西门子PLC/CPU代理商-一级代理

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可通过导入新的*.GSD文件形成的群集
如果在硬件目录中安装新的设备数据库文件(*.GSD文件)，HW Config可以接受新的DP从站。安装后，它们位于"其他现场设备"文件夹中。
如果存在下列所有条件，则不能用通常方式重新组态或扩展模块化DP从站：
从站通过STEP 7早先的版本组态。
 从站在硬件目录中以类型文件而不是以*.GSD文件表示。
从站上已经安装了新的*.GSD文件。
纠正方法
如果希望使用在*.GSD文件中描述的具有新模块的DP从站：
 删除DP从站，并再次组态。然后，DP从站完全由*.GSD文件、而不是由类型文件描述。
如果不希望使用任何新模块：
 在硬件目录窗口中的PROFIBUS-DP下，选择"其他现场设备/兼容的PROFIBUS-DP从站"文件夹。当"旧的"类型文件由新的*.GSD文件代替时，STEP 7将该类型文件移动到此文件夹中。在此文件夹中，可以找到可以用来扩展已组态DP从站的模块。
用STEP 7 V5.1 Service Pack 4中的GSD文件代替类型文件后的群集
从STEP 7 V5.1 Service Pack 4起，类型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。此替代只影响与STEP 7一起提供的目录配置文件，而不影响用户自行创建的目录配置文件。
其属性以前由类型文件确定、而现在由GSD文件确定的DP从站，仍位于硬件目录中的相同位置。
"旧的"类型文件不会删除，而是转移到硬件目录中的另一个位置。它们现在位于目录文件夹"其他域设备\兼容的PROFIBUS DP从站\..."中。
从V5.1 Service Pack 4起，通过STEP 7扩展现有的DP组态
如果编辑用STEP 7的早先版本(早于V5.1，SP4)创建的项目，并且希望扩展模块化DP从站，那么不能使用从硬件目录的通常位置取得的模块或子模块。在这种情况下，可使用在"其他域设备\兼容的PROFIBUS DP从站\..."处找到的DP从站。
用STEP 7 V5.1，SP4的早先版本编辑DP组态
如果用STEP 7 V5.1，Service Pack 4以上版本组态"更新的"DP从站，再用STEP 7早先的版本(早于STEP 7 V5.1，SP4)编辑项目，将不能编辑该DP从站，因为早先的版本不能识别所使用的GSD文件。
纠正方法：可以在STEP 7早先的版本中安装所需要的GSD文件。在此情况下，GSD文件存储在项目中。如果随后用当前的STEP 7版本编辑项目，会使用新安装的GSD文件进行组态

西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用经验
PID参数的整定： 
1、可以在软件中进行自动整定； 
2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是的，就需要手动凭经验来进行整定。P参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；P参数过大，就产生**调。 
PID功能块在梯形图（程序）中应当注意的问题： 
1、采用PID向导生成PID功能块； 
2、我要说一个zui简单的也是zui容易被人忽视的问题，那就是：PID功能块的使能控制只能采用SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的断开的触点！ 
笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题：PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常，而且不正常时发现PID功能块都没问题（PID参数正确、使能正确），就是没有输出。zui后查了好久，突然意识到可能是使能的问题——我在使能端串联了启动/停止控制的保持继电器，我把它改为SM0.0以后，一切正常！ 
同时也明白了PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常的原因：有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题，一旦停止了设备就会出现问题——PID功能块使能一旦断开，工作就不会正常！ 
把这个给大家说说，以免出现同样失误。 
下面是PID控制器参数整定的一般方法： 
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行zui后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 
温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s； 
压力P： P=30~70%，T=24~180s； 
液位L： P=20~80%，T=60~300s； 
流量L： P=40~*，T=6~60s。 
书上的常用口诀： 
参数整定找，从小到大顺序查； 
先是比例后积分，zui后再把微分加； 
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳； 
曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 
曲线波动周期长，积分时间再加长； 
曲线振荡频率快，先把微分降下来； 
动差大来波动慢。微分时间应加长； 
理想曲线两个波，前高后低4比1； 
一看二调多分析，调节质量不会低。 
经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。 
这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。 
这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。 
经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到整定参数