西门子6ES7232-0HD22-0XA0型号规格

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一、PLC控制系统的设计与调试步骤

PLC控制系统的设计前应熟悉图纸资料，并向有关人员详细了解被控对象的全部功能，如机械部件的动作顺序、动作条件、工作方式、必要的保护与连锁等。

1.与硬件有关的设计

(1)确定系统输入元件和输出元件的型号，如按钮、接近开关、继电器、接触器的型号。

(2)根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面版所需的元件，如指示灯、数字显示装置等。

(3)确定PLC的输入点和输出点。列表统计PLC的输入信号和输出信号，在表中标明各信号的意义和类型。

(4)确定PLC的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号，扩展模块的型号和块数。

(5)给各输入、输出变量分配，梯形图中变量的地址与PLC的外部接线端子号是一致的。

(6)画出PLC的外部硬件接线图、电气原理图、安装图。

(7)建立符号表。建立符号表后可以在程序中显示各**地址的符号名，利于程序的设计和阅读。

2.设计梯形图程序

首先，应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能的准确和详细。较简单的

系统梯形图可以用经验法设计，复杂系统的梯形图一般采用顺序控制设计法。画出系统的顺序功能图后，选择某一种编程方法，即可设计梯形图程序。

3.梯形图程序的模拟调试

一般先对用户程序作模拟调试，根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，通过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计要求。在调试

时应充分考虑各种可能的情况，系统各种不同的工作方式、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的

关系完全符合要求为止。

4.现场调试

完成上述工作后，将PLC安装在控制现场，接入实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中要将暴露出来的各种问题，在现场加以解决，直到完全符合要求为止。

5.编审技术文件

系统交付使用后，应根据调试的较终整理出完整的技术文件并提供给用户，以利于系统的维修和改进。技术文件包括：

(1)PLC的外部连线图和其他电气图纸。

(2)PLC的编程元件表，包括输入/输出、定时器/计数器编号以及设定值等。

(3)顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。

三菱PLC与三菱触摸屏的连接电缆总汇，有常用的串口链接及USB接口，包括三菱电机用于QnA/ACPU/运动控制器CPU(A系列)的总线连接电缆等等，在选择三菱PLC与三菱触摸屏的连接电缆时请根据相应型号进行参考选择。

1、三菱触摸屏与三菱PLC的USB接口电缆

2、三菱电机RS-422连接电缆

3、三菱电机FA设备连接继电器电缆

4、总线电缆铁氧体磁芯

5、用于QnA/ACPU/运动控制器CPU(A系列)的总线连接电缆

6、QCPU(Q模式)用总线连接电缆

说明:

*1：FA-LTBGTR4CBL□由三菱电机工程株式会社开发，并通过三菱当地销售办事处销售。

所列的其它产品由三菱电机系统服务有限公司开发，并通过三菱当地销售办事处销售。 

*2：适用的连接配置和电缆因GOT主机而异。详情请参见“GOT1000系列手册”和“GOT1000系列连接手册”。 

*3：当与手持式GOT连接器转接盒一起使用时可使用。 

*4：只能用于GT105□和GT104□。 

*5：只能用于GT1030和GT1020。 

*6：若要连接GT16主机的RS-422/485接口，需要RS-422转换电缆(GT16-C02R4-9S)。 

*7：只能用于GT16手持式。 

*8：只能用于GT11手持式。 

三菱PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产训得到了越来越多的应用。目前，三菱PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

1开关量的逻辑控制

这是三菱PLC较基本、较广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机及自动化流水线。如包装生产线、电镀流水线、注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床等。

2模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。三菱PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，如FX2N系列FX2N-4AD,FX2N-4DA等,使三菱PLC用于模拟量控制。

3运动控制

三菱PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用**的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。如FX2N-10GM,FX2N-20GM等,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯、辐射等场合。

4过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，三菱PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目**菱小型PLC也具有此功能模块,如三菱FX2N,FX3U系列。PID处理一般是运行**的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

5数据处理

三菱小型PLC FX系列具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6通信及联网

三菱PLC通信含PLC间的通信及三菱PLC与其它智能设备间的通信。并行通信一般发生在可编程序控制器的内部，它指的是多处理器PLC中多台处理器之间的通信，以及三菱PLC中CPU单元与智能模板的CPU之间的通信。前者是在协处理器的控制与管理下，通过共享存储区实现多处理器之间的数据交换；后者则是经过背板总线（公用总线）通过双口RAM实现通信。三菱PLC的并行通信由于发生在PLC内部，对应用设计人员不必多加研究，重要的是了解三菱PLC网络中的串行通信。