返回零。溢出后如果设备重新上电，所得到的位置值也是不可用的，用户应根据实际情况选择相应的编码器