西门子模块6ES7511-1TL03-0AB0性能参数

西门子模块6ES7511-1TL03-0AB0性能参数

  具体来说，陀螺仪，是一个圆形的中轴的结合体。陀螺仪，是一种基于角动量守恒的理论，来感测与维持方向的装置。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。由于转子的角动量，陀螺仪一旦开始旋转，即有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、等系统，一直是航空和航海上航行姿态及速率等较方便实用的参考仪表。

    而事实上，静止与运动的陀螺仪本身并无区别，如果静止的陀螺仪本身**平衡的话，抛除外在因素陀螺仪是可以不依靠旋转便能立定的。

    而如果陀螺仪本身尺寸不平衡的话，在静止下就会造成陀螺仪模型倾斜跌倒，因此不均衡的陀螺仪必然依靠旋转来维持平衡。

    陀螺仪本身与引力有关，因为引力的影响，不均衡的陀螺仪，重的一端将向下运行，而轻的一端向上。

    而在旋转中，陀螺仪如果遇到外力导致，陀螺仪转轮某点受力。

    陀螺仪会立刻倾斜，而陀螺仪受力点的势能如果低于陀螺仪旋转时速，这时受力点，会因为陀螺仪倾斜，在旋转的推动下，陀螺仪受力点将从斜下角，滑向斜上角。

    而在向斜上角运行时，陀螺仪受力点的势能还在向下运行。

    这就导致陀螺仪到达斜上角时，受力点的剩余势能将会将在位于斜上角时，势能向下推动。

陀螺仪的作用

    这陀螺仪和重力传感器有什么区别呢？

    区别很多，但较大的区别就是重力传感对于空间上的位移感受维较少，能做到6个方向的感应就已经很不错了，而陀螺仪则是*的。

    这很重要，毫不夸张的说，这两者不是一个级别上的产品。

    可能看到这里，大家还是会觉得有些迷惑，既然陀螺仪很厉害，那么它在手机上到底有什么用呢？

**大用途

    陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在V1、V2火上，因此，如果配合GPS，手机的导航能力将达到**的水准。

    实际上，目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪，如果手机上安装了相应的软件，其导航能力绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。

*二大用途

    可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。

*三大用途

    各类游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些**视角类游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。

*四大用途

    可以用作输入设备，陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和*三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。

*五大用途

    未来较有前景和应用范围的用途，那就是可以帮助手机实现很多增强现实的功能

一：定义

按照惯例，先来看一下阀门的定义：阀门是流体管路的控制装置，其基本功能是接通或切断管路介质的流通，改变介质的流通，改变介质的流动方向，调节介质的压力和流量，保护管路的设备的正常运行。

二：分类

第一类自动阀门：依靠介质（液体、气体）本身的能力而自行动作的阀门。如止回阀、安全阀、调节阀、疏水阀、减压阀等。

第二类驱动阀门：借助手动、电动、液动、气动来操纵动作的阀门。如闸阀，截止阀、节流阀、蝶阀、球阀、旋塞阀等。

      电动阀与气动阀各自的优势：

       1、气动阀对气体介质和小管径液体效果好，，维护方便。缺点：受空压气压力波动的影响，在北方冬季易受空压气含水影响，造成传动部分冻结、不动作。一般气动要比电动快，电动的都是手电两用的。而气动要手、气两用的价格比较高。

       2、电动阀对液体介质和大管径气体效果好，不受气候影响。不受空压气的压力影响。缺点：成本高、在潮湿环境不好。

       3、电动阀动作慢电动阀能做到防爆的品牌不是很多；气动阀动作迅速，防爆相对来说价格比电动底（关键气动阀配什么附件，配大品牌附件就会比电动阀贵）。

4、电动阀门用于一些大管径的地方，因为气动很难做到但是电动阀门的稳定性不如气动开关速度慢执行机构长时间会出现卡齿现象气动阀门开关速度快精度高但是需要稳定的气源。

此外，阀门的分类还有以下几种方法：

       一）、按结构特征，根据关闭件相对于阀座移动的方向可分：

            1．  截门形：关闭件沿着阀座中心移动。

            2．  闸门形：关闭件沿着垂直阀座中心移动。

            3．  旋塞和球形：关闭件是柱塞或球，围绕本身的中心线旋转。

            4．  旋启形；关闭件围绕阀座外的轴旋转。

            5．  碟形：关闭件的圆盘，围绕阀座内的轴旋转。

            6．  滑阀形：关闭件在垂直于通道的方向滑动。

        二）、按用途，根据阀门的不同用途可分：

            1．  开断用：用来接通或切断管路介质，如截止阀、闸阀、球阀、蝶阀等。

            2．  止回用：用来防止介质倒流，如止回阀。

            3．  调节用：用来调节介质的压力和流量，如调节阀、减压阀。

            4．  分配用：用来改变介质流向、分配介质，如三通旋塞、分配阀、滑阀等。

            5．  安全阀：在介质压力**过规定值时，用来排放多余的介质，保证管路系统及设

        备安全，如安全阀、事故阀。

            6．  他特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。

        三）、按驱动方式，根据不同的驱动方式可分：

            1．  手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有

        蜗轮、齿轮等减速装置。

            2．  电动：借助电机或其他电气装置来驱动。

            3．  液动：借助（水、油）来驱动。

            4．  气动；借助压缩空气来驱动。

        四）、按压力，根据阀门的公称压力可分：

            1．  真空阀：**压力<0.1Mpa即760mm柱高的阀门，通常用mm柱或mm

        水柱表示压力。

            2．  低压阀：公称压力PN≤1.6Mpa的阀门（包括PN≤1.6MPa的钢阀）

            3．  中压阀：公称压力PN2.5—6.4MPa的阀门。

            4．  高压阀：公称压力PN10.0—80.0MPa的阀门。

            5．  **高压阀：公称压力PN≥100.0MPa的阀门。

        五）、按介质的温度分，根据阀门工作时的介质温度可分：

            1．  普通阀门：适用于介质温度-40℃～425℃的阀门。

            2．  高温阀门：适用于介质温度425℃～600℃的阀门。

            3．  耐热阀门：适用于介质温度600℃以上的阀门。

            4．  低温阀门：适用于介质温度-40℃～ -150℃的阀门。

            5．  **低温阀门：适用于介质温度-150℃以下的阀门。

         六）、按公称通径分，根据阀门的公称通径可分：

            1．  阀门：公称通径DN<40mm的阀门。

            2．  中口径阀门：公称通径DN50~300mm的阀门。

            3．  大口径阀门：公称通径DN350~1200mm的阀门。

            4．  特大口径阀门：公称通径DN≥1400mm的阀门。

         七）、按与管道连接方式分，根据阀门与管道连接方式可分；

            1．  法兰连接阀门：阀体带有法兰，与管道采用法兰连接的阀门。

            2．  螺纹连接阀门：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道采用螺纹连接的阀门。

            3．  焊接连接阀门：阀体带有焊口，与管道采用焊接连接的阀门。

            4．  夹箍连接阀门：阀体上带有夹口，与管道采用夹箍连接的阀门。

            5．  卡套连接阀门：采用卡套与管道连接的阀门。

三：工作原理

1． 球阀

球阀(ball valve ），启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀，其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质