6ES7231-7PD22-0XA8技术参数

6ES7231-7PD22-0XA8技术参数

接收函数

函数功能号: D8200=K30
通信格式: D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。
调用方法:：SET M8200
入口参数：通信格式(D8120)
待接收的字节数(D8123)
接收区的起始单元(D8129)
设定接收的起始字符(D8125)
设定接收的终止字符(D8126)
发送/接收**时时间设定（D8127，可选）
状态参数：接收请求标志（M8123）
接收到起始字节的标志（M8124）
接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126),
已接收的字节数（D8124），**时剩余时间（D8130）
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收**时标志（M8127）
函数调用过程：设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下*程

3、辅助函数
所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的

1） ASCⅡ码转换为HEX函数
函数功能号: D8200=K25
调用方法: SET M8200
入口参数指针： D8201
有效字节数: D8202 ， 即数据个数
起始字节: M8201；
起始高字节:RST M8201；
起始低字节:SET M8201
字/字节有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202； 
出口参数指针： D8203；
起始字节: M8203； 
起始高字节:RST M8203； 
起始低字节:SET M8203；
字/字节有效: M8204； 
字有效: RST M82024； 
字有效: SET M8204； 
函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数；

2） HEX转换为ASCⅡ码函数
函数功能号：:D8200=K26
调用方法： SET M8200
入口参数指针： D8201
有效字节数: D8202 ， 即数据个数
起始字节: M8201； 
起始高字节:RST M8201； 
起始低字节:SET M8201；
字/字节有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202 ； 
出口参数指针： D8203；
起始字节: M8203； 
起始高字节:RST M8203； 
起始低字节:SET M8203；
字/字节有效: M8204 ； 
字有效: RST M82024； 
字有效: SET M8204； 
函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号 → 调用函数；

三、PLC与变频器的连线
变频器端的接口是RJ45；（见附件1）
PLC端的接口是端子接线：RS485-A，RS485-B
把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A ；
把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B(用网线制作通讯电缆)；

四、程序结构
1、程序框图
 


五、资源占用情况说明

1)主程序
地址(D0)+存放内容(读/写标志:D0=0读;D0=1写);
地址(D1)+存放内容(所读/写的数据位数);
地址(D2)+存放内容(读/写命令代码);
地址(D3)+存放内容(所写的数据);
地址(D4)+存放内容(所写的数据);
地址(D5)+存放内容(从站号);
地址(D6)+存放内容(等待时间);

数据寄存器(D0-D6)+状态元件S(S0-S4)+位元件M(M0-M43)+标签P(P0-P4);
数据寄存器(D20)+位元件M(M51-M54)+标签P(P13-P16);
数据寄存器(D7200)+位元件M(M1012-M1039);

2）发送和接收函数
位元件M(M98-M100)+定时计(T200)

3)P0子程序
数据寄存器(D11-D18)+位元件M(M0-M43); 
数据寄存器(D6000-D6010)+位元件M (M1000-M1007);
数据寄存器(D7000-D7021,D7030-D7033)+位元件M(M1012-M1039);

4)P1子程序
数据寄存器(D11-D12)+位元件M(M1000-M1007);
数据寄存器(D6011-D6012) ;
数据寄存器(D7030-D7033);

5)P2子程序
数据寄存器(D20-D24)+位元件M(M98-M99); 
数据寄存器(D7000-D7001);

6)P3子程序
数据寄存器(D7D-10，D21-D24)+位元件M(M1100-M1155)+定时器(T0); 
数据寄存器(D7000-D7003) +位元件M(M1200-M1215); 
数据寄存器(D7101-D7105);

7)P4子程序
数据寄存器 
D7?D10 
D7101?D7105 

8)P13子程序
P13子程序说明HFF=1的功能代码
数据寄存器
D1?D4
D20，D30，

9)P14子程序
P14子程序说明H7F=1的功能代码
数据寄存器
D1?D4
D20，D30，

10)P15子程序
P15子程序说明HFF=0的功能代码
数据寄存器
D1?D4
D20，D30，

11)P16子程序
P16子程序说明H7F=0的功能代码
数据寄存器
D1?D4
D20，D30，

附件1:接线图


 

附件2：在实现相应的读写参数之前先保证通信参数扩展“H7F或者HFF”的值是它们所在列的“H7F或者HFF”的值，但是因为每列“HFF或者H7F”的有且只需要填写一次(填写一次后变频器自动记忆,除非复位，出厂时“HFF=0或者H7F=0”)即可去完成“HFF或者H7F”所在列的其他功能，方法是:填写D30=0,并按下相应的M即可


 

附表2使用说明：首先根据需要选定相应的参数，再根据参数找相应纵横的首行M，首列D30的值，需要先把相应的把M强制为ON再给D30赋予相应功能号的值，即可实现要读的参数;若要写再通过D3赋予所需要的数值即可实现写的功能。
下面用下面两个例子，分别说明读写方法：
读写前变频器参数设定:根据程序通信格式要求:D8120=H0436(含义:表示“0”表示自由协议,
“4”表示发送结束自动转接收, “3”表示波特率为9600bps,“6”为7位数据1停止位且无奇偶校验.故变频器参数设定如下: PLC和1#变频器通信时,所以P117=1;P118=96;
P119=10;P120=2;P121=9999;P122=9999;P123=9999;P124=0
例一：要读取“输出电压值”（功能号为D30=K3，M51=ON和M100=ON），则先令M100=ON，再令M51=ON，最后填写D30=K2就可以在D10看到相应的电压值。
总结读取相关参数步骤（方法）：


 
例二：要写入“启动频率”（功能号D30=K14，M53=ON，M100=ON），则先令M100=ON，其次令M53=ON，再次填写D30=K14，最后通过D3填写相应的“启动频率值”[如“启动频率值”=0.5HZ，较小单位0.01HZ， “启动频率值”=D3*较小单位，所以D3=K50。较小
单位参见三菱变频器FR-E500系列说明书P54?P60参数表（出厂参数表4.1.1）}




 

1、由于仓促错漏等不足之处在所难免，望各位**朋指教!
2、提供有附件2表中所有功能的程序，同时还提供了程序简化仅访问下表四个重要参数的程序，希望对各位**朋友参考，学习有所帮助。
D30的值（功能号10进制） 扩展码HFF=1
0 M51=ON 
1 读：输出频率
2 读：输出电流
3 读：输出电压
4 读：较近两次报警（高字节**次报警，低字节后一次报警）

三菱PLC模块QD75有几大功能。QD75 功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类，下面是对三菱PLC模块QD75的几大功能的划分和解释。
一、主要功能
（1）OPR 控制
“OPR 控制”是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”预先注册在 QD75 中作为“起动数据编号9001（机器OPR）”和“起动数据编号9002 （快速OPR）”。（参考“*8 章 OPR 控制”。）
（2）主要的定位控制
使用QD75 中存储的“数据”执行该控制。通过设置该“数据” 中需要的项目并起动该数据执行基本控制，诸如位置控制和速度控制。在该 “数据”中可以设置“运行形式”并且通过它可以设置是否用连续数据执行控制（例：数据编号 1、编号2、编号3 ...）。（参考“*9 章 主要的定位控制”。）
（3）高级定位控制
该控制使用“块起动数据”执行QD75 中存储的“数据”。可以执行下面几种应用定位控制。
*是把几个连续数据项目当作“块”处理的随机块，它们可按*顺序执行。
* “条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。
*可以同时起动为多个轴设置的*数据编号的运行。（脉冲同时输出到多个伺服装置。）
**的数据可以重复执行等。（参考“*10 章 高级定位控制”。）
（4）手动控制
通过从外源把信号输入 QD75，QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该
手动控制把工件移动到随机位置（JOG 运行），并精细调节定位（微动运行、手动脉冲发生器运行）等。（参考“* 11 章 手动控制”。）
二、辅助功能
当执行主要功能时，可以添加控制补偿、限制和功能。（参考“* 12 章 控制辅助功能”。）
三、公用功能
可以执行使用QD75 的公用控制“参数初始化”或“执行数据的备份”。（参考 “*13 章 公用功能”。）
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