西门子5SL5150-7CC

说明：

1)     普通计数器有两个控制逻辑行，上边的为计数输入逻辑CP，在下边的为复位逻辑R，位置不能颠倒。当R端为OFF的前提下，CP端每来一个上升沿（由OFF→ON状态变化）计数器就做减1 计数。当CP端、R端同时有输入信号时**执行复位，即复位**。

2)     FP1-C40型PLC默认44个计数器，序号为C100～C143此序号可用系统寄存器NO.6重新设置。同一程序中相同序号的CT只能使用一次，与定时器一样每一个计数器都有无数个与之序号相同的常开、常闭触点供编程使用。

3)     计数器的设置值就是计数初始值，设置值范围为K1～Ｋ32767中的任意十进制整数。计数器的设置值与经过值自动存放在与计数器同一序号的SV和EV中

计数器工作过程

1)      当PLC 为RUN方式时，K20被送入预置值寄存器SV100中，如果此时复位行为OFF，则SV100中的K20又被送到经过值寄存器EV100中。

2)        每检测到一个计数器逻辑行X0的上升沿（OFF→ON的状态变化），EV100中的数值减1计数。

3)        当EV100中的数值减至“0”时，计数器C100的触点动作并保持，即常开触点闭合，常闭触点断开。

4)        当检测到复位逻辑行X1的上升沿（即OFF→ON）时C100的各触点复位。再检测到复位行X1的下降沿（ON→OFF状态变化）时SV100中的数值K20再次传送到EV100中准备计数。

5)        在计数过程中，若复位行发生OFF→ON状态变化则EV100被复位为“0”，但C100的触点不动作。直到复位行由ON→OFF时刻，SV100中的数值K20再次送到EV100中。

S7-200 寻址时，可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。

    S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。

表1   数据长度和数值范围

数据类型

数据长度

字节 （8位值）

字 （16位值）

双字 （ 32位值）

无符号整数

0～255
0～FF

0～65535
0～FFFF

0～4294967295
0～FFFF FFFF

有符号整数

-128～ 127
80～7F

-32768～ 32767
8000～7FFF

-217483648～ 2147483647
8000 0000～7FFF FFFF

实数IEEE32位
浮点数

1.175495E-38～ 3.402823E
38(正数)
-1.175495E-38～-3.402823E 38
（负数）

● 实数的格式

    实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说，浮点数精确到小数点后*六位。因而当使用一个浮点数常数时，较多可以*到小数点后*六位。
● 实数运算的精度
    在计算中涉及到非常大和非常小的数，则有可能导致计算结果不精确。
● 字符串的格式
    字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的**个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的较大长度为255个字节。而一个字符串常量的较大长度为126字节。
● 布尔型数据（0或1）。
● S7-200CPU不支持数据类型
    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数，同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换

OMRON PLC二进制运算指令举例

用二进制运算指令完成（250×8 – 1000）/50运算的例子。

  分析程序功能

（1）当满足条件时，执行一次BSET指令将DM0000～DM0004清零，以备开始运算。

（2）当00001ON、00000OFF时，执行如下操作：

①执行@MOV指令将#00FA（十进250）传送到HR00中；

 

②执行@MLB指令将HR00的内容与#0008相乘，将结果的低位07D0(十进2000)存在DM0000中、结果高位0000存在 DM0001中；

③执行 @CLC指令将CY清零，以备相减运算。

④执行@SBB指令，DM0000的内容减去#03E8（十进1000），将结果#03E8存在DM0002中；

⑤执行指令@DVB，将DM0002的内容除以#0032(十进50)，把商#0014(十进20)存在DM0003中、把余数#0000存在DM0004中CPM1A PLC子程序调用举例（ 1 ） 

   分析程序功能

(1) 当00100为OFF时，执行主程序。

①执行指令MOV向通道220传送数据0001(使22000ON)。

② 执行指令KEEP,由01100输出秒脉冲(注意25502的作用)。

(2) 当00100为ON时，执行主程序中的指令SBS,中断执行主程序，转去执行子程序 005:

① 只要00100一直ON，每个扫描周期都执行移位寄存器指令SFT，使22000的ON状态每秒向高位移一位。

移位时间取决于00100 ON的时间。

② 执行指令MOV，将通道220的内容传送到通道010。

③ 返回主程序,继续执行主程序中的指令KEEP。

只要00100ON，上述过程将持续进行。

注意几个问题:

①
 程序中若将SBS改成@SBS,会产生什么现象?

②
 当22007为ON时,通道220的内容将如何变化?此后220的内容如何变化?