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循环
在设计梯形图程序时，经常遇到一些需要多次重复的操作，如果一次一次地编程，显然是非常繁琐的。我们常常采用循环的方式来设计功能表图和梯形图，如图5-34所示，设要求重复执行10次由步S33和步S34组成的工艺过程，用C0控制循环次数，它的设定值等于循环次数10。每执行一次循环，在步S34中使C0的当前值减1，这一操作是将S34的常开触点接在C0的计数脉冲输入端来实现的，当步S34变为活动步时，S34的常开触点由断开变为接通，使C0的当前值减1。每次执行循环的最后一步，都根据C0的当前值是否为零来判别是否应结束循环，图中用步S34之后选择序列的分支来实现的。设X4为“1”，如果循环未结束，C0的常闭触点闭合，转换条件 满足并返回步S33；当C0的当前值减为0，其常开触点接通，转换条件 满足，将由步S34进展到步S35。
在循环程序执行之前或执行完后，应将控制循环的计数器复位，才能保证下次循环时循环计数。复位操作应放在循环之外，图5-34中计数器复位在步S0和步S25显然比较方便。
AND：用于单个常开触点的串联指令。
ANI：用于单个常闭触点的串联指令。
OR：用于单个常开触点的并联指令。
ORI：用于单个常闭触点的并联指令。
ANB：用于支路的串联指令。
ORB：用于支路的并联指令。
指令说明：
1．用AND、ANI指令可进行一个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
2．OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。
3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。
4．建议尽量做到1行不**过10个触点和1个线圈，总共不要**过24行。
5．OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。
6．OR、ORI是从该指令的步开始，与的LD、LDI指信令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。
7．当分支电路（并联电路块）与的电路串联连接时，使用ANB指令，与的电路串联。
若多个并联电路块顺序和的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制（8次以下）的。
2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。
将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。
8．有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。
9．ORB指令也可以成批地使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数限制在8次以下
PLC控制取代继电器控制已是大势所趋，如果用PLC改造继电器控制系统，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图经过适当的“翻译”，从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序，所以将这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。
在分析PLC控制系统的功能时，可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”，PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。
我们可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点，将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外，可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图
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