西门子3VA1132-3GD42-0AA0

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由于网络连接器的接触不好，或者由于干扰等问题，使用时间较长的dp网络可能出现 “闪断”的情况，即偶尔瞬间断开，很快又恢复正常。如果没有下载ob86，闪断时cpu将会停机。现在普遍采用下载一个空的ob86来解决闪断造成停机的问题。

但是这样做也有风险，如果不是闪断，而是实实在在的网络故障或从站的故障的话，如果不停机，可能会引起灾难性的后果。为此可以采用下面的措施来判断是闪断还是持久性的从站故障。

1）在ob86中判断是哪个网络哪个从站的故障。如果是“进入的事件”（故障出现），将该从站**的m位置位。如果该从站的故障是“离开的事件”（故障消失），将该从站**的m位复位。

2）在ob1中，用该m位起动200ms的定时，定时时间到时调用sfc 46（stp），使cpu停机。如果是闪断（该m为为1的时间不到200ms），该定时器的定时中止，不会停机。

3）用一个字来记录调用ob86的次数，用显示调用ob86的次数。

如果闪断的故障出现很频繁，则必须对硬件进行处理，例如更换dp连接器，解决接地、屏蔽、等电位连接、抗干扰等方面的问题

1、根据现场设备是否具备profibus接口可分为三种形式

（1）总线接口型：现场设备不具备profibus接口，采用分散式i/o作为总线接口与现设备连接。这种形式在应用技术初期容易推广。如果现场设备能分组，组内设备相对集中，这种模式会更好地发挥现场总线技术的优点。

（2）单一总线型：现场设备都具备profibus接口。这是一种理想情况。可使用现场总线技术，实现完全的分布式结构，可充分获得这一先进技术所带来的的利益。新建项目若能具有这种条件，就目前来看，这种方案设备成本会较高。

（3）混合型：现场设备部分具备profibus接口。这将是一种相当普遍的情况。这时应采用profibus现场设备加分散式i/o混合使用的办法。无论是旧设备改造还是新建项目,希望全部使用具备profibus接口现场设备的场合可能不多，分散式i/o可作为通用的现场总线接口，是一种灵活的集成方案。

2、根据实际应用需要的几种结构类型

根据实际需要及经费情况，通常有如下几种结构类型：

（1） 结构类型1：以或控制器做一类主站，不设监控站，但调试阶段配置一台编程设备。这种结构类型，plc或控制器完成总线通信管理、从站数据读写、从站远程参数化工作。

（2） 结构类型2：以plc或控制器做一类主站，监控站通过串口与plc一对一的连接。这种结构类型，监控站不在profibus网上，不是二类主站，不能直接读取从站数据和完成远程参数化工作。监控站所需的从站数据只能从plc控制器中读取。

（3） 结构类型3：以plc或其它控制器做一类主站，监控站（二类主站）连接proibus总线上。这种结构类型，监控站在profibus网上作为二类主站，可完成远程编程、参数化及在线监控功能。

（4） 结构类型4：使用 pc机加profibus网卡做一类主站，监控站与一类主站一体化。这是一个方案，但pc机应选用具有高可靠性、能长时间连续运行的工业级pc机。对于这种结构类型，pc机故障将导致整个系统将瘫痪。另外，通信厂商通常只提供一个模板的驱动程序，总线控制、从站控制程序、监控程序可能要由用户开发，因此应用开发工作量可能会较大。

（5） 结构类型5：坚固式pc机（comopact computer）+profibus网卡+softplc的结构形式。如果上述方案中pc机换成一台坚固式pc机（comopact computer），系统可靠性将大大增强，足以使用户信服。但这是一台监控站与一类主站一体化控制器工作站，要求它的软件完成如下功能：

· 支持编程，包括主站应用程序的开发、编辑、调试。

· 执行应用程序。

· 从站远程参数化设置。

· 主/从站故障报警及记录。

· 主持设备图形监控画面设计、数据库建立等监控程序的开发、调试。

· 设备在线图形监控、数据存储及统计、报表等功能。

近来出现一种称为softplc的软件产品，是将通用型pc机改造成一台由软件（软逻辑）实现的plc。这种软件将plc的编程（iec1131）及应用程序运行功能，和操作员监控站的图形监控开发、在线监控功能集成到一台坚固式pc机上，形成一个plc与监控站一体的控制器工作站。

（6） 结构类型6：使用两级网络结构，这种方案充分考虑了未来扩展需要，比如要增加几条生产线即扩展出几条dp网络，车间监控要增加几个监控站等，都可以方便进行扩展。采用了两级网络结构形式，充分考虑了阴影部分的扩展余地

1.系统的开放性

传统的控制系统是个自我封闭的系统，一般只能通过工作站的串口或并口对外通信。在技术中，用户可按自己的需要和对象，将来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。

2.可操作性与可靠性

现场总线在选用相同的通信协议情况下，只要选择合适的总线网卡、插口与适配器即可实现互连设备间、系统间的信息传输与沟通，大大减少接线与查线的工作量，有效提高控制的可靠性。

3.现场设备的智能化与功能自治性

传统的信号传递是模拟信号的单向传递，信号在传递过程中产生的误差较大，系统难以迅速判断故障而带故障运行。而现场总线中采用双向，将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，可随时诊断设备的运行状态。

4.对现场环境的适应性

现场总线是作为适应现场环境工作而设计的，可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线及线等，其具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现送电与通信，并可满足安全及防爆要求等。

现场总线使系统更灵活

总之，在数控机床中，各种控制器、执行器以及之间通过现场总线连接，线缆少、易敷设、实现，而且系统设计更加灵活，信号传输可靠性高且抗干扰能力强。数控机床基于现场总线的控制系统将逐渐取代原有控制系统，复杂的线束将被现场总线所代替。据资料介绍，目前国内已经成功开发出应用于高档数控机床的总线式数控系统，具备支持32轴6通道、768in/512out开关量控制，且支持用户二次开发

它们的共同点是mpi和dp均基于rs485接口。

各种的特性：

mpi(multipointinterface)是simatics7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量之间近距离通信。mpi的通信速率为19.2k～12mbit/s在mpi网络上较多可以有32个站，一个网段的较长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。mpi允许主－主通信和主－从通信。

profibus-dp允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上较多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站、输入/输出、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。每个profibus-dp系统可包括以下三种不同类型设备：①一级dp主站（dpm1）：一级dp主站是中央控制器，它在预定的信息周期内与分散的站（如dp从站）交换信息。典型的dpm1如plc或pc。②二级dp主站（dpm2）：二级dp主站是编程器、组态设备或操作面板，在dp系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。③dp从站：dp从站是进行输入和输出信息和发送的外围设备（i/o设备、驱动器、、阀门等）。④单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。