西门子3VA2340-5JQ32-0AA0

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STEP7在bbbbbbsXP/Server2003中的用户权限

请注意下列与用户权限相关的要点：

为了可以使用STEP 7，必须至少以用户登录(不是以客人登录)。

若要安装STEP 7软件和HSP，使用"设置PG/PC接口"应用程序设置模块和更改设置，要求具备管理员权限。

若要使用选项数据包，则特定选项数据包要求具备何种权限。

如果项目存储在NTFS驱动器上，则用户必须在此具有完全访问权限。这也适用于HSP升级版文件夹(默认路径：C:\HWUPDATES)。默认项目目录STPROJ范围内的访问权自动对所有用户开放。

注意

仅对STEP 7启用使用用户权限工作。不确保用户权限足以操作选项数据包。此处可能需要管理员权限或**级用户权限。

在安装/卸载新硬件后，计算机必须在管理员权限下至少启动一次

在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。
稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。
问题与解决方法：
1.PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化
如何获得一个稳定的PID回路
产生原因：
．增益（Gain）值太高
．PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）
解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
2.过程变量**过设定值很多（**调很大）
如何获得一个稳定的PID回路
产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
解决方法：降低积分时间 
3.得到一个非常不稳定的PID
如何获得一个稳定的PID回路
产生原因：
．如果用了微分，可能是微分参数有问题
．没有微分，可能是增益（Gain）值太高
解决方法：
．调整微分参数到0－1的范围内

．根据回路调节特性将增益值降低，较低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。

1.浮子开关原理是靠磁性浮子在滑杆上升降，吸合滑杆内部的干簧管作为液位信号输出。调整干簧管的高度可得到相应的液位高度信号，干簧管数量根据需要安装。干簧管为无源的常开干（接）触点输出。
2.知识扩展：干（接）触点指的是纯粹的开关，就像一个继电器接点或手动的开关，两个状态是“通”和“断”。比如继电器的干触点，表示触点回路的供电由外部电路供应，继电器仅仅提供一个“接点（触点）”接通一下电路而已，具有“闭-合”和“断-开”的2种状态，2个接点可以互换。
3.常见的干接点信号有，各种开关如：限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等及各种按钮等 
。继电器、干簧管、电接点压力表的输出信号都为干接点信号。 
4.干簧管、电接点压力表接线方式请参考给你图片里数显表接线图报警输出及磁开关接线图。S7 200的输入信号接线，请参考上传图片。

关于200与G110变频器通信问题，想请教各位高工们，请各位详细指教，现有1台200PLC和14台G110变频器，之间采用USS通信，14台变频器的控制可以多段速频率实时控制，控制频率由屏上设置，并且14台的实际运行频率需要反馈给PLC后，再屏上显示，14台电机运行方式有时同时控制，也可能错开控制，而且每个电机多需要2段速·和正反转控制，先想请教高工们：USS库的用法。1.先定义需要控制的变频器数量，波特率，同时在变频器设置相对应的通信属性，2.USS控制块的用法，本人也用1台PLC和1台G110通信过，能运行，频率也可设置，也就是单台通信能达到预期的效果，现在迷惑之处是，14台，是需要14个USS控制块调用吗？USS控制块好像是USS_CTRL，如果是，每个USS控制块占用397个字节，那么14个所需要的字节量=14*397个字节吗？并且14个USS控制块要像MODBUS库那样写轮回控制（靠前者完成位触发后者所需要的库吗），具体怎样轮回控制要怎样写？前辈们：请详细写出程序例子，本人在此谢过！！！如果14USS控制块不需要轮回触发，就直接分别同时调用它，这样可以同时分别控制电机运行吗？这样端口会通信不了，会错吗？
答：1、USS协议库指令，归根结底是一个子程序集，它包含了若干个子程序。这些子程序的运行会占用变量区。由于子程序运行时，会占用这些变量区，所以用户不能用。否则运行出错。我的学生就犯过这种错误，导致uss指令运行时始终有错误代码1。（这种错误，编译不会提示有错误的。除非你没有*库指令的存储器区，程序编译会出错，当然也就别提程序运行了）
2、理解上面这一点，回想C语言的运行，显然，无论你驱动多少个变频器。所占用的都是那397个字节。因为他们调用的都是同一个子程序。
3、进一步讲，所谓的USS指令库，其本质就是PLC的自由口通信，只不过西门子写了一个通用程序集，简化了用户的工作。
4、针对你PLC与单台变频器通信已经成功。相关设置及编程对你而言应该不成问题。一次初始化（定义PLC的某一端口使用USS协议通信），多次调用USS_CTRL（或USS_CTRL_P1）指令就可以完成对多台变频器的驱动。关键是要理解初始化中active的含义：这是一个32位的整数，*0位为1，表示地址为“0”的变频器加入uss通信，*1位为1，表示地址为“1”的变频器加入uss通信，以此类推，1个S7-200可以对32个变频器控制。需要引起注意的是，很多人，先调试了一台，*了库指令变量区，后来加入多台，不经意中很容易使用已经分配给通信的变量区。造成运行错误。
5、单台运行通过了，进而调试多台，可能出现检查程序正确，但就是没法运行成功的情况。这时候，请检查“总线终端电阻”开关的设置，只有首尾置“ON”，*二个，在USS 总线上的各个器件之间要求有一个公共的 0 V 基准 (端子号 10) ，既要把这个端子串联起来并与PLC的COM端相连。单台调试时，可以不连，多台总线式通信务必连接。*三，同时应该记住USS协议是串行通信协议，其物理联接方式应该是串行联接，而不能是树形。

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