西门子3VA1163-3EE42-0AA0

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profibus已被纳入的国际标准iec 61158和欧洲标准en50170，并于2001年被定为我国的国家标准jb/t10308.6-2001。profibus在1999年l2月通过的iec 61156中称为type3，profibus的基本部分称为profibus-vo。在2002年新版的iec61156中增加了profibus-v1，profibus-v2和rs-4851s等内容。新增的profinet规范作为iec 61158的type10。截止2003年年底，安装的profibus节点设备已突破了1千万个，在中国过150万个。

iso/osi通信标准由7层组成，并分两类。一类是面向用户的*5层到*7层，一类是面向网络的*1到*4层。*1到*4层描述了数据从一个地方传输到另一个地方，*5层到*7层给用户提供适当的方式访问网络系统。profibus协议使用了iso/osi模型的*1层、*2层和*7层。

从用户的角度看，profibus提供3种通信协议类型：profibus-fms、profibus-dp和profibus-pa。

1) profibus-fms （fieldbus message specification，现场总线报文规范），使用了*1层、*2层和*7层。*7层（应用层）包含fms和lli（底层接口）主要用于系统级和车间级的不同供应商的自动化系统之间传输数据，处理单元级(和pc)的多主站。

2) profibus-dp（decentralized periphery，分布式外部设备），使用*1层和*2层，这种精简的结构特别适合数据的高速传送，profibus-dp用于自动化系统中单元级控制设备与分布式i/o（例如et 200）的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，以及这两种方式的混合。

3) profibus-pa (process automation，过程自动化)用于过程自动化的现场和执行器的低速，使用扩展的profibus-dp协议。传输技术采用iec 1158-2标准，可以用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。使用屏蔽双绞线电缆，由总线提供。此外，基于profibus，还推出了用于运动控制的总线驱动技术profidrive和故障安全通信技术profi-safe。

此外，对于西门子系统，profibus提供了两种更为优化的通信方式，即profibus-s7通信和s5兼容通信。

1) profibus-s7（pg/op通信）使用了*1层、*2层和*7层。特别适合s7 plc与和编程器通信，也可以用于s7-300 plc和s7-400 plc以及s7-400 plc和s7-400 plc之间的通信。

2) profibus-fdl（s5兼容通信）使用了*1层和*2层。数据传送快，特别适合s7-300 plc、s7-400 plc和s5 plc之间的通信

can总线和rs485总线应用概述

以往，pc与智能设备通讯多借助rs232、rs485、以太网等方式，主要取决于设备的接口规范。但rs232、rs485只能代表通讯的物理介质层和链路层，如果要实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，但这种程序多数都不能符合iso/osi的规范，只能实现较单一的功能，适用于单一设备类型，程序不具备通用性。

在rs232或rs485设备联成的设备网中，如果设备数量**过2台，就必须使用rs485做通讯介质，rs485网的设备间要想互通信息只有通过“主（master）”设备中转才能实现，这个主设备通常是pc，而这种设备网中只允许存在一个主设备，其余全部是从（slave）设备。而现场总线技术是以iso/osi模型为基础的，具有完整的软件支持系统，能够解决总线控制、冲突检测、链路维护等问题。现场总线设备自动成网，无主/从设备之分或允许多主存在。在同一个层次上不同厂家的产品可以互换，设备之间具有互操作性。

现在的总线格式很多，can相对于其他的总线有什么特点?首先，就比较一下大家耳熟能详的485总线， 485总线只是一种电平标准，并不是什么新的协议，与232差不多，当然这么说不是很恰当，但是有助于大家理解。

can总线pk rs485总线

can（controller area network）属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言，基于can总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

1）can控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问**权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且can协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。

2）can总线通过can控制器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。这就保不会出现像在rs-485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

3）can具有完善的通信协议，可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有协议的rs-485所无法比拟的。

式应用在生产现场、连接智能现场设备和自动化测量控制系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。

它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层网络。

【控制组成】

1.现场总线控制系统

它的软件是系统的重要组成部分，控制系统的软件有组态软件、维护软件、软件、设备软件和软件等。首先选择开发组态软件、控制操作人机接口软件mmi。通过组态软件，完成功能块之间的连接，选定功能块参数，进行网络组态。在网络运行过程中系统实时采集数据、进行数据处理、计算。优化控制及逻辑控制报警、监视、显示、报表等。

2.现场总线的测量系统

其特点为多变量高性能的测量，使测量仪表具有计算能力等更多功能，由于采用数字信号，具有高分辨率，准确性高、抗干扰、抗畸变能力强，同时还具有仪表设备的状态信息，可以对处理过程进行调整。

3.设备管理系统

可以提供设备自身及过程的诊断信息、管理信息、设备运行状态信息（包括智能仪表）、厂商提供的设备制造信息。

4.总线系统计算机服务模块

以客户机/服务器模式是目前较为流行的网络计算机服务模式。服务器表示数据源（提供者），应用客户机则表示数据使用者，它从数据源获取数据，并进一步进行处理。客房机运行在pc机或工作站上。服务器运行在小型机或大型机上，它使用双方的智能、资源、数据来完成任务。

5.数据库

它能有组织的、动态的存储大量有关数据与应用程序，实现数据的充分共享、交叉访问，具有高度独立性。工业设备在运行过程中参数连续变化，数据量大，操作与控制的实时性要求很高。因此就形成了一个可以互访操作的分布关系及实时性的数据了系统。

6.网络系统的硬件与软件

网络系统硬件：系统管理主机、服务器、网关、协议变换器、集线器、用户计算机等底层智能化仪表

网络系统软件：netwarc、lan mangger、vines

服务器操作软件：lenix、os/2、bbbbbbnt、应用软件数据库、通信协议、网络管理协议等。