西门子6ES7515-5FN03-0AB0型号介绍
在S7-200PLC中所处理数据有三种,即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据。
1.常数及类型
在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数,常数的类型可*为十进制、
十六进制(6#7AB4)、二进制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持数据类型的处理和检查,因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下,必须注意输入数据的格式。
2.数据存贮器的寻址
(1)数据地址的一般格式 数据地址一般由二个部分组成,格式为:Aal.a2。其中:A区域代码(I,Q,M,SM,V),al字节首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的*1位。
(2)数据类型符的使用 在使用以字节、字或双字类型的数据时,除非所用指令已隐含有规定的类型外,一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个,即B(字节),W(字)和D(双字),它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。同一个地址,在使用不同的数据类型后,所取出数据占用的内存量是不同的。
3.数据对象的寻址
数据对象的地址基本格式为:An,其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种:T(定时器),C(计数器),HC(高速计数器),AC(累加器),AIW(模拟量输入),AQW(模拟量输出)。
定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存,用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中,称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值,装入累加器1低字中,称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时获得时间值和时基,时基与时间值相乘就得到定时剩余时间。
L T1 //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中
LC T1 //将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1 低字中
对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。
L C1 //将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中
LC C1 //将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中
对于地址寄存器,可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出,或将两个寄存器的内容直接交换。
指令格式: LAR1
说明:将操作数的内容装入地址寄存器1(ARl);
指令格式: LAR2
说明:将操作数的内容装入地址寄存器2(AR2);
指令格式:TAR1
说明:将ARl的内容传送给存储区或AR2;
指令格式:TAR2
说明:将ARl的内容传送给存储区或AR2;
指令格式:CAR
说明:交换ARl和AR2的内容
例 3.4.2
LARl P#I0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入ARl
LAR2 P#0.0 //将二进制数2#00000000 00000000 00000000 00000000
装入AR2
LAR1 P#Start //将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl
LARl AR2 //将AR2的内容装入ARl
LARl DBD20 //将数据双字DBD 20的内容装入ARl
TARl AR2 //将ARl的内容传送至AR2
TAR2 //将AR2的内容传送至累加器1
TARl MD 20 //将ARl的内容传送至存储器双字MD 20
CAR //交换ARl和AR2的内容
OB类型(**级)
说明
OB1主程序循环(1)
在上一循环结束时启动
OB10时间中断(2)
在程序设置的日期和时间启动
OB20延时中断(3)
受SFC32控制启动,在一特定延时后运行
OB35循环中断(12)
运行在一特定时间间隔内(1mmin)
OB40硬件中断(16)
当检测到来自外部模块的中断请求时启动
OB80到OB87响应异步错误(26/启动时28)
当检测到模块诊断错误或**时错误时启动
OB100启动(27)
当CPU从STOP到RUN状态时启动
OB121,OB122响应同步错误(与被中断OB相同)
当检测到程序错误或接受错误时启动