6ES7277-0AA22-0XA0技术参数

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Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，较大输入输出点数达到4096点；较大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界良好地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。 Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。较大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要三菱FX系列PLC提供了4种通讯方式：N网络通讯、无协议串口通讯、平行网络通讯、程序口通讯。如果传输的数据量少，大多数PLC与计算机之间通信均可采用串行通信，通信接口均为PLC 与工业控制计算机上的RS232 接口。由于RS232 采用非平衡方式传输数据，传输距离近，对于大功率、长距离，且单机监测信息量多，控制要求复杂的PLC通讯，直接采用RS232 方式不能满足传输距离要求。因此，可采用RS485 方式。因为RS485 采用平衡差动式进行，适合于远距离传输，并具有较强抗干扰能力。

FX系列PLC具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX0、FX0S、FXON、FX1、FX2、FX2C、FX1S、FX2N、FX2NC9个系列。每个系列又有14、16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式

正弦变频器和三菱PLC通讯在胶辊机械上的应用
     摘要： 
    本文介绍了三菱FX系列PLC与正弦变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序设计的思路。 
    引言： 
    在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用较为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停止或是多段速，采用PLC加D/A扩展模块控制变频器的频率。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时，容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑，当需要控制多台变频器时，如果采用D/A扩展模块，成本将是使用RS-485通讯的多倍，例如：一块FX2N-2DA（两路模拟量输出模块）价格在1000元以上，而一块FX2N-485BD（FX系列的485通讯板）价格在200元左右。而使用RS-485通讯控制，很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有、信号精度高（可达变频器较高分辨率）、传输距离远、抗干扰性强等特点。 
    系统配置： 
    胶辊机械控制系统共使用3台变频器，分别控制行走小车，主轴，挤出机的速度。要求分为自动/手动控制，触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面；自动状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停；手动状态时可以单独操作三台变频器的正反转和频率。 
    系统硬件组成和连接： 
    根据该系统的控制要求，选用以下器件： 
    1．PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR； 
    2．PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD（同变频器作通讯用）； 
    3．触摸屏为WEINVIEWMT5005.7寸256色触摸屏； 
    4．触摸屏同的PLC连接电缆； 
    5．变频器采用我公司*的正弦SINE303系列变频器，具有低频转距大，带载能力强，保护功能完善等特点； 
    触摸屏控制界面示意图:

    硬件连接图: 
    通讯协议： 
    正弦变频器内置标准RS-485通讯接口，其通讯协议格式如下表：

协议格式解释：  
    数据包头：02H（数据包头的起始字节） 
    从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定（主机为工控计算机或PLC可编程序控制器等）。 
    状态代码：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和工厂测试状态。 
    状态代码：主机发送的命令代码，对从机进行相应的操作，如点动、启动、停车、读数据、写数据、故障等。。 
    数据地址：即变频器功能代码的地址（通讯）编号。 
    数据信息：数据信息的定义，范围：0-32000。无小数点，如：若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，若为50.0则为500。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。 
    异或校验：数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第2字节第3字节异或的结果与，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。处理结果：当校验结果小于等于1FH，则校验结果加20H。 
    数据包尾：03H（数据包的结束字节） 
    （从机地址、状态代码、状态代码、异或校验的发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送） 
    采用三菱FX1N系列PLC的通讯程序实例如下：

    变频器参数设定： 
    1．控制小车的变频器： 
    F0.05=1F0.04=1（端子控制，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止）。 
    F0.06=2（485计算机输入有效），F5.28=1（本机通讯站号设为1#） 
    2．控制主轴的变频器： 
    F0.05=1F0.04=1（端子控制，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止）。 
    F0.06=2（485计算机输入有效），F5.28=2（本机通讯站号设为2#） 
    3．控制小车的变频器： 
    F0.05=1F0.04=1（端子控制，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止）。 
    F0.06=2（485计算机输入有效），F5.28=3（本机通讯站号设为3#） 
    结束语： 
    采用PLC同变频器通讯，具有接线简单，控制精度高，等特点，特别适合对多台变频器的同步、比例联动以及对变频器频率精度要求比较高的场合。