西门子3VA1110-3GD42-0AA0

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关于线型网络，dp和pn是有区别的，dp网络中的一个或几个节点断电，dp线型网络还是有可能是通的，后续节点的通讯有可能是不受影响的；而pn则不同了，线型网络中间节点断电，后续节点就肯定都不通了，这就是pn网络为毛一定要搞mrp介质冗余环网的原因。即使有了mrp介质冗余环网，有些情况下还是不如dp，比如线型网络中的若干个节点中夹花儿的断电，那么dp网络中，只要没断电的还是有可能通讯上的，但pn即使是环网，夹在2个断电节点间的站都是不能通讯的。所以可以看出，dp线型网络，和pn介质冗余单环网相比较，当一个从站节点断电，两者性能相当；当大于2个从站节点断电时，dp线型网络能似乎还要大于等于pn的介质冗余单环网。甚至于我拔下dp插头，dp总线还是通的（只要不是打上终端电阻的），但你拔下pn插头会是什么结果呢？

所以，从站节点大于3个的pn网络的可靠性必须通过交换机来实现，星型结构或者多重环网冗余结构，换言之，pn网络就是基于交换机的网络。

pn很快会成为的主流，要设计可靠的基于pn总线的控制系统，我们必须全面地了解pn总线的特性，任何片面的应用都会给我们带来不小的损失

西门子s7-200在与英威腾modbus通讯时，采用自己编制主站通讯程序，参照西门子uss程序格式做成库程序，在多个项目上应用，效果还是不错。

西门子s7-200自由口通讯确实很自由，可以编制任何通讯。

西门子自带的modbus主站程序，用在变频器控制上，不方便。要求是能向uss库程序一样有多个控制的位信号输入，在速度设定值变化是发送速度值，平时要读变频器的运行状态（包括故障状态），还想读变频器运行时的电流。于是，自己根据英威腾变频器的通讯协议，编制了modbus主站通讯程序。

modbus通讯协议要求：

读写都是8个字节，只是功能码的不同和读是读得长度，写是写的数据值

从上面的通讯结构可以看出：数据、字长和crc都是一个字，其中地址和长度或数据高低字节与西门子定义一致，即低地址高字节。crc不一样，是低地址低字节，与计算机上的定义一致。这点必需注意。

变频器写返回：

返回与发送时一样，表示通讯数据接受成功，并已执行。

我只需读5个字的参数或1个字的状态，变频器读返回：

读状态返回7个字节，读5个字返回15个字节。

程序要求：定义通讯**级别是先写，后读。写命令（运行，停止，复位等）发送级别较高，其次是写频率设定。写通讯发送后，判断返回值，确定是否写成功，若写成功则不再写，只要控制状态或频率改变时，再次写。读为一次读变频器状态，一次读当前运行参数，轮流读取。

根据上述要求，确定了以下几个子程序和中断程序：

1.初始化子程序：对自由口通讯配置波特率、偶校验等

2.变频器控制子程序：输入运行、停止、复位、地址、频率设定等入口。输出变频器状态、通讯故障码、当前运行频率、电流等。程序中要根据上次通讯结果判断当前应写还是读。并发出xmt通讯指令，开通发送完成中断。

3.crc校程序：运算发送的crc码。

4.发送完成中断程序：根据发送的内容，确定接受的长度，关闭接受中断，开通接受完成中断。

5.接受完成中断程序：判断接受信号是否正常，若不正常送出相应的故障码。将接收到的正确信号，送入对应暂存区内，供控制子程序输出,关闭接受中断。

rsrs485总线由于其布线简单，稳定可靠从而广泛的应用于视频，门禁对讲，楼宇报警等各个领域中，但是，在rs485总线布线过程中由于有很多不完全准确的概念导致出现很多问题。现在将一些错误的观念作出一些澄清。

rs485信号线可以和强电线一同走线。在实际施工当中，由于走线都是通过管线走的，施工方有的时候为了图方便，直接将rs485信号线和电源线绑在一起，由于强电具有强烈的电磁信号对进行干扰，从而导致rs485信号不稳定，导致通信不稳定。

rs485信号线可以使用平行线作为布线，也可以使用非屏蔽线作为布线。由于rs485信号是利用差模传输的，即由rs485+与rs485-的电压差来作为信号传输。如果外部有一个干扰源对其进行干扰，使用双绞线进行rs485信号传输的时候，由于其双绞，干扰对于rs485+，rs485-的干扰效果都是一样的，那电压差依然是不变的，对于rs485信号的干扰缩到了较小。同样的道理，如果有屏蔽线起到屏蔽作用的话，外部干扰源对于其的干扰影响也可以尽可能的缩小。

选择使用普通的超五类屏蔽双绞线即网线就可以。由于原材料价格上涨，导致现在市场上的线材鱼龙混杂，有不良商人利用某种合金来顶替铜丝来做网线，在外面镀铜以蒙混客户。具体区别方法：看网线截面，如果是铜色的话，就是铜丝，如为白色，则是用合金以次充好。合金一般比较脆，容易断，而且导电性远不如铜丝，很容易在工程施工中造成问题。线材一般那建议选择标准的rs485线，其为屏蔽双绞线，传输线不是像网线那样为单股的铜丝，而是多股铜丝绞在一起形成一根线，从而即使某根小铜丝断掉，也不会影响整个的使用。

rs485布线可以任意布设成星型接线与树形接线。rs485布线规范是必须要手牵手的布线，一旦没有借助rs485集线器和rs485中继器直接布设成星型连接和树形连接，很容易造成信号反射导致总线不稳定。很多施工方在rs485布线过程中，使用了星型接线和树形接线，有的时候整个系统非常稳定，但是有的时候则总是出现问题，又很难查找原因，一般都是由于不规范布线所引起的。如果由于现场的限制，必须要进行星型连接或者树形连接，可以使用rs485集线器和rs485中继器解决相关问题。

rs485总线必须要接地。在很多技术文档中，都提到rs485总线必须要接地，但是没有详细的提出如何接地。严格的说，rs485总线必须要单点可靠接地。单点就是整个rs485总线上只能是有一个点接地，不能多点接地，因为将其接地是因为要将地线（一般都是屏蔽线作地线）上的电压保持一致，防止共模干扰，如果多点接地适得其反。可靠接地时整个rs485线路的地线必须要有良好的接触，从而保证电压一致，因为在实际施工中，为了接线方便，将线剪成多段再连接，但是没有将屏蔽线作良好的连接，从而使得其地线分成了多段，电压不能保持一致，导致共模干扰提高。如何提高rs485总线稳定性？

在各种现场中，rs485总线应用的非常的广泛，但是rs485总线比较容易出现故障，现在将rs485总线容易出现故障的情况并且可以排除这些故障的方法罗列如下：

由于rs485信号使用的是一对非平衡差分信号，意味rs485网络中的每一个设备都必须通过一个信号回路连接到地，以减少数据线上的噪音，所以数据线较好由双绞线组成，并且在外面加上屏蔽层作为地线，将rs485网络中rs485设备连接起来，并且在一个点可靠接地。

在工业现场当中，现场情况非常复杂，各个节点之间存在很高的共模电压，rs485接口使用的是差分传输方式，有抗共模干扰能力，但是当共模电压大于+12v或者小于-9v时，超过rs485的极限接收电压。就无法工作，甚至可能会烧毁芯片和一起设备。可以在rs485总线中使用rs485光隔离中继器，将rs485信号及电源完全隔离，从而共模电压的影响。

rs485总线随着传输距离的延长，会产生回波反射信号，如果rs485总线的传输距离如果超过100米，建议施工时在rs485通讯的结束端配接120欧姆的终端电阻。

rs485总线中rs485节点要尽量减少与主干之间的距离，一般建议rs485总线采用手牵手的总线拓扑结构。星型结构会产生反射信号，影响rs485通信质量。如果在施工过程中必须要求rs485节点离rs485总线主干的距离超过一定距离，使用rs485中继器可以作出一个rs485总线的分叉。如果施工过程中要求使用星型拓扑结构，可以使用rs485集线器可以解决这个问题。

影响rs485总线的负载能力的因素：通讯距离，线材的品质，波特率，转换器供电能力，rs485设备的防雷保护，rs485芯片的选择。如果rs485总线上的rs485设备比较多的话，建议使用带有电源的rs485转换器，无源型的rs485转换器由于时从串口窃电，供电能力不是很足，负载能力不够。

选用好的线材，如有可能使用尽可能低的波特率，选择高负载能力的原装rs485芯片，都可以提高rs485总线的负载能力。如果在现场施工中，相关的因素不能改变，建议使用rs485中继器或者rs485集线器来rs485总线的负载能力