6ES7511-1TL03-0AB0型号介绍

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电机选型

龙门刨床原直流调速系统的直流电机型号为BCD-93，通过对比，选用55 kW的8较变频电动机，其额定转矩为700.7 N·m。55 kW的8较变频电动机的转矩比原来的直流电动机大，能够满足系统调速范围的要求。

1.5  变频器选型

通过对各主要生产厂家的产品的性能价格比分析，选用日本安川公司的变频器。为减少改造成本，选用安川的CIMR-F7A4055变频器，它的带PG V／f控制方式的调速范围为1：40，速度控制精度可达±0.03％，可以满足系统的调速要求。

2软件设计

2.1工作台控制程序设计

龙门刨床工作台的工作分为点动和自动循环两种方式。点动包括步进(点动前进)和步退(点动后退)，目的是调整工作台到达合适位置，以便摆放加工工件。工作台的自动循环往返运动是对工件进行加工的过程。工作台自动循环往返过程由装在床身的六只行程开关(接近开关)控制。

在工作台自动循环往返过程的开始阶段，要求工作台处于前进减速行程开关X4和后退减速行程开关X5之间，如果工作台没有在这个区间，应在步进或步退方式下，按点动按钮，将工作台调整到该范围之内。将油泵转换开关置于“接通”位置，若风机和油泵动作，则工作台自动运行的外部条件符合要求2故障诊断程序设计

在龙门刨床运行过程中，经常会出现各种各样的故障，查找老式的继电器逻辑控制系统的故障非常困难。龙门刨床采用PLC控制后，利用PLC和触摸屏强大的信息处理功能和信息显示功能，在出现故障时，通过触摸屏及时通知操作人员，可以指导检修人员准确地处理故障。

2.2.1工作台自动运行故障诊断程序设计

工作台的自动运行过程与前进／后退换向行程开关和前进／后退减速行程开关的状态变化密切相关，如果这4个行程开关出了问题，工作台不能正确地实现步M20～M28描述的自动循环过程。

2.2.2  外部设备故障诊断程序设计

外部设备包括风机、油泵和变频器，有外部设备故障时，用起保停电路保持，信号用触摸屏显示。

3人机界面设计

3.1触摸屏选用

通过综合考虑后选用WEINVIEW生产的MT-510T型8线精密电阻网络型工业触摸屏，它是10.4”彩色TFT液晶触摸屏，640×480点像素，有2 MBFLASH ROM和4 MB DRAM。通信口COM1有一个用于PC的RS 232口和一个用于PLC的RS 485／422口，COM2是用于PLC的RS 232口。它还有一个标准的并行打印机接口。

3.2主画面的设计

主画面形象直观地显示龙门刨床工作台的往复运动状态、抬动作和与工作台有关的限位开关的通断状态。用指示灯显示工作台的各种状态，例如前进、后退、慢速切入、前进减速和后退减速，以及工作台步进和步退．。还用指示灯显示油泵风机、变频器的状态，以及进、退和故障信号等。4  改造效果

对龙门刨床的电气控制系统进行了总体设计。主拖动采用调速范围宽、节能效果显著的变频器，用PLC实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制。控制系统用触摸屏作人机界面，触摸屏用各种画面来显示龙门刨床的运行状态和故障信息。实践明，改造好的龙门刨铣床大大提高了机床的性能和加工能力，有效地提高了工件的加工精度，产生了显著的经济效益和社会效益

PLC提供的编程语言简介 

       PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般高级语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。 

    目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图 

    1、梯形图 

    梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。

    梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC较基本、较普遍的编程语言。 

    2、语句表（STL） 

   语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时，编程设备简单，逻辑紧凑、系统化，连接范围不受限制，但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化，互为补充。目前，大多数PLC都有语句表编程功能。 

    3、顺序功能图(SFC) 

    顺序功能图编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。它的编程方式采用画工艺流程图的方法编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的系统控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前国际电工**（IEC）也正在实施并发展这种语言的编程标准。 

    4、 功能块图（FBD） 

逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的来说，使用非常方便