产品规格模块式包装说明全新品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子
现场安装
西门子V90电机1FL6062-1AC61-2LA1
1 概述
在数控领域，目前使用的控制系统一般为通用型，如车床，铣床，
加工中心等，但对一些特殊的机床如**磨床，**位置控制设备等都需要有自己的**界面，这样便于对设备的操作，管理。这些界面必须用**开发软件由设备制造，改造商开发。 西门子提供的**开发软件OEM是专门用于对标准型数控系统进行二次开发。其种类有：
WS800A软件： 应用于西门子数控系统805/810/820/850/880/840C（DRDOS）;
MMC103 OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D/FMNC使用的MMC103;
NC OEM软件： 应用于西门子数控系统810D/840D NCU;
这里只介绍MMC103 OEM（下面简称OEM）的应用。
2 OEM主要功能
OEM开发软件一般由机床制造厂，机床改造商使用，根据用户需求，设计MMC103上各种机床界面。它能完成：
NCU中各种变量的访问，如偏，零偏，轴坐标值等;
R参数的访问;
PLC中各种变量的访问，如I/O口，标志区M，数据块DB等;
NCU中文件读取;
MMC103中文件读取;
利用VB，C++设计应用界面，如显示数据，图形;输入数据;管理文件及对外部的控制等;
3 OEM开发环境
MMC103 OEM开发软件安装于PC微机上，在bbbbbbS95下，使用VB，C++语言，利用OEM提供的 DDE接口，访问NCK，PLC，MMC103变量及文件并支持中文系统。
各种软件的功能：
MMC103 OEM开发软件，完成各界面的定义;
C++软件，完成各种语言界面的生成;
VB软件，完成画面设计，变量访问，计算等;
4 OEM的应用
今年夜疚谀郴渤匙ㄓ蒙璞附蛊MC103界面的二次开发设计。为便于说明，首先介绍一下某**设备的情况： 机床有9个坐标轴、
工控机测量系统、**
传感器检测系统、气动真空系统及控制系统840D+FMNC。控制系统的功能是实现精确位置控制和与各系统间动作的逻辑顺序控制，使之协调一致。 其中：
840D完成对7个数字伺服轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1）的控制 ;
FMNC完成对2个模拟伺服轴（W2，W3）的控制；
工控机测量系统由各种传感器等组成，实现工件在空间非接触测量。控制系统接收测量值并控制9个轴的运动轨迹；
**传感器检测系统用于连续变化的物理量（力、温度等）信号的采集，向控制系统提供多路模拟量和多路数字量信号。控制系统能对力、温度等信号的连续变化做出快速响应，以便数据的实时采集。 其系统总体配置原理图如下：
它对MMC103界面的要求：
实时显示9个轴（X，Y，Z，C1，C2，C3，W1，W2，W3）的位置值;
实时显示力、温度值的变化，并根据信号值的大小对轴的运动实施控制；
实时显示工件空间位置;
实时显示各工件的相对位置;
设置各工件相关参数;
动态工作曲线;
4.1 OEM界面设计
根据用户界面的要求，需设计12个画面OEM0-OEM11：
OEM0： 主画面，显示9个轴的位置值，压力值，温度值，工件工作位置，真空状态，保护状态;
OEM2--11： 工件1--10参数设置画面及保存修改软键;
使用MMC103 OEM开发软件，定义OEM0-11中软键功能。
如： OEM0中的 SETTING 软键;
OEM1中的 PART1-PART10，RETURN软键;
OEM2-11中的 SAVE，RETURN软键;
最后生成相关文件。
使用C++将1）中的文件生成不同语言的连接文件。XXXXXXX。DLL
用VB设计OEM0-OEM11画面
如： OEM0中9个轴位置，各物理量值及工件轨迹的显示等
4.2 OEM中数据处理
它完全用VB提供的资源，指令，环境对OEM中的数据进行处理。所不同的是访问NC， PLC变量的方法不同，如读R100采用下列方法进行：
Label2。bbbbTopic = G_CHNCDDEServiceName
Label2。bbbbItem = “/Channel/bbbbbeter/R100”
Label2。bbbbMode = DDE
其它变量类同。
我们还可利用VB控制数据文件存储，打印，传送等多种功能。它完全等同于在微机上开发应用软件。
编制完成后，生成EXE文件。此文件即为OEM的应用文件。直接由MMC103中*软键调用。（需设置相关配置文件）
5 OEM应用领域
OEM软件是为设计提供的进行
人机界面二次开发的工具。设计人员可根据用户需求设计出功能灵活多样，画面丰富的应用程序。因此它应当在**机床，**控制系统中有着广泛的应用空间。如大型轧辊磨床，凸轮磨床，曲轴磨床，**磨床，特殊的加工中心，**控制设备等。
目前，OEM已应用在大型轧辊磨床和**控制设备上。
由于水平有限，又OEM开发所涉及的因素较多，文中不能全面点击，如有不妥请指正，并希望更多的人使用OEM
式中误差信号e(t) = SP(t) – PV(t)，M(t)是PID控制器的输出值，Kc是控制器的增益（比例系数），Ti和Td分别是积分时间和微分时间，Minitial是M(t)的初始值，实际上是积分的初始值。
PID公式的前3项分别与误差、误差的积分和误差的导数成正比。
微分、积分是高等数学的概念，建议没有学过高等数学的网友至少要搞清楚微分和积分的几何意义，这对深入理解PID参数的意义有很大的帮助。
积分对应于下图中误差曲线e(t) 与坐标轴包围的面积（图中的灰色部分）。PID程序是周期性执行的，执行PID程序的时间间隔为Ts（即PID控制的采样周期）。我们只能使用连续的误差曲线上间隔时间为Ts的一些离散的点的值来计算积分，因此不可能计算出准确的积分值，只能对积分作近似计算。
一般用下图中的矩形面积之和来近似精确积分。当Ts较小时，积分的误差不大
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