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现场安装
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F-20MW型ROM写入器的功能说明
调试好的程序通常要保存，固化在有长久记忆功能的只读存储器 EPROM 中是保存程序的方法之一。F-20MW型 ROM 写入器就是配合 F1 系列 PC 中RAM／ROM共用型基本单元而设计的。
具体功能：能将基本单元 RAM 中的程序传送到 ROM (EPROM) 中固化；能将 ROM 中的程序传送到基本单元的RAM中去；比较 ROM 与RAM中的程序是否完全相同；检查 ROM 中是否有程序。
写入器的安装方法
1） 把 PC 的 RAM 中的程序传送到EPROM卡件中固化要进行下面的部件拆装。
①断开基本单元电源；
②把附于 F-20MW 上的写入器操作系统 ROM 卡拔下，并插入 PC 中安装 ROM 卡的位置；
③拔下 PC 左边的长条形插座盖板；
④将 ROM 写入器通过这个插头安装在基本单元上；
⑤将用来固化用户程序的 EPROM 卡件，安装在原来存放写入器操作系统 ROM 卡的位置。
⑥ 接通电源，准备固化。
如下图所示：
2）固化结束后的拆装工作：
① 断开基本单元电源。
② 从F-20MW 写入器上拔下已固化了用户程序的EPROM卡件。
③ 从基本单元上拔下F-20MW写入器及写入器操作系统ROM卡。
④将固化好用户程序的EPROM卡件安装在基本单元的ROM 卡的位置
⑤接通电源，可编程控制器将运行在EPROM卡件的程序。
写入器的固化操作
①将可编程控制器的RAM中的程序写入EPROM卡中，操作“写入键”，此时写入键LED灯亮。
②将用户程序EPROM卡件中的程序送入可编程控制器的RAM中，此时读键 LED 灯亮。
③将可编程控制器中RAM的程序与EPROM卡件中的程序进行比较，此时比较键LED灯亮。
④先操作以上三个键中任何一个，再“按执行键”，便执行以上三个键的功能；若不操作以上三键之一而直接操作“执行键”，则是检查用户ROM卡中是否有程序。
写入器的操作键如下图所示：
操作过程的LED灯显示
当操作“执行键”后，便执行相应功能，执行LED灯亮；执行完毕，相应功能LED灯、执行LED灯灭。
在进行程序比较时，若RAM与ROM中程序完全相同，比较完毕，则比较LED灯灭，执行LED灯也灭；若不同，则执行LED灯不停闪烁，再按一次“执行键”，就解除了比较功能。
在检查ROM有无程序时，是这样指示的。若已有程序，执行LED灯会不停闪烁；若无程序，执行LED灯自动灭。
可编程控制器的检查与维护
1. 定期检查
PC是由众多半导体集成电路组成的精密电子设备，尽管在可靠性方面作了很多考虑，但使用环境对PC影响还是很大的。通常每隔半年时间对PC要做定期检查。如果PC的工作条件不符合规定指标，就要做一些应急处理，以便使PC工作在规定的标准环境下。PC周期性检查一览表，如下图所示：
2. 日常维护
PC 除了锂电池和继电器输出型触点外，没有经常性损耗的元器件，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低到一定限度时，PC 基本单元上的电池电压跌落指示灯亮，提示由锂电池保持的程序还能保留一周左右，必须及时更换锂电池，按正确的步骤更换锂电池就是日常维护的重要内容。
具体步骤：
①购置好锂电池、做好准备工作；
②拆装之前，先把可编程控制器通电一会儿约15s(使作为存储器备用电源的电容充电，在锂电池断开后，该电容对RAM作短暂供电)；
③断开可编程控器交流电源；
④打开基本单元的电池盖板；
⑤从电池支架上取下旧电池，装上新电池；
⑥盖上电池盖板。
从取下旧电池到换上新电他的时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，用户程序将消失。
可编程控制器的故障诊断
PC 是一种工业控制计算机，它有很强的自诊断功能。无论是自身故障还是外围设备故障，都可用 PC 基本单元上具有自诊断指示功能的发光二极管 (LED) 的亮灭来诊断。
这些位于基本单元上的指示灯包括：电源指示灯、运行指示灯、锂电池电压跌落指示灯、程序出错指示灯、输入指示灯和输出指示灯，如下图所示。
电源指示灯 (POWER)
当 PC 电源接通，该发光二极管 (LED) 亮，说明电源正常。
运行指示灯 (RUN)
编程器上的状态开关扳到“监控” (MONITOR) 位置，基本单元的运行 (RUM) 开关合上，表明 PC 处于运行状态，运行 (RUN) 指示灯 (LED) 亮。也就是说，当基本单元运行、监控状态正常时，RUN 灯一直亮。
锂电池电压指示灯 (BATT?V)
当 PC 编程或者运行正常时，该灯是不亮的。当锂电池电压跌落时，该发光二极管亮，提醒使用人员，要赶快调换锂电池了。
程序出错指示灯 (CPU?E)
PC 运行正常时，该灯不亮。
如果程序出错指示灯常亮不灭，说明由于外来浪涌电压出现，电噪声瞬时加到基本单元内，引起程序执行出错，或者程序执行时间大于规定的时间引起监视器动作时也会使 CPU?E 灯常亮。
当编制的程序语法、线路出错或者定时器计数器缺常数 K 值设置，程序出错发光二极管会闪烁。锂电池电压跌落到一定值，或者由于噪声干扰或导线头落在 PC 内引起“求和” 检查出错时，CPU?E 灯也会闪烁。
输入指示灯
输入正常，输入端子所对应的指示灯亮；如果加正常输入而输入指示灯不亮，或未加输入而指示灯亮，则属于故障。
输出指示灯
输出指示灯( 即输出发光二极管 )亮，而对应输出通道的输出继电器正常。灯亮而输出继电器不动作，就是故障了，可能是输出触点由于过载、短路而烧毁。
可编程控制器的故障查询
可编程控制器 故障查找是一件很麻烦的事。下面用流程图给出不同故障一般采取的措施和办法，可帮助初学者查找故障根源。
1、基本概念
我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。
2、标准信号
在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得较多的是4－20mA）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可**的好处。
3、数字化仪表
到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。在数字化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。
4、信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。
声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
定物理量为A，范围即为A0－Am，实时物理量为X；标准电信号是B0－Bm，实时电信号为Y；A/D转换数值为C0-Cm，实时数值为Z。
如此，B0对应于A0，Bm对应于Am，Y对应于X，及Y=f(X)。由于是线性关系，得出为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系，经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。
5、PLC中逆变换的计算方法
以S7-200和4－20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某温度传感器和变送器检测的是-10－60℃，用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后，HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
用同样的原理，我们可以在HMI上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0－1.0（100％）的实数，可以直接送到PID指令（不是指令向导）的检测值输入端。PID指令输出的也是0－1.0的实数，通过的计算式的反计算，可以转换成6400－32000，送到D/A端口变成4－20mA输出。
以上讲述的是PLC中工程量转换的基本方法，程序的编写则因人、因事而异。但是万变不离其衷。
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