西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8技术参数

西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8技术参数

提高接收信号频率的问题。其方法之一是缩短输入信号的滤波时间。三菱PLC具备缩短输入信号的滤波时间的功能，其方法是向D8020设置数字。如图3PLC程序第0步。通过这一方法，可以将接受信号频率提高到50HZ。 

这样就可以满足齿条的运行速度要求。但是输入信号的滤波时间不能够设置过小，设置过小其抗干扰能力就降低。必须摸索应该较佳数据。其数据D8020=3-5 

在现场中对编码器的抗干扰做了如下措施： 

①编码器屏蔽线接地。 
②单独穿金属管。 

3.2加速时间 

动态剪切的较重要阶段是移动平台的加速跟随阶段，即图2中的A-G阶段。在论述这一阶段前必须先给出相关的运动参数。 

（1）相关运动参数 

①齿条长度------以齿数表示。如200齿。 

②齿距L-----------单位mm。 

③跟随齿数N（距离）-----预留的一段行程，在该行程内，移动平台加速达到齿条运行速度。 

④齿条运行速度V----mm/秒 

⑤加速时间T-----移动平台加速到齿条速度的时间 

(2)“行程差”和“加速时间”计算 离”的同一时间点，使移动平台的速度=齿条速度。 

在实际调试时，先根据式2确定跟随齿数（距离）；再根据式3精确调整加速时间。其原则上在移动平台总行程范围内尽可能延长加速段，其原因是加速时间越长，加速越平稳，避免加速时间太短引起的加速振荡，从而影响同步速度的平稳。 

3.3计数器清零时间 

计数器清零时间----在多次冲切过程中观察到，齿条总长度经常短1-2个齿。发生短齿必然是有非正常的脉冲进入。这多出来的脉冲是那一环节产生的呢？经过试验和比较，发现在动态冲切时，冲切产生较大的机械振动，而编码器和冲切模具都装在移动平台上，冲切振动引起编码器抖动有时会发出1个脉冲信号。这个脉冲信号被计入正常计数值，所以导致齿条长度短1齿。 

为了这一影响。必须将计数器的清零点安排冲切完成后 

再延长一个时间段，即图2中的“E”点。这样即使有振动脉冲进入计数器，也在“E”点被。从“E”点开始重新进行下一循环的计数。（从理论析，计数器的清零点应该安“G”点，即当前计数值一到达，立即清零。进入下一循环的计数） 

在PLC程序中，计数器清零时间为T202。计数器清零时间必须反复试验以获得较佳值。 

4实验结果及关键因素 

4.1防干扰措施及实验步骤 

为了排除电磁干扰波的影响，采取了如下措施： 

（1）将PLC控制器移出控制柜，单独给PLC供AC220V电源，PLC接地。将PLC完全封闭在另一金属柜内。使PLC部分完全独立。排除干扰的影响。 

（2）齿条运行速度=13米的实验 

相关参数跟随齿数=10，加减速模式：直线加减速。 

加减速时间360—400ms， 

剪切结果：多数长度=1015-1022，偏长4-10mm。 

调节伺服电机加减速时间，有效果，但是调到较好状态也是偏长4-10mm。在同一组参数下，长短不一。即使有几组切得长度一样。也是偏长。 

（3）齿条运行速度=8米的实验 

相关参数跟随齿数=7，加减速模式：直线加减速。 

加减速时间300--360ms 

剪切结果：多数长度=1015-1022，偏长4-10mm。一组中也有1-2根偏短5mm。 

4.2对实验结果分析 

使用各种参数对移动平台的冲切进行了实验，但冲切效果仍然很差。在同一组参数下，冲切齿条长度长短不一。从表1的实验数据看，调节加速时间有效果，当加速时间逐渐变小时，剪切齿条长度逐渐逼近标准长度，但是无法达到标准值。而且一组齿条长短不一。在影响冲切精度的诸因素中，已经排除了干扰的影响和漏计脉冲的影响（降低了运行速度），而且加速时间，同步跟随时间，清零时间都已经反复调节并处于受控状态。但冲切长短数据结果是如此分散。那么必定有一“不受控因素”或“随机因素”在起作用。 

5寻找关键因素 

5.1延迟时间的影响 

再一次分析“移动平台的冲切模式”并仔细观察实际的冲切过程，发现移动平台的启动存在延迟------即从PLC发出启动信号到移动平台实际启动，有120ms左右的延迟时间。 

齿条机的控制系统由“PLC+NC”构成，在PLC---NC之间信号传递过程及时间如下： 

⑴PLC负责接收计数信号，经过运算后发出移动平台启动信号，“PLC的扫描周期+输出延迟”约20ms。 

⑵启动信号被送入数控系统并处理，这段时间约60ms。 

⑶数控控制器发出伺服轴启动信号经过总线送入“伺服驱动器。”这段时间约40ms 

因此，总延迟时间约100-120ms。这段时间是由系统硬件性能所决定，不受控制。 

而在这段延迟时间内，（当齿条以13000mm/分速度运行）齿条已经运动了29mm左右。 

在图2所示的动态冲切模式中，0-A阶段就是延迟阶段。 

对手机漏洞无孔不入。手机通过不信任的电源充电时很有可能会泄露个人隐私，即使是使用原配USB线通过自己的电脑充电时，也存在被黑的风险。

现在在机场、火车站、咖啡馆等公共场所中，免费充电站随处可见，充电站附近的座位也经常是这些公共场所中较*的，但使用者却往往意识不到使用时潜在的隐患与风险。

近日，卡巴斯基实验室的安全*们为此专门做了一个实验，来解释与论证这类攻击的存在性与真实性。

为了找出手机在通过电脑充电时，会具体泄露出什么信息与数据，*们研究分析了各种各样基于安卓系统与ios系统的手机，如三星、谷歌、iPhone。研究发现当手机连接电脑时会共享许多信息，尤其在接入识别时，几乎会显示出手机的所有信息。其中包括：

DN – Device Name 设备名称

DM – Device Manufacturer 设备制造商

DT – Device Type 设备类型

SN – Serial Number 序列号

FW – Firmware info 固件信息

OS – Operating System info 操作系统信息

FS – File system info/file list 文件系统信息/文件列表

ECID – Electronic Chip ID 电子芯片ID

早在2014年的黑帽大会上，* Andre Pereira就宣称，仅仅把手机简单地插在经过设置的“伪装”充电站上，就可以实现侵入。他是通过AT口令来控制手机的，这个口令通常用来与移动设备的调制解调器互相获取信息。

卡巴斯基的*们在此次的研究中也使用了相同的技术，通过电脑与手机原配USB数据线成功控制了手机。在试验中，他们用一套AT口令刷新了手机，并悄无声息地安装了一个可以完全控制手机的应用程序。*们表示，当电脑与手机连接时，电脑在检索手机数据的同时，为寻找可以控制手机的漏洞提供了便利。

卡巴斯基的研究*们发现，涉及充电站的事件虽然还并未被大量出来，手机用户们也并没有对此引起足够的重视，但已经有安全公司发现了一些与此类事件相似的网络攻击行为。一个名叫红色十月APT的团队就经常利用AT口令技术对手机进行侵入。

“很奇怪，在如何通过USB数据线侵入手机的技术被实的两年时间后，这个技术仍然可以被成功应用。然而使用不信任的电源给手机充电的安全隐患已经显而易见。如果是个普通手机用户，在被侵入后，会被植入许多广告与诈骗信息，如果你是一家企业的**，手机里也许存有与企业相关的重要信息，那么就很容易会成为职业的目标。”卡巴斯基实验室的*，Alexey Komarov 说，“甚至并不需要很复杂的技术就能实现侵入，所需要的信息资料网上都能查得到。”

笔者发现，国内也有过一些关于手机充电会造成个人泄露的报道。在各大客运站、火车站、机场随处的可见的充电站中，有一家名为畅充科技的供应商，当手机插入该充电站进行充电时，会以高速充电为名，要求手机用户向充电站的电脑开放权限，允许后，手机上便会自动安装一些App。

一些充电宝也自带信息读取功能。当手机插入时，会通过USB接口自动拷贝手机中的数据，充电宝上的灯灭了，就明手机数据已经拷贝完毕。此时，手机的基本信息、手机中的视频、照片、短信等都会被充电宝读取。这种可以改装的充电宝多数在网店兜售。因为其改装难度不大，懂电子设备的人都可以给它“改头换面”。

为了更好地保护自己的个人，卡巴斯基实验室的*建议：

只使用安全可信任的USB数据线及电源充电

使用手机密码，并在充电时不要为手机

使用加密技术与安全防护设备来保护数据安全

同时对手机以及常用电脑进行安全防护，远离软件

安全*告诉笔者，USB调试功能是手机上的最后一把锁，苹果手机也会提示是否允许信任，一旦允许以后，手机内的信息就会任由侵入者“宰割”。手机正常充电时，也不会出现需要获得手机权限的任何提示。因此，在使用陌生电源进行充电时，如提示需要获取手机权限，一定要谨慎。