西门子3VA1163-6GD42-0AA0

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光电隔离电路虽然能增强系统的抗干扰能力，但也会增加can总线有效回路信号的传输延迟时间，导致通信速率或距离减少。82c250等型号的can收发器本身具备瞬间抗干扰、降低射频干扰(rfi)以及实现热防护的能力，其具有的电流限制电路还提供了对总线的进一步保护功能。因此，如果现场传输距离近、电磁干扰小，可以不采用光电隔离，以使系统达到较大的通信速率或距离，并且可以简化接口电路。如果现场环境需要光电隔离，应选用高速光电隔离器件，以减少can总线有效回路信号的传输延迟时间，如高速光电耦合器6n137，传输延迟时间短，典型值仅为48 ns，已接近ttl电路传输延迟时间的水平。

1.2隔离

光电隔离器件两侧所用电源vdd与vcc必须完全隔离，否则，光电隔离将失去应有的作用。电源的隔离可通过小功率dc/dc电源隔离模块实现，如外形尺寸为dip-14标准脚位的5 v 双路隔离输出的小功率dc/dc模块。

1.3 上拉电阻

图1中的can收发器82c250的发送数据输入端txd与光电耦合器6n137的输出端out相连，注意txd必须同时接上拉电阻r3。一方面，r3保证6n137中的光敏导通时输出低电平，截止时输出高电平;另一方面，这也是can 总线的要求。具体而言，82c250的txd端的状态决定着高、低电平can 电压输入/输出端canh、canl的状态(见表1)。can总线规定，总线在空闲期间应呈隐性，即can 网络中节点的缺省状态是隐性，这要求82c25o的txd端的缺省状态为逻辑1(高电平)。为此，必须通过r3确保在不发送数据或出现异常情况时，txd端的状态为逻辑1(高电平)。

can总线的末端必须连接2个120ω的电阻，它们对总线阻抗匹配有着重要的作用，不可省略。否则，将大大降低总线时的可靠性和抗干扰性，甚至有可能导致无法通信。

1.5 其它抗干扰措施

为提高接口电路的抗干扰能力，还可考虑以下措施：

(1)在82c25o的canh、canl端与地之间并联2个30 pf的小，以滤除总线上的高频干扰，防止电磁辐射。

(2)在82c250的canh、canl端与can总线之间各串联1个5ω的电阻，以限制电流，保护82c250免受过流冲击。

(3)在82c25o、6n137等的电源端与地之间加入1个100 nf的去耦合电容，以降低干扰。

2 结语

接口电路是can 总线网络中的重要环节，其可靠性与安全性直接影响整个通信网络的运行。本文总结了can接口电路设计中应注意的几个关键问题。只有抓住设计中的关键，才能提高多接口电路的质量与性能，确保can总线网络安全、可靠地运行

串口线也分直通和交叉，直通一般用于延长pc与设备，将2、3、5分别连接2、3、5，因为pc上一般为公头，而设备上多为母头，所以正好它们是通用的，既可用于延长也可用于连接；交叉一般用于pc与pc对接，将2对3、3对2、5对5，一般两头都是母头！

计算机出现之前，为连接串口设备，eia 制定了rs232 标准。pc 机出现后，已有的串口设备成为pc机外设，自然采用rs232 标准。目前pc 机的串行通信接口采用eia-rs-232c 标准，c 代表1969年较新一次的修改。eia-rs-232c标准对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能作了规定。eia-rs-232c标准用正负电压来表示逻辑状态，在数据信号线上若电压在-3v～-15v之间表示逻辑1，若电压在+3v～+15v之间表示逻辑0；在控制信号线上若电压在-3v ～-15v 之间表示断开状态，若电压在+3v ～+15v之间表示接通状态。介于-3v ～+3v 之间和低于-15v 、**+15v 的电压无意义。

而cpu 和终端则采用ttl 电平及正逻辑，ttl 电平用+5v 表示逻辑1，0v 表示逻辑0，它们与eia采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。eia-rs-232c 标准没有定义连接器的物理特征．因此出现了db-25、db-15 和db-9 各种类型的连接器，pc 机的com1和com2串行接口采用db-9连接器。ela-rs-232c 标准规定，当误码率小于4%时，允许导线长度15m 。实际应用中，当使用9600b/s、普通双绞屏蔽线时，传输距离可达30m ～35m 。pc 机的com1和com2两个串行接口采用的db-9连接器是公( 针) 头，提供异步通信的 9 个引脚功能。分别为：①脚 (dcd) 数据载波检测，②脚 (rxd)接收数据，③脚(txd) 发送数据，④脚 (dtr) 数据终端准备，⑤脚 (sg) 信号地，⑥脚 (dsr) 数据设备准备好，⑦脚(ras)请求发送，⑧脚 (cts) 发送，⑨脚 (ri) 振铃指示。db-9 公（ 针） 头排列顺序如下图左，db-9母（孔）头排列顺序如下图右，特别注意公头引脚号从坐到右，母头是从右到左。eia-rs-232c 标准中 , 有三个发送信号：txd 、rts 和dtr，每根线的典型输出电流为±8ma/±12v 。通常由rts和dtr供电的话，可提供约192mw 功率。

结合上述说明，如果不涉及modem。串口传输数据只要有接收数据端②脚和发送数据端③脚就能实现．应将一个设备的接收数据端与另一设备的发送数据端相连。即接收与发送彼此交叉，信号地对应相接。

问题1：何时用交叉，何时用直连？

标准串口引脚2是rx，引脚3是tx，(即九针串口的2号引脚连接的是主控芯片的rxd引脚，3号引脚连接的是主控芯片的txd引脚)，如果开发板的串口和串口都是标准串口，则俩串口应该用交叉线连接。但现实生活中直连线居多（可能是直连线生产起来没交叉线麻烦吧），为了配合直连线的使用，在画板的时候，把主控芯片的rxd引脚连接至串口的3脚，主控芯片的txd引脚连接至串口的2脚，这样这个开发板上的串口就不是标准串口了，即2变成tx，3变成rx，和标准串口连接时当然应该使用直连线了。看一个开发板上的串口是标准串口还是非标准串口，根本还是要看原理图是怎么连的！

总的来说：rs232的db-9接口的连接线包括三种：公对母，公对公，母对母。这三种连接线都分别有交叉线和直连线，所以总共有6中连接方式。

问题2：如何辨别交叉串口线与直连串口线？

用测一下，如果2和2通，3和3通则为直连串口线；如果2和3通，3和2通则为交叉串口线。

有人困惑母口外面是一块绝缘的橡胶，万用表的探针插不进去怎么测？那就截一小段焊锡丝（我也曾考虑过用金属丝，可是金属丝太细了，我们不能保证它能够跟母口中的金属部分完好接触，焊锡丝粗一点，是可以跟母口内的金属很好地接触的），然后把万用表探针接触焊锡丝来测试即可。

当然了，如果每次拿到一根串口线都要拿个万用表来测测它是直连的还是交叉的岂不是很麻烦，教你一个轻松辨别的好方法，那就是：两头母口是交叉，一公一母是直连。（两头都是公口的串口线好像很少）

注意：强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏