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现场安装
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PLC的工作原理
较初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：
（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
（2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
（1）输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
（1）输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
2、PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其较短的I/O响应时间与较长的I/O响应时间.
八．三菱PLC硬体介绍
常用CPU 一览表
SERIES CPU TYPE I / O 点 程式容量step OMRON
FX (**小型) FX2N 128 16K C28P
AnU(S)
(小型) A2USCPU 512 14K C200H
A2USCPU-S1 1024 14K C200H
A2USHCPU-S1 1024 30K C200HS
QnA(S)
(小型) Q2ASCPU 512 28K C200HE
Q2ASCPU-S1 1024 60K
Q2ASHCPU 512 28K C200HG
Q2ASHCPU-S1 1024 60K
Q2ACPU-S1 1024 60K CV1000
Q (较新型)
Q01CPU 1024 14K CS1G
Q25HCPU 4096 252K CS1H
注 : A2USHCPU-S1之 S 表示PLC为Small 型式，-S1 表示CPU可控制I/O
点数较多，H 表示CPU 演算速度提高约2.67倍。
PLC (AnUS / QnAS)系统硬体组成
项目 规格
Power Supply Unit (1). A1S61PN ( DC5V / 5A /AC110~240V入力)
(2). A1S62PN (DC5V3A & DC24V0.6A / AC110~240V入力)
(3). A1S63P (DC5V / 5A / DC24V入力)
CPU Unit AnUS , QnAS (RAM memory 内含)
Main Base A1S3 X B , X = 2 , 3 , 5 , 8
Extension Base (1). A1S5X B(S1) , X = 2 , 5 , 8
无POEWR式之ext. base power由main base power提供
(2). A1S6X B(S1) , X = 5 , 8
Extension Cable A1SCX X B , X X = 01(55mm) , 03(300mm) , 07(700mm) , 12(1200mm) , 30(3000mm) , 60(6000mm)
Memory Cassette
(扩充记忆体) (1)A ：EPROM > 8K(A1S)，14K(A2S)，
EEPROM(2K/8K)(A1S)，30K(A2S)
(2)QnA ：RAM(64K~2M)，RAM+E2ROM(RAM：32K~512K，E2PROM：32K~512K)
Battery(电池) A6BAT(voltage：DC3.6V)
bbbbb Unit (1) .AC100V入力：A1SX10 (16Pt)
(2). AC200V入力：A1SX20 (16Pt)
(3) .DC12V/24 V入力：A1SX40 (16Pt)，A1SX41 (32Pt)
A1SX42 (64Pt)
(4) .DC5V / 12 V入力：A1SX71 (32Pt)
Output Unit (1)接点出力(AC / DC)：A1SY10 (16Pt) / 2A每点
(2)晶体出力(DC12/24V)：A1SY40(16Pt) / A1SY41(32Pt) / A1SY42 (64Pt) / 0.1A 每点
A1SY50 (16Pt) / 0.5 A , A1SY60(16Pt) / 2A
bbbbb / Output
Combination
Unit (1) A1SH42 – bbbbb (16Pt) , 晶体Output (32Pt)/0.1A
(2) A1SX48Y18 – bbbbb (8Pt) , 接点Output (8Pt) /2A
(3) A1SX48Y58 -- bbbbb (8Pt) , 晶体Output (8Pt) /0.5A
注 ：
I/O Unit若接点为16Pt，为端子台型式 。若接点为32 Pt以上，每32Pt使用一40 Pin- Connector , user可挑选32 Pt 端子台搭配使用，配线时较方便。
I/O Unit点数，入力unit 较多64 Pt，晶体出力unit较多64 Pt，接点出力unit较多16Pt。
Extension Base (A1S5X B)不含Power Unit (A1S6X B )，则Power由Base Unit Power (A1S6X B)提供 ，user若选择不含power型式之ext base，使用时需计算Base Power 是否足够提供extension I/O 使用。
Extension base (A1S5X B(S1)) 之(S1) 表示ext base 右侧具有ext bus port，可连接下个ext. base。若ext base 规格为(A1S5X B)，则无ext port，，无法继续串接其它ext base。
常用特殊UNIT
TYPE 型名 说明
High-Speed Counter
(高速计数器) A1SD61
A1SD62 可接收高频入力讯号
61 type：50kpps(max)
62 type：100kpps(max)
A/D Convert Unit A1S64/68AD 可接收外部4/8组类比(A：~ 20mA/解析度6000，V：~ +/- 10V/ 解析度12000)讯号
D/A Convert Unit A1S62DA 输出类比讯号至外部devcie
bbbbbbbb CTL. Uni
(位置控制器) A1SD75P1/P2/P3-S3 1~3 Axis，可外接step/servo motor
A1SD75M1/M2/M3 SSCNET 接线使用
Computer bbbb Unit
(计算机) A1SJ71UC24 –R2/R4 (A) R2 type：RS232
R4 type：RS422 or RS485 port x 19200 bps(MAX)
A1SJ71QC24 –R2/R4 (QnA) 同上
Ethernet Unit
(乙太网路) A1SJ71E71– B5-S3 (A)
A1SJ71QE71-B5 (QnA) 10 BASE 5，10Mbps，~ 2500m，同轴线
NET/ B AJ71AT21B (A) 2线式
NET/ II A1SJ71AP/AR21 (A)
AJ71AP/AR21 (QnA) AP：光纤
AR：同轴
NET/10 A1SJ71LP/LR/BR21 (A)
AJ71QLP/LR/BR21(QnA) LP：光纤，LR：双回路同轴，
BR：同轴
CC-bbbb Master A1SJ61BT11 (A)
A1SJ61T11 (QnA) 三线式，目前较常使用之Remote I/O network。
NET/ MINI-S3 A1SJ71PT32-S3 三线式/光纤，早期之Remote I/O network，目前以停产。PDP-I Fab 使用
NET/ IO-bbbb A1SJ51T64 早期之Remote I/O，目前甚少使用
转换端子台(32点I/O) cable：AC05~100TB(0.5m~10m)
端子台：A6TBXY36
C.C-bbbb 常用Remote I/O unit
品名 规格 说明
Master unit A1SJ61BT11 (AnS)
A1SJ61T11 (QnAS)
端子式入力unit AJ65SBTB1-16D 16点 ,DC24 ,7mA, 1.5ms
AJ65SBTB1-32D 32点 ,DC24 ,5mA , 1.5ms
端子式出力unit AJ65SBTB1-16T 16点 ,DC12/24V ,7mA, 1.5ms(应答time)
AJ65SBTB1-32T 32点 ,DC24 ,5mA, 1.5ms
端子式入出力unit AJ65SBTB1-16DT 入力8点 , DC24V , 7mA
出力8点 , DC24V , 0.5A
AJ65SBTB1-32DT 入力16点 , DC24V , 7mA
出力16点 , DC24V , 0.5A
AD/DA AJ65SBT-64AD V：+/- 10v，A：0~20Ma
AJ65SBT-62DA V：-4000~4000，A：0~4000
注：AJ65S BTB1-16D1 之 S 表示 small 型式。1 表示response time 较快之型式。
GOT (操作显示器)
GOT BODY
品名 规格 说明
A985GOT A985GOT-TBA-B
A985GOT-TBD-B 800x600 / 256色 / 12”TFT / AC100~240入力(TBA)，/ DC2V入力(TBD)
A975GOT A975GOT-TBA-B
A975GOT-TBD-B 640x480 / 256色 / 10”TFT / AC100~240入力(TBA)，/ DC2V入力(TBD)
A970GOT A970GOT-TBA/TBD-B 640 x 480 / 10”TFT / 16色
A970GOT-SBA/SBD 640 x 480 / 10”STN / 8色
A970GOT-LBA/LBD 640 x 480 / 10”STN / 黑白
A960GOT A960GOT-EBA/EBD 640 x 400 / 9”EL / 2色
A956GOT A956WGOT-TBD 480x234 / 7” TFT / 256色
注：
A985 (12”)/ A975/A970/A960 (10”) 为大型GOT，A956GOT(7”)为中型GOT
TBA 为AC100 ~ AC240 V 入力，TBD 为 DC24V 入力型式。
Display screen type：TB @：TFT / SB @：STN / EB @：EL 型式
GOT 配件
品名 规格 说明
Comm. I/F A9GT-BUSS GOT BUS type
A9GT-BUS2S GOT BUS type 接续用
A9GT-RS2 / 4 计算机RS232 /RS422 连接用
A7GT – J71LP23
A7GT – J71BR13 Net10 / 光纤
Net10 / 同轴
A8GT-J61BT13 /15 C.C bbbb 用
Memory A9GT-FNB/1M~8M A/FX 用，mem：1M~8M
A9GT-QFNB/1M~8M A/FX/QnA，mem：1M~8M
bus cable AC06B~AC50B 0.6m ~ 5m (A/QnA)
QC06B~QC100B 0.6m ~ 10m (Q)
A8GT-C100/200/300Ebbb 10m ~ 30m (目前已停产) (A/QnA)
GOT接续cable A8GT-C100/200/300BS GOT间接续用，10m ~ 30m (A/QnA)
A9GT-QC150/200/250/300
/350BS GOT间接续用，10m ~ 30m (Q)
注：
GOT bus 长距离连接cable (A8GT-CXXXEbbb) 目前已停产，替换规格为(A8GT-CXXXEbbb-1)，实为GOT间续cable (A8GT-CXXXBS) + convert cable(A8GT-EXCNB)，其中convert cable 需接在plc侧。
Comm. I/F (A8GT-BUS2S) 之”2” 为GOT具有IN/OUT接续port。1个PLC 可连接至多3台bus I/F之GOT 且bus cable总长需少於36m。
Comm. I/F (A8GT-BUSSU)之”U”表I/F board 安装於GOT 背面上方之bus port，Comm. I/F (A8GT-BUSS)表I/Fboard安装於GOT 背面下方之bus port。
GOT 需 install memory 才具R/W PLC program 之功能。A900GOT 可R/W PLC program，其中write功能需以” instruction list” 方式edit 。A800GOT
PLC network
Network 机能 适用plc
c.c bbbb Plc remote i/o 网路，至多可连接64局，入出力达2048 点，512个 word，baudrate由156kbps(1200m)~10M bps(100m) 主局待机，子局切离，自动复归。
Melsecnet/B 双绞线，125Kbps(1Km)~1Mbps(100m) AnS / QnAS/A/QnA
Melsecnet/II 光纤 /同轴，1.25Mbps(max)，loop-back A / QnA /QnAS
Melsecnet/10 光纤 /同轴，10Mbps(max)，loop-back，Hot/Stand by remote contorl(QnA/Q2AS)，floating master A2AS/QnAs/AnU/QnA
注 ：网路单元 NET /B 类似OMR之PC -bbbb , NET /II 类似OMR之SYSMAC bbbb ,
NET /10 类似OMR之CTL. bbbb ，各NODE间可SHARE 网路元件(B/W)。
常用unit DC5V耗电量统计
Unit 耗电量(Ma) Unit 耗电量(Ma)
Q2ASHCPU-S1 700 A1SD75P1/P2/P3 700
A2USHCPU-S1 320 A1SD61/62 350/100
A1SX40/41/42 50/80/160 A1SJ71QLP/LP21 650
A1SY10/40/41/42 100/270/520/930 A1SJ71QLR/LR21 1140
AJ65SBTB1-16D/32D 35/45 A1SJ71AP/AR21 330/800
AJ65BTB1-16T/32T 50/65 A1SJ71PT32-S3 340
AJ65BTB1-16DT 50 A1SJ71QE71/E71-B5 350 /350
A1SJ71UC24-R2/R4 100/100
http://zhangqueena.b2b168.com
