西门子3VA1112-6GD42-0AA0

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大家知道基于西门子200（200smart）集成的rs 485通讯协议下的通讯类型，其中有modbus通讯。其下面又被细分为modbus rtu通讯（西门子提供库指令文件）、modbus ascll通讯、uss（西门子特定仅仅只能与西门子驱动器通讯的一种协议）、自由口通讯。

通讯原理：设系统中有一个主站（只能在系统中设置一的主站），与一个或者多个从站设备连接。如果主站在发送请求信息中包含其中一个从站地址信息及数据请求。（如果不带有从站地址信息，则被判断为广播通讯模式，即向所有的从站发送数据请求），从站会判断请求中的地址与本机中被设置的地址等信息是否一致，如果一致，则会根据信息请求内容，把从站数据发送给主站；如果不一致，则从站会忽略主站的信息数据，如此循环轮询方式或者用户自定义方式进行。

rs 485通讯模式是采用正、负2根信号线（双绞屏蔽线）作为信息传输的媒介，线间电压+2v ~ +6v，则表示逻辑电平1（高电平），线间电压为-2v ~ -6v，则表示逻辑电平0（低电平），差分输出来实现主站与各从站之间建立通讯消息的传递。如果通讯伙伴之间的距离大于50米（西门子通信手册的规定），则需要在最后一个通讯从站的端子上添加终端电阻器，

这个电阻的作用和意义是怎样的呢？我们来说道说道。

如何计算两根导线之间的相关数据：

如果这2根导线作无限延长，那么主、从站之间的通讯线路上存在线路电阻（线损）加大；容抗会随着干线的延长而减小，这个可以通过简单的公式来求证。

rl = ρ* l/s（ω）

其中，ρ导线电阻率

l导线长度（米）

s导线截面积（平方毫米）

xc = 1 / ω* c （ω）

其中，ω = 2 * 3.14 * f（频率）

c容量（法拉）

线路间的电容计算

co=0.01207÷[lg(d/r)]

其中，co—两输电线间的电容（μf/km）

d—两输电线轴线间的距离（cm）

r—导线半径（cm）

这3个值的差异决定了通讯电缆的可选择长度范围，当通讯工作频率越高；或者通讯距离增大，2根导线之间的“线阻”就越大，通讯时逻辑电平高或低值是有规约的，如果这些逻辑电平被畸变或者被缩放，则会制约有效的逻辑电平正常传输，使主、从站无法判断正确的信息。为改善由于外部硬件连接条件引起的信号衰减或畸变，需要在通讯信号线回路增加一个电阻器，俗称：终端电阻器，来确保信号电平值在范围。

终端电阻的作用：

1） 降低通讯线间的容抗

2） 降低主、从通讯口的阻抗

3） 抑制逻辑电平的峰值

4） 降低通讯线间的驻波

终端电阻的选择：

一般选择在120~330ω/（1/2w）电阻器

关于上拉和下拉电阻的作用：

上拉电阻的作用是能够把高电平信号在1（+2v）附近的阀值，有效地拉升到高电平范围内，该电阻与端连接（1.5kω）。

下拉电阻的作用是能够把低电平信号在0（-6v）附近的阀值，有效地拉低到低电平范围内。该电阻与系统地（参考点）连接（470

(fieldbus)有些类似高速公路的概念，它是一个通道，各种的通道，它是一种管理方法的实现，通过各种管理规则来实现数据的高速传输，它主要解决工业现场的智能仪表、控制器、执行机构等现场设备间的以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列**的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。

先来介绍一下总线技术的概念及来历，然后介绍几种常用的总线技术及其特点。可以这样理解，总线是一种标准，一种大家遵循的规定，是行业的通用语言，和现实生活中是一样的，你说法语，他说德语，我整个山东方言，肯定无法沟通，郚怎么办，大家都带个翻译，翻译成外星语，这样就能沟通了。到底是翻译成火星语还是木星语呢？那就看谁的实力强了，所以出现了各种各样的组织，打着一统江湖的旗号销售自己的产品，自己的芯片。先来看看现场总线是如何发展起来的

话说20世纪80年代的时候，英国有个费希尔-罗斯蒙特公司，联合了foxboto、横河、abb、西门子等80多家公司制订了isp协议，同时，另一家公司霍尼韦尔也不甘示弱，联合了欧洲150多家公司制订了一套协议-world fip。经过多少年的交战那是不分胜负啊，据说最后屈服于用户的压力，这两大集团于1994年9月握手言和了，成立了更强大的现场总线基金会(听名字好像个慈善机构)。就是这个机构，制订的目标是开发出国际上统一的现场总线协议。1996年在芝加哥举行的isa96展览会上，由现场总线基金会组织实施，**全面向世界展示了来自40多家厂商的70多种符合ff协议的产品，据说他们将分布在不同楼层展览大厅不同展台上的ff展品，用醒目的橙红色电缆，互连成为七段现场总线的演示系统，各展台现场设备之间可实地进行现场互操作，展现了基金会现场总线(founda-tion fielbus)的基本概貌。这事造成了很大轰动，从此ff总线确立了**地位。与此同时，**纷纷推出自己的总线技术，如美国echelon公司与摩托罗拉、公司共同倡导的lonworks，德国国家标准profibus，德国bosch的can总线，罗斯蒙特的hart通信基金会等。

这么大的一块蛋糕不能由一个人全部吃下吧。

目前这些总线技术都得到非常好的应用，各有优缺点，比如lon-works广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统等方面，profi-bus主要适用于加工自动化领域，can在汽车行业得到广泛应用。大家的目的都想取代对方，抢占市场，但是目前来看，基本上还不可能实现。原因似乎只有一个，客户的选择是自由的，再强实力的公司也无法让所有人都接受。

由于协议的封装及芯片技术的发展，较近几年市场上出现了面向profi-bus的协议转换模块(网桥)，可以将modbus、can等一些协议转换成profibus协议，为不同协议的系统互联提供了解决方案，这也是适应市场发展的必然结果，既然不能一统，那就拓展自己的适应范围，这种发展策略无疑会给自己的产品增添光彩。