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产品描述
西门子6ES7253-1AA22-0XA0参数详细
是一种感应电机，它的作业原理是使用电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常作业，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序操控器。下面学习网小编叙述步进电机的起跳频率：
步进电机的起动频率不能过高，这是由于步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了战胜负载阻转矩外，还在战胜滚动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的担负比接连工作为重。
如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，致使第一步完了的方位落后于平衡方位较远，今后各步中转子速度添加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前滚动，因而转子与平衡方位之间的间隔越来越大，较终因转子方位落到动安稳区以外而呈现失步或是振动表象，因而使电机不能起动。
各种步进电机的发动频率各不相同，专注微型步进电机及步进电机驱动器商品计划*山社电机工程师主张需要依照电机的阐明数据断定发动频率，许多高发动频率的电机运用双电压操作即发动瞬间由高压变化为低压，并且步距越小越合适高频率发动，功率越大越合适高频率操作。为了能正常起动，起动频率不能过高，当电机起动后再逐步升高频率
伺服系统基本概念：伺服系统也称之为随动系统，是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。采用不同的分类方法，可以得到不同类型的伺服系统，伺服系统基本类型：开环、闭环和半闭环伺服系统，位移、速度、力和力矩等伺服系统形式，有、液压和气压等伺服驱动形式，伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式。
伺服系统设计的基本要求：1、精度，2、响应速度，3、调速范围，4、应变能力和过载能力。
精度指输出量复现输入指令信号的精确程度，通常用稳态误差表示。影响伺服系统精度的因素：1、组成元件本身误差，2、系统本身。
应变能力指能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击；过载能力指在低速大转矩时，能承受较长时间的过载而不致损坏。
执行元件是位于控制装置和机械执行装置接点部位的一种能量转换装置，它能在控制装置的控制下，将输入的各种新式的能量转换成机械能。
执行元件类型
1.电气式 主要有步进、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。这是伺服系统中较常用的执行元件。
2.液压式 主要有液压缸、液压马达等，其优点是输出功率大、动作平稳，但需要相应的液压源，占地面积大，容易漏油，而造成污染环境，控制性能不如伺服电动机。
3.气压式 主要有气缸、气马达等，其优点是气源方便、、动作快，但输出功率小，体积大、工作噪声大，且难于伺服控制。
机电一体化系统的执行元件应满足以下几项性能要求：
（1）惯量小、动力大；
（2）体积小、重量轻；
（3）快速性好，加减速扭矩大，频率特性好；
（4）位置控制精度高
伺服系统的特点如下：
（1）它是反馈系统 把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号比较，这就是反馈作用。在上例中，反馈电压和给定电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这就是负反馈。自动控制系统中大多数反馈是负反馈。
（2）靠偏差工作 要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果又试图这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
（3）它是放大系统 执行元件输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率。其输出的能量是液压能源供给的。
（4）它是跟踪系统 液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
2.伺服系统的分类
伺服系统可以从下面不同的角度加以分类。
（1）按输入信号变化规律分类 有定值控制系统、程序控制系统和伺服控制系统三类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
（2）按输入信号介质分类 **液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
（3）按输出物理量分类 有位置伺服系统、速度伺服系统、力（或压力）伺服系统等。
在液压伺服系统中还可以按控制元件分为阀控系统和泵控系统两类。
3.伺服系统的优缺点
液压和气压伺服系统除具有其液压和气压传动所固有的一系列优点外，还具有控制精度高、响应速度快、自动化程度高等优点。但是，伺服元件加工精度高，因此价格较贵；特别是液压伺服系统对油液的污染比较敏感，因此可靠性受到影响；在小功率系统中，液压伺服控制不如电器控制灵活。随着科学技术的发展，液压和气压伺服系统的缺点将不断地得到克服。在自动化技术领域中，液压和气压伺服控制有着广泛的应用前景。
两相的空载转速较高可以达到2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载较高速度时即发生堵转，以至于搞不清较高转速到底是多少，甚至怀疑系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。
步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟300转到600转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。
较高空载转速的计算公式为：
空载转速（转/分）=60 乘以 时钟频率 / 200乘以 细分数 (m是细分数）
如m=16，时钟频率=150khz
则较高空载转速约等于2800转/分钟
即60乘以150000，再除以200与16的积，得出的。
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