西门子3VA1120-4GD42-0AA0

3VA1120-4GD42-0AA0

所选的ascii或rtu方式仅适用于标准的modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将打包成消息域和如何解码。

在其它网络上（象map和modbus plus）modbus消息被转成与串行传输无关的帧。

1、ascii模式

当控制器设为在modbus网络上以ascii（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8bit

字节都作为两个ascii字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

代码系统

十六进制，ascii字符0...9，a...f

消息中的每个ascii字符都是一个十六进制字符组成

每个字节的位

1个起始位

7个数据位，较小的有效位先发送

1个奇偶校验位，无校验则无

1个停止位（有校验时），2个bit（无校验时）

错误检测域

lrc(纵向冗长检测)

2、rtu模式

当控制器设为在modbus网络上以rtu（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ascii方式传送更多的数据。

代码系统

8位二进制，十六进制数0...9，a...f

消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成

每个字节的位

1.profibus概貌

(1) profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的标准。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、等其他领域自动化。

(2) profibus由三个兼容部分组成，即profibus-dp（decentralized periphery）、profibus-pa(process automation)、profibus-fms(fieldbus message specification)。

(3) profibus-dp：是一种高速通信，用于设备级控制系统与分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取申请24vdc或4-20ma信号传输。

(4) profibus-pa：专为过程自动化设计，可使和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。

(5) profibus-fms：用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络。

(7) profibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。

2. prfibus基本特性

2.1 profibus协议结构

profibus协议结构是根据iso7498国际准，以开放式系统互联网络（open system interconnection-sio）作为参考模型的

(1) profibus-dp：定义了**、二层和用户接口。*三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同profibus-dp设备的设备行为。

(2) profibus-fms：定义了**、二、七层，应用层包括现场总线信息规范（fieldbus message specification-fms）和低层接口（lower layer interface-lli）。fms包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。lli协调不同的通信关系并提供不依赖设备的*二层访问接口。

(3) profibus-pa：pa的采用扩展的profibus-dp协议。另外，pa还描述了现场设备行为的pa行规。根据iec1158-2标准，pa的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在dp上扩展pa网络。

2.2 profibus传输技术

profibus提供了三种类型：

· 用于dp和fms的rs485传输。

· 用于pa的iec1158-2传输。

· 光纤

2.2.1用于dp/fms的rs485传输技术

由于dp与fms系统使用了同样的传输技术和统一的总线访问协议，因而，这两套系统可在同一根电缆上同时操作。

rs-485传输是profibus较常用的一种传输技术。这种技术通常称之为h2。采用的电缆是屏蔽双绞铜线。

rs-485传输技术基本特征：

· 网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻。

· 传输速率：9.6k bit/s~12m bit/s

· 介质：屏蔽双绞电缆，也可屏蔽，取决于环境条件（emc）。

· 站点数：每分段32个站（不带中继），可多到127个站（带中继）。

· 插头连接：较好使用9针d型插头。

2.2.2 rs-485安装要点

(1) 全部设备均与总线连接。

(2) 每个分段上较多可接32个站（主站或从站）。

(3) 每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差。两个总线终端电阻必须永远有。见图2所示。

(4) 当分段站**过32个时，必须使用中继器用以连接各总线段。串联的中继器一般不**过3个。见

(6) a型电缆参数：

阻抗：135-165w：〈 30pf/m 回路电阻：110w

线规：0.64mm 导线面积：>;0.34mmw

(7) rs-485的传输技术的profibus网络较好使用9针d型插头，插头针脚定义和接线见图2所示。

(8) 当连接各站时，应确保数据线不要拧绞，系统在高电磁发射环境（如汽车制造业）下运行应使用带屛蔽的电缆，屏蔽可提高电磁兼容性（emc）。

(9) 如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。www.

(10) **过500kbit/s的速率时应避免使用短截线段，应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接，而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。

2.2.3 用于pa的iec1158-2传输技术

(1) 数据iec1158-2的传输技术用于profibus-pa，能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本征安全性，并通过总线对现场设备供电。

(2) iec1158-2是一种位同步协议，通常称为h1。

(3) iec1158-2技术用于profibus-pa，其传输以下列原理为依据：

· 每段只有一个电源作为供电装置。

· 当站收发信息时，不向总线供电。

· 每站现场设备所消耗的为常量稳态基本电流。

· 现场设备其作用如同无源的电流吸收装置。

· 主总线两端起无源终端线作用。

· 允许使用线性、树型和星型网络。

· 为提高可靠性，设计时可采用冗余的总线段。

· 为了调制的目的，设每个总线站至少需用10ma基本电流才能使设备启动。通信信号的发生 是通过发送设备的调制，从±9 ma到基本电流之间。

(4) iec1158-2传输技术特性:

· ：数字式、位同步、曼彻斯特编码。

· 传输速率：31.25k bit/s，电压式。

· 数据可靠性：前同步信号，采用起始和终止限定符避免误差。

· 电缆：双绞线，屏蔽式或非屏蔽式。

· 远程电源供电：可选附件，通过数据线。

· 防爆型：能进行本征及非本征安全操作。

· 拓扑：线型或树型，或两者相结合。

· 站数：每段较多32个，总数较多为126个。

· 中继器：较多可扩展至4台。

2.2.4 iec1158安装要点(1) 分段藕合器将iec1158-2传输技术总线段与rs-485传输技术总线段连接。藕合器使rs-485信号与iec1158-2信号相适配。它们为现场设备的远程电源供电，供电装置可限制iec1158-2总线的电流和电压。

(2) profibus-pa的网络拓扑有树型和线型结构，或是两种拓扑的混合